Otsing, intervjuu, testülesanne, valik, töölevõtmine, kohanemine – tee on raske ja arusaadav meist igaühele – nii tööandjale kui ka töötajale.
Uuel tulijal puuduvad vajalikud erialased kompetentsid. Isegi kogenud spetsialist peab kohanema. Juhti survestavad küsimused, milliseid ülesandeid uuele töötajale kohe alguses anda ja kui palju nende jaoks aega eraldada? Samas tagades huvi, kaasatuse, pealehakkamise ja lõimumise. Kuid ärge riskige kriitiliste äriülesannetega.
Selleks käivitame relee siseprojektid. Need koosnevad iseseisvatest lühikestest etappidest. Sellise töö tulemused on aluseks edasistele arengutele ja võimaldavad uustulnajal end tõestada, liituda huvitava ülesandega meeskonnaga ja ilma riskita olulises projektis ebaõnnestuda. See hõlmab kogemuste omandamist, kolleegidega kohtumist ja võimalust näidata oma parimat külge, kui pärandist tulenevad ranged piirangud puuduvad.
Sellise relee arenduse näide oli stroboefektil põhineva pöörleva ekraani teema, millel on võimalus kuvada telefoni ekraanil tehtud suvalist kasutaja dünaamilist pilti Prototüüpe võib leida. .
Töid tegid järjestikku mitmed töötajad ja seda jätkavad uued töötajad kogu sisseastumisperioodi jooksul (sõltuvalt võimetest ja pädevustasemest kahest nädalast kuuni).
Etapid olid järgmised:
a) mõtle läbi kujundus (uurides olemasolevaid näidiseid, analoogide kirjeldusi, näidates üles loomingulist initsiatiivi);
b) töötage välja elektriskeem ja asetage see tahvlile;
c) töötada välja protokoll piltide edastamiseks telefonist seadmesse;
d) juhtimine nutitelefonist Bluetooth LE kaudu.
Algusvariandiks oli kasutada midagi väga kompaktset, näiteks kolme kroonlehega vurr, mida käsitsi keerates hakkas silte ilmuma. Ühes kroonlehes oli BLE-moodul, teises kümme RGB LED-i, kolmandas optiline andur ja keskel aku. Koostati elektriskeem ja tehti esimesed katsed. Selgus, et pildikvaliteedi tase on väga madal, eraldusvõime madal, mänguefekt lühiajaline ja võimalused tagasihoidlikud. Ja spinnerid on minevik sama kiiresti kui nad ilmusid. Otsustati latti tõsta ja välja töötada pöörlev stroboekraan. Vähemalt saab seda kasutada praktilistel eesmärkidel näitustel ja konverentsidel ning huvi selliste lahenduste vastu ei kao lähiajal.
Disaini osas oli kaks peamist küsimust: kuidas asetada LED-id (vertikaalses tasapinnas, nagu ülaltoodud näites, või horisontaalselt) ja kuidas toita pöörlevat plaati LED-idega.
Hariduslikel eesmärkidel paigutati LED-id ainult horisontaaltasapinnale. Mis puutub plaadi toitesse, siis oli oluline valik: kas võtame kommutaatormootori, mis on mahukas, mürarikas, kuid odav, või kasutame elegantsemat lahendust kontaktivaba jõuülekandega, kasutades kahte mähist - üks mootoril, teine tahvlil. Lahendus on muidugi elegantne, aga kallim ja aeganõudvam, sest... mähised tuli esmalt välja arvutada ja siis kerida (soovitavalt mitte põlvele).
Saadud prototüüp näeb välja selline
Masstoodangu eripära on selline, et iga lisasent kulus loeb. Edu saab määrata peotäie passiivide maksumuse järgi. Seetõttu tuleb sageli valida vähem tõhus, kuid odavam variant, et tootja jääks äriliselt konkurentsivõimeliseks. Seetõttu, kujutledes, et pöörlev ekraan pannakse masstootmisse, valis arendaja kommutaatormootori.
Käivitamisel sädeles saadud prototüüp provokatiivselt, tegi müra ja raputas lauda. Stabiilsust taganud disain osutus nii raskeks ja kogukaks, et polnud mõtet seda tootmisprototüübile tuua. Vahepealse edu üle rõõmustades otsustasime mootori vahetada õhuvahega pöörleva trafo vastu. Teine põhjus oli võimetus mootorit arvuti USB-pordist toita.
LED-plaat põhineb meie RM10 moodulil ja kuuel LED-draiveril. .
Draiveritel on 16 kanalit, millest igaüks saab iseseisvalt juhtida. Seega on 6 sellisel draiveril ja 32 RGB LED-il kokku võime kuvada 16 miljonit värvi.
Väljundpildi sünkroonimiseks ja stabiliseerimiseks kasutati kahte magnetoresistiivset Halli andurit .
Plaan oli lihtne - andur annab katkestuse igaks plaadi pöördeks, LED-ide asendi määrab kella kahe läbimise vahel ning nende asimuut ja kuma arvutatakse 360-kraadise skaneeringuga.
Kuid midagi läks valesti - olenemata plaadi pöörlemiskiirusest andis andur juhuslikult ühe või kaks katkestust ühe läbimise kohta. Seega osutus pilt uduseks ja sissepoole voldituks.
Andurite väljavahetamine olukorda ei muutnud, mistõttu vahetati Halli andur fototakisti vastu.
Kui kellelgi on mõtteid, miks magnetoresistiivne andur võiks nii käituda, siis palun jagage seda kommentaarides.
Tahvli ülemine külg
Optilise sensoriga on pilt selge, kuid stabiliseerimiseks kulub umbes 30 sekundit. See juhtub mitmel põhjusel, millest üks on taimeri diskreetsus. See on 4 miljonit puuki sekundis, jagatud 360 kraadi võrra jäägiga, mis toob väljundpildile kaasa moonutusi.
Hiina strobokellade puhul paigaldatakse pilt paari sekundiga selle hinnaga, et väikest ringi osa lihtsalt ei kuvata: ringikujulisel pildil on tühi koht, see on tekstil nähtamatu, kuid pilt on puudulik.
Probleemid pole aga lõppenud. Mikrokontroller ei suuda pakkuda vajalikku andmeedastuskiirust võimaliku varjundite arvu (ca 16 MHz) jaoks - ekraan toodab 1 kaadri sekundis, millest inimsilmale ei piisa. Ilmselgelt tuleb pildi juhtimiseks panna plaadile eraldi mikrokontroller, kuid praeguseks on tehtud otsus MBI5030 asendada . Värve on ainult 7, sealhulgas valge, kuid sellest piisab tarkvaraosa harjutamiseks.
Noh, ja kõige olulisem, mille nimel seda õppeülesannet alustati, on mikrokontrolleri programmeerimine ja juhtimine nutitelefoni rakenduse kaudu.
Skaneering edastatakse praegu Bluetoothi kaudu otse nRF Connecti kaudu ja rakenduse liides on väljatöötamisel.
Seega on teatemeeskonna vahetulemused järgmised:
Pöörleval ekraanil on 32 LED-ist koosnev rida ja pildi läbimõõt on 150 mm. See kuvab 7 värvi, seab pildi või teksti 30 sekundiga (mis pole ideaalne, kuid alustuseks vastuvõetav). Bluetooth ühenduse kaudu saate anda käsu pildi muutmiseks.
Ja see näeb välja selline
Ja uute noorte arendajate edukaks õppimiseks jääb üle vaid lahendada järgmised ülesanded:
Ületage mikrokontrolleri RAM-i puudumine värvipaleti täisvärvide kuvamiseks. Täiustage rakendust staatiliste või dünaamiliste kujutiste genereerimiseks ja edastamiseks. Andke struktuurile viimistletud välimus. Hoiame teid kursis.
PS Muidugi, pärast töö lõpetamist Bluetooth LE-ga () kavandame ja rakendame ESP32-l Wi-Fi/Bluetoothi versiooni, kuid see on uus lugu.
Allikas: www.habr.com