Hiljuti märkasin, et lauda pööningule oli pesitsema asunud kõhn ja vägagi kartlik kass, kelle silmad on alati kurvad...
Ta ei tulnud lähedale, vaid jälgis meid kaugelt. Otsustasin teda hellitada premium klassi toiduga, mida meie kodused kassid naudivad. Isegi kahe kuu pikkuste kostituste järel vältis kass endiselt igasuguseid kontakte. Võib-olla on ta varem inimestelt kehva kogemuse saanud, mis ongi viinud sellise kartlikkuseni.
Nagu ütleb, kui Muhammad ei tule mäe juurde, siis peab mägi ise Muhammadile tulema. Seoses saabuva aastaaja vahetumise ja külma ilmaga, otsustasin talle masterdada midagi sarnast "majakesele", paigutades selle tema territooriumile, st pööningule.
Majaka alus on kahest Hainan mango karbist valmistatud pesakond. Kahekarbne tähendab, et karp on sisestatud sellepoolsesse, tagurpidi asetatud kaant. Iga osa on kahekordne, nii et karp on neljakordne ja tugevdatud. Hiinlased tunnevad karpide väärtust, kuna mõõt sobis suurepäraselt kassidele. 🙂 Kihtide vahel panin karpi lisaks laminaatikatte, et tagada täiendav soojustus. Altpoolt kasutasin 2 cm paksuseid vahtmaterjali kihti, ning peal — kolmekordse, vana, froteerätiku.
Teades, mis on „piimajalg” küüniste välja laskmisega, ja kuidas mingil ajal hakkavad kõik voodrikesed kindlasti kokku tõmbuma, õmblesin kõik kolm rätikut läbi karbi. Lisaks õmblesin mitte niitidega, mis võivad kergesti kasside küünte käes katki minna, vaid vaskkaabliga, mis on lakitud ja mille paksus on koguni 1,2 mm. Jah, karm, aga see on vandalismikindel kasside küünte või hammaste vastu.
Samal viisil õmblesin ka kõik nurgad, et vooder taluks oma kuju isegi hoolimata igasugustest elanikest tingitud väärkohtlemistest.
Aga lihtsalt pehme pesakonna seadmine ei piisa, sest talvel puhub pööningul külm tuul, mille temperatuur on sama, mis väljas. See tähendab, et tekib vajadus luua voodi ümber midagi matkivat "kupolit", et hoida kassi poolt väljendavat soojust. Selleks paigutati ettevalmistatud pesakond suurema kasti sisse.
Välimise kasti külgseinale lõikasin sarnase "ukse", iseklapiva läbipääsu, et soe õhk liiga palju välja ei voolaks.
Töö edenedes on kodused kassid mitu korda saanud end selles pehmes ja mugavas elukohas proovida:
Nendele meeldis väga pehmes pesakonnas kamberdada, millest mõne minutiga kõik järsku magama jäi:
Noh, kui me suudame temperatuuri hoida elukohas, millel on välispidine suletud perimeeter, siis miks mitte genereerida soojust otse seal, et kass-elanik saaks säästa oma keha soojuskadu. Selleks paigaldasin suure karbi põhjale veel kaks paksu papist soojustuskihti, mille vahele selle multijuhtmelise konstandi kaabli termoküttelemente. Need olid ette nähtud USB võimsuse jaoks, st 5 volti. Ühendades need järjestikku, muutsin neid toiteks 9–10 volti, voolutugevusega umbes 1 amprit, mis annaks meile kütteseadmest 9–10 vatti. Ja see pole sugugi vähe sellise väikese küttevõimsuse jaoks.
Kuna loom on algselt kirjaoskamatu, võib ta teoreetiliselt närida kuumutuseadmest toitmise elektrikaablit karbis. Seetõttu peaks kaaluma, kuidas tagada looma tervise kaitse võimaliku elektrišoki eest. Selle eesmärgi saavutamiseks loobusin kaasaegsete impulssblokkide kasutamisest ja valisin vanamoodsa transformaatortoite, mis on galvaaniliselt eraldatud võrgust (see pole pildile jäänud). Kuigi impulssblokkidel on samuti eraldus, võivad need ikkagi märkimisväärselt "kiipida", näiteks seoses küttesüsteemiga.
Kuna me oleme juba 'tehnika' demonstreerimisele minemas, mõtlesin, et paigaldan selle karbi pööningule, katab selle uuesti fassaadiga ja jätsin selle sinna. Aga mis siis, kui teha mingit tüüpi videovalve? Oleks ju huvitav teada saada, kas kass seda üldse kasutab? Videokaabli vedamine ei olnud soovitatav, vajaks märkimisväärset pikkust, seega otsustasin kasutada video edastamist raadiosageduste kaudu. Kunagi sattus mulle kätte põletatud video edastaja, mille sagedus oli 5,8 GHz, mille omanik suutis selle kuidagi põletada. Konkreetne probleem oli välja lülitatud RF võimendi väljundiaste. Eemaldasin vigase väljundastme kiibi ning kogu selle ümber oleva SMD 'diverse', ühendades kaabli 'bypass' kaudu video edastaja võimendi väljundi SMA-antenniga. Kasutades vektorrefluktomeetrit Arinst 23-6200 MHz, mõõtsin peegelduskoefitsienti S11 ja veendusin, et väljundi impedants tööfrekvensidel jäi lubatud piiresse, umbes 50 ohmi.
Küsimus tekkis, milline on siis selle "kastratud" videosaatja reaalne võimsus, kui toita antenni otse "rakendamisest", st ilma võimendi olemasolu? Teostas mõõtmise täpsete mikrolainevõimsuse mõõturiga Anritsu MA24106A, sobivas vahemikus kuni 6 GHz. Reaalne võimsus kõige madalama sageduskanali jaoks antud saatjal 5740 MHz oli ainult 18 milliwatti (kuigi 600 mW). See tähendab, et ainult 3 % algsest võimsusest, mis on väga väike, kuid siiski vastuvõetav.
Kuna olemasolev mikrolainevõimsus on liiga väike, tuleb videoülekande normaalseks tagamiseks kasutada paremat antenni.
Leidsin vana antenni selle 5,8 GHz sageduse jaoks. Tekkis antenn, mida nimetatakse "küljestõukerattaks" või "kolmnurgaks", see tähendab antenni, millel on ruumiline ümmargune polariseerimisvektor, eriti vasakule keerlev. Linnakeskkonnas on isegi hea, et signaali ei kiirgata lineaarses, vaid ringpolariseeritud. See lihtsustab ja parandab vastuvõtus toimuva paratamatu interferentsi tõttu tekkinud peegelduse tõttu lähedal asuvatelt takistustelt ja hoonetelt. Esimeses pildis, paremas alanurgas, on kujutatud, milline näeb välja ringpolariseeritud elektromagnetilise raadiolaine vektori levik.
Uuendatud vektoranalüsaatoril (VNA-seade) mõõdetud VSWR ja antenni impedants olid üsna keskpärased, mis tekitas mingit masendust. Antenni korpust avades ja töötades koos kõigi sealsete nelja vibratooriga, pidades silmas plastikust korpuste läbilaskvust, suudeti täielikult kõrvaldada parasiitne reaktiivsus nii mahtuvus- kui induktiivkarakteriga. Samuti õnnestus aktiveeritud takistus viia Wolperti-Smithi ringdiagrammi keskpunkti (täpselt 50 Ω), valitud sagedusel olemasoleva saatja madalamal kanalil, nimelt kavandataval edastussagedusel 5740 MHz:
Seega näitas peegelduskaotuse tase (logaritmilise magnituudi keskmisel graafikul) mikroskoopilist väärtust miinus 51 dB. Kuna resonantssagedusel on kaotused praktiliselt olematud, näitab ka pingestatud seisulaine koefitsient (VSWR) ideaalselt sobitamist vahemikus 1,00 — 1,01 (alumine SWR graafik) samal valitud sagedusel 5740 MHz (madalamal saadaval oleva saatekanali juures).
Seega saab kogu olemasolevat väikest võimsust edastada raadiosagedusena kaotusteta, mis oli antud juhul vajalik.
Aeglaselt, siin on lisatarvikute komplekt, mis on kokku pandud installatsiooniks kassimaja jaoks:
Siia lisaks «soojenditele» (suured ja läikivad plaadid all), on tekkinud ka kaugjuhtimissüsteem sisse- ja väljalülitamiseks, mis koosneb raadiosaatjast ja vastuvõtja-rikleeri blokkist, seadistatud vastastikuseks raadiosuhtluseks sagedusalas 315 MHz.
See on vajalik selleks, et mitte pidevalt mõjutada magavat kassi LED-valgusega ja sisse lülitatud raadiosaatjaga, isegi kui see on väga nõrk ja viidud katusepiirdemehe metallist katte taha.
Loom peab magama rahulikult, ilma kunstliku valgustuseta, peagi välja lülitatud videokaameraga lähikonnas ja kehasse tungivast kahjulikust raadiosaatest. Küll aga saab lühiajaliselt, igal ajal vajadusel kaugjuhtimispuldiga toite anda kogu videoseadistusele koos LED-valgustitega, kiiresti vaadata, kuidas kassike tunneb end, ja kohe süsteemi välja lülitada.
Elektroenergiat arvestades on see samuti optimaalne ja säästlik valik.
12 dioodiga LED-riba, jagasin kaheks osaks, liimisin ja „õmblesin” sama jämeda vasktraadiga, et see ei rebeneks võimalike küünte rünnaku tõttu, ja valgustas just sinna, kuhu oli vaja:
Videokaamera koos videosaateja ja paar LED-riba, mis on säästmiseks ühendatud läbi paarit tükki voolureguleeriva takistiga (igaüks 390 Ω), ning samuti raadiosüüte vastuvõtja, tarbivad kõigest 199 mA, olles sisse lülitatud teisest 12 voldi voolutootjast. Väljalülitatud olekus jääb ooterežiimi ainult raadiosüüte vastuvõtja, mille seisundivool on kõigest 7,5 mA, mis on väga vähe ja peaaegu ei ole märgata võrguenergia kaotuse kontekstis.
Elektriküttekehad ei lülitu ka käsitsi sisse. Nende jaoks on allalaskva trafo, mis on ühendatud raadiosignaali kaudu juhitava termostaadiga, puldiga, mille sensoreid asub majas. Nii et kui on juba soe, lülitub kütte süsteem automaatselt välja ja lülitub sisse vaid siis, kui välis temperatuur langeb.
Videokaamera valiti välja, kuigi see oli ilma kestata, kuid sellel on üsna kõrge valguskaheldus 0,0008 luksi.
Katteks kasutati aerosooli, mis on kaetud polüuretaanlakiga, et kaitsta atmosfääri ja niiskuse kõikumiste ning võimaliku sademe võimaluse eest.
Kaamera ja antenn pärast laki katmist, vaade tagant. All näha veel eemaldamata punane teip, mis katab põhijõuühenduse kontaktid:
Videokaameral tuli reguleerida objektiivi fokuseerimist, et töötada lähialasel, peamisel kaugusel 15-30 cm. Kaamera korpus koos objektiiviga liimiti lihtsalt termokaprone otse kasti nurka.
Paigaldatud osa seadmetest (kaablitega) kastimaja peal, enne konstruktsiooni saatmist pööningule:
Nagu märgata, on siin kastise 'lagi' seestpoolt tugevdatud ja samuti kaetud vasktraadiga, juhuks kui kass otsustab peale hüpata ja kastimaja 'katusele' astuda. Igal juhul on teip siin liiga vähe, isegi kui see on vandalismivastaste omadustega.
Viimased katsed koduste kassidega, sisse lülitatud valgustuse ja videosaatega, näitasid vastuvõetavat edu kavandatud kontseptsiooni puhul:
1) Siami kassiga:
2) Kolmevärvilise kassiga:
Videolink ei ole loomulikult Full HD resolutsiooniga, vaid tavaline analoogne SD (640x480), kuid lühiajaliseks kontrolliks on see täiesti piisav. Ei ole eesmärk analüüsida iga karva, oluline on aru saada, kas vaatlusobjekt on elus.
Kätte jõudis päev, mil kogu konstruktsioon paigaldatakse objekti, milleks oli vana pööning väikese ahju kohal. Pööning osutus hooldamata, oli lihtsalt naelutatud kinni. Oli vaja küünte eemaldamiseks kasutada tangide abi umbes 50 naela, mis olid paigaldatud kahe frontooni katte lehe ümber.
Olin oodanud, et kass on pelglik ja põgeneb kohe sellise 'riistvara kirurgiaga' pööningu juurest. Kuid mitte seekord! Ta ründas mind, hirmuäratavalt urisedes, siseselt piiksumine ja püüdes küünistega haiget teha. Ilmselt on ta varem mitmel korral kohalike kassidega tülli pööranud ja seda varjupaika endale võitnud. See on teadmata.
Esmakordselt nägin sellist кatusikohtade kassi urgu. See on tugevasti tolmune, vana klaasvill, kokku surutud tasaseks. Tundub, et seal elab juba mitte esimene kass. Läheduses lebas hunnik linnupäid, ilmselt söödud saagi jäänused. Ümberringi on vanad mustad ämblikuvõrgud, suur hulk tolmu, sulgi ja väikeste lindude skeletonid — ühesõnaga, inetu ja jube vaatepilt:
Tugevalt paigaldades katuse alla "kassimaja" ja ühendades juhtmed, kruvisin tagasi vanad katteplaadid uutega kruvidega.
Videosaateja oli algselt kavandatud metalliseeritud 'varjutsoonist' eemaldamiseks, et nõrgale raadiolainele ei takistaks miski selle libisemist õues, ja et see peegelduks aiast ning tungiks aknaavast sisse majja, vastuvõtjasse koos monitoriga. Eelnevalt oli saatja mähitud termokilesse, mille otsad olid hermeetiliselt suletud ja monteeritud jalaga mastile, et antenni ümber ei oleks ehitise juhtivaid elemente kaugusel 1,5–2 lainepikkust. Fotolt on näha kõver antenna, justkui oleks see nii hooletu?.. Asi ei ole siin 'hooletuses', vaid antenni ruumilise suunamise täpselt välja arvestatud nurgas, arvestades selle suunatust. Veidi hiljem tuli jälle lõhkuda frondi ja teisiti kinnitada saatjat ning painutada antenn optimaalse nurga all, sealhulgas ka vihmapiiskade ja rahe eest kaitsmiseks, mis alati langeb samast suunast. Arvestades kohe kahte tegurit, painutati ka koaksiaalkaabel, kuid sarnase foto dubleerimine pole mõtet.
Uuriv lugeja võib märgata, et miks tuli attic uuesti avada? Sest ootasin kolm päeva ja aeg-ajalt video jälgimissüsteemi sisse lülitades, ei nähtud kordagi kassi uues pesas. Võib-olla ta lihtsalt kardab läheneda või piiluda sisse. Võib-olla ta nuusutas karbist tulnud võõraste kasside lõhna. Tõenäoliselt ei saanud kass isegi aru, et see on pesakast, kuhu saaks siseneda, lihtsalt avades katte serva. Põhjus on teadmata.
Otsustasin teda meelitada maitsvate lõhnadega. Olgu või tutvumise pärast, et ta mõistaks, et kastis ei ole ohtu ja et seal on tõeliselt mõnus. Ise magaksin, aga tuleb tööd teha. 🙂
Seega, pärast attic uuesti avamist, enne kasti sissepääsu ja kasti koridori, samuti pesakonda, viskasin sinna veidi värske lõhnaga toidupalle.
Hurraa, maitsva nõksu plaan toimis!
Pool tundi hiljem, otsitav objekt leidis ettevaatlikult ja väikeste sammudega sissepääsu pesakasti, külastades seda põhjalikult (ja mitte ainult üks kord), nosides seal kõik maitsed ära.
(pildil on nüüd teine monitor, integreeritud raadiovastuvõtjatega ja roheliste kirjadega)
Nii sai katuse all elav kass endale kõrgtehnoloogilise "koduruumi", samas sain mina head karma punkti heade tegude eest ning lisaks võimaluse väljast juhitava videokontrolli jaoks, et näha, mis seal toimub. Oleks võimalik salvestada vastuvõetud videovoogu ja korraldada selle edastamine võrgus. Tulemuseks oleks veebikaamera.
Kuna siin ei ole midagi põhimõtteliselt huvitavat ja kassile ei ole vaja muret teha, puudub ka vajadus edastamise korraldamiseks.
Kuid hiiri ei ole enam ning selles on kindlasti meie kassil oma roll.
Meie ja naabrite territoorium on täielikult puhastatud.
Nii et kass on täiesti teeninud puhta, sooja ja vaikse puhkekoha.
Loodame, et ta elab seal nii kaua kui võimalik, mugavuses ja rahus.
Edu pelglikule Mustale Kassile kurbade silmadega:
Allikas: habr.com
