Kuidas suurendada suhtlemise ulatust drooniga

Drooniga suhtlemise ulatuse suurendamise ülesanne on endiselt aktuaalne. Selles artiklis käsitletakse meetodeid selle parameetri parandamiseks. Artikkel on mõeldud droonide arendajatele ja kasutajatele ning see on jätk artiklite seeriale droonide suhtlemise kohta (seeria alguse leidmiseks vaadake [1].

Mis mõjutab suhtlemise ulatust

Suhtlemise ulatus sõltub kasutatavast modemist, antennidest, antennikaablitest, raadiosignaalide leviku tingimustest, välisest häirivast müra ning teistest põhjustest. Selleks, et määrata, kui palju mõju avaldab iga parameeter suhtlemise ulatusele, vaatleme ulatuse võrrandit [2]
(1)

kus
on otsitav suhtlemise ulatus [meetrites];
on valguse kiirus vaakumis [m/sec];
on sagedus [Hz];
on modemite edastamise võimsus [dBm];
on saate-antenni gain [dBi];
on kaotused kaablis modemist saate-antenni [dB];
on vastuvõtja antenni gain [dBi];
on kaotused kaablis modemist vastuvõtja antenni [dB];
on modemite vastuvõtja tundlikkus [dBm];
on nõrgendamise korrutaja, mis arvestab täiendavaid kaotusi, mida põhjustavad Maa pind, taimestik, atmosfäär ja teised tegurid [dB].

Võrrandist on näha, et ulatust määravad:

• kasutatav modem;
• raadioside sagedus;
• kasutatavad antennid;
• kaablikaotused;
• Maa pinnase, taimestiku, atmosfääri, ehitiste jne mõju raadiosignaalide levikule.

Järgnevalt käsitleme eraldi ulatusele mõjuvaid parameetreid.

Kasutatav modem

Suhtlemise ulatus sõltub ainult kahest modemiparameetrist: edastamise võimsusest ja vastuvõtja tundlikkusest , täpsemalt nende vahe - modemite energiabudžett
(2)

Suhtlemise ulatuse suurendamiseks on oluline valida modem, mille väärtus on suurem . Suurendada saab omakorda kas suurendades või vähendades . Eelistada tuleks otsimist modemeid, millel on kõrge tundlikkus ( nii madal kui võimalik), mitte edastamisvõimsuse suurendamist . Seda küsimust käsitletakse üksikasjalikult esimeses artiklis [1].

Koos materjalidega [1] tasub meeles pidada, et mõned tootjad, näiteks Microhard [3], määratakse teatud seadmete spetsifikatsioonides mitte keskmine, vaid tippvõimsus, mis on mitu korda suurem kui keskmine ja mida ei saa kasutada kauguse arvutamiseks, kuna see viib arvutatud kauguse tõelisest väärtusest tugeva ületamiseni. Selliste seadmete hulka kuuluvad näiteks populaarne pDDL2450 moodul [4,5]. See fakt tuleneb otse selle seadme testimise tulemustest, mis viidi läbi FCC sertifikaadi saamiseks [6] (vt lk 58). Testimistulemusi traadita seadmetest, mis on saanud FCC sertifikaadi, saab vaadata FCC ID veebilehelt [7], sisestades otsinguribale vastava FCC ID, mis peab olema seadme tüüpi tähistava sildi peal. pDDL2450 mooduli FCC identifikaator on järgmine: NS916pDDL2450.

Raadiokanali sagedus

Kauguse valemi (1) alusel järeldub üheselt, et mida madalam on töö sagedus , seda suurem on sideulatus . Kuid ärme torkame järeldustega rutta. Asi on selles, et valemisse sisenevad teised parameetrid sõltuvad samuti sagedusest. Näiteks antennide võimendustegurid ja sõltuvad sagedusest juhul, kui antennide maksimaalsed mõõtmed on fikseeritud, mis ongi praktikas tavaline. Antenni võimendustegurit , väljendatud mõõtmatutes ühikutes (kordades), saab väljendada antenni füüsilise pinna abil järgmiselt [8]
(3)

kus — antenni apertuuri efektiivsus, st efektiivse antenni pinna suhe füüsilisse (sõltub antenni konstruktsioonist) [8].

Kuna (3) on kohe selge, et fikseeritud antenni pinna puhul võimendustegur kasvab propotsionaalselt sageduse ruuduga. Asendame (3) ja (1), enne kui kirjutame (1) kasutades võimendustegurite mõõtmatuid ühikuid , , kaablite kaotusi , ja nõrkuse korrutajat , samuti Watti kasutades ja dBmi asemel. Siis
(4)

kus koefitsient on fikseeritud antennide mõõtmete puhul konstant. Seega, antud olukorras on sideulatus otseproportsionaalne sagedusega, st mida suurem on sagedus, seda suurem on kaugus. Järeldus. Fikseeritud antennide mõõtmete korral sageduse tõus toob kaasa kauguse suurenemise tänu antennide suunatud omaduste paranemisele. Siiski tuleb meeles pidada, et koos sageduse kasvuga suureneb ka raadiosignaalide nõrgenemine atmosfääris, mida põhjustavad gaasid, vihm, rahe, lumi, udu ja pilved. [2]. Samuti suureneb nõrgenemine atmosfääris koos marsruudi pikkuse kasvamisega. Seetõttu on iga marsruudi pikkuse ja selle keskmiste ilmaolude korral olemas teatud maksimaalne kande sagedus, mis on piiratud atmosfääris esineva signaali nõrgenemise lubatava tasemega. Jätame lõpliku otsuse raadiosageduse mõju kaugusele arutamiseks jaotisse, kus käsitletakse Maa pinna ja atmosfääri mõju raadiosignaalide levikule.

Antennid

Kaugus määratakse antenni parameetriga, nagu võimendustegur. (gain ingliskeelses terminoloogias), mida mõõdetakse dBi-des. Võimendustegur on oluline komposiitparameeter, kuna see arvestab: (1) antenni võimet fokusseerida edastaja energia vastuvõtja suunas võrreldes isotroopse allika (isotropic, seetõttu indeks i dBi-s); (2) kaotused antennis ise [8,9]. Kauguse suurendamiseks tuleks valida antennid maksimaalse võimalikku võimendusteguriga, mis sobivad mõõtmete ja süsteemi suunamisvõimalustega. Antenni võime energiat fokusseerida ei tule tasuta, vaid ainult antenni mõõtmete (apertuur) suurenemise arvelt. Näiteks, mida suurem on vastuvõtja antenn, seda suuremat pinda suudab ta energia kogumiseks kasutada, mis läheb vastuvõtja sisendisse, ja mida rohkem energiat, seda tugevam on vastuvõetud signaal, st kaugus suureneb. Seega tuleb esmalt määrata maksimaalsed antenni mõõtmed, mis sobivad lahendatavale ülesandele, ja piirata otsingu ala selle parameetriga, seejärel otsida konkreetse antennimudeli, lähtudes maksimaalsest võimendustegurist. Teine oluline praktikas antenni parameeter on suunatud diagrammi laius (ДН) (beamwidth) [8,10], mõõdetuna nurkades. Reeglina määratletakse antenni suunaväli kui nurk kahe ruumilise suuna vahel antenni keskpunktist, mille raames antenni tugevus väheneb 3 dB maksimumist. Suunaväli azimuti ja kõrguse korral võib väga erineda. See parameeter on tihedalt seotud antenni suurustega reegli kohaselt: suuremad suurused - väiksem suunaväli. Otse sageduse ulatuse valemisse see parameeter ei kuulu, kuid just see määrab nõuded maapealse jaama (MJ) antenni suunamisse BLA-le, kuna MJ-s kasutatakse tavaliselt tugevalt suunatud antenne, vähemalt juhul, kui BLA-ga suhtlemise kauguse maksimeerimine on prioriteet. Tõepoolest, seni kuni MJ jälgimisseade tagab antenni suunamise nurka BLA-le, mis on võrdne poole suunavälja või vähem, ei lange vastuvõetud/edastatud signaali tase alla 3 dB maksimumist. Valitud antenni poole suunaväli ei tohi mingil juhul olla väiksem kui MJ antenni suunamisseadmest saadud nurk või kõrgus.

Kaablid

Suhtelise signaali suurendamiseks tuleks kasutada kaableid, millel on võimalikult väike pikkuse tõttu tekkiv kadumine (cable attenuation või cable loss) töötava raadioliini MJ – BLA sagedusel. Kaabli pikkuse tõttu tekkiv kadumine määratletakse kui signaali suhe kaabli 1 m pikkuse lõigu väljal, väljendatuna dB-s, signaalile selle lõigu sisenemisel. Kaablite kadumised , mis kuuluvad sageduse ulatuse valemisse (1), määratakse pikkuse tõttu tekkiva kadumise korrutamisega kaabli pikkusega. Seega, et saada maksimaalne suhtlemise kaugus, tuleks kasutada kaableid, mille pikkuse tõttu tekkiv kadumine on minimaalne ja vähendada nende kaablite pikkust. MJ-s tuleb mootormoodulid paigaldada otse mastile, lähedale antennidele. BLA korpuses peaks mootori asukoht olema nii lähedal antennidele kui võimalik. Eraldi tuleb jälgida valitud kaabli impedantsi. See parameeter mõõdetakse oomides ja on tavaliselt 50 või 75 oomi. Kaabli, mootori antenni ja antennide omavahelised impedantsid peavad olema võrdsed.

Maa pinna mõju

Selles jaotises käsitleme raadiolaineid tasandiku või merepinna kohal. Selline olukord esineb sageli droonide kasutamisel. Droonide abil toimub torujuhtmete, kõrgepingeliinide, põllumajanduslike põldude jms. jälgimine, paljusid sõjaväe- ja erilisi operatsioone saab selle mudeli kaudu hästi kirjeldada. Inimese kogemus joonistab meile pildi, kus objektide vaheline side on võimalik, kui need asuvad üksteise vaatepiirkonnas, vastasel juhul on side võimatu. Siiski ei kuulu raadiolaineid optilisse spektrisse, seega on olukord natuke teine. Seetõttu on droonide arendaja ja operaatori jaoks kasulik meeles pidada järgmisi kahte fakti.

1. Side raadiolainepiirkonnas on võimalik ka siis, kui vahetu nähtavus NS-i ja drooni vahel puudub.
2. Aluspinna mõju raadioside kvaliteedile drooniga tuntakse isegi siis, kui optilise joone NS–droon vahel ei ole mingeid objekte.

Raadiolaine levimise spetsiifikat maapinna lähedal mõistmiseks on kasulik tutvuda raadiolainete oluliste levimisalade kontseptsiooniga. [2]Kui olulises levimisalas ei ole objekte, saab kauguse arvutamiseks kasutada vaba ruumi valemeid, st. ja (1) saab võtta nullina. Kui aga olulises levimisalas on objekte, siis ei saa nii toimida. Joonisel 1 on punktis A kujutatud punkt-C kiirgaja, mis asub kõrgusel maapinna kohal ja kiirgab elektromagnetilist energiat kõigis suundades ühtlase intensiivsusega. Punktis B, mis asub kõrgusel asub signaali intensiivsuse mõõtmise vastuvõtja. Selles mudelis kujutab raadiolainete oluline levimisala endast elipsoidi, mille fookused on punktides A ja B.

Joonis 1. Raadiolainete oluline levimisala

Elipsoidi raadius selle kõige 'paksumas' osas määratakse, kasutades valemit [2]
(5)

Kuna (5) nähtub, et sõltub sagedusest on pöördvõrdeline, et mida väiksem on , seda 'paksem' on elipsoid ( joonisel 1). Lisaks suureneb elipsoidi 'paksus' suhteliselt objekti vahemaa suurenemisel. Raadiolaine võib olla üsna muljetavaldav, nii et 10 km, 2.45 GHz juures saame 50÷60 m.

Vaatame nüüd läbipaistmatut objekti, mis on kujutatud halli kolmnurgana joonisel 1. See hakkab mõjutama raadiolainete levikut sagedusel , kuna see asub olulises levialas, ja praktiliselt ei mõjuta raadiolainete levikut sagedusel . Optilise spektri (valguse) raadiolainete puhul on väärtus väike, mistõttu Maa pinna mõju valguse levikule ei tunne praktiliselt. Arvestades, et Maa pind on kuju poolest sfääriline, on lihtne mõista, et kauguse suurenedes , tungib aluspind järjest rohkem olulisse levialasse, takistades seega energia liikumist punktist A punkti B — lugu lõpeb, ühendus drooniga katkevad. Samamoodi mõjutavad ühendust ka teised objektid teel, nagu maastiku ebatasasused, hooned, mets jne.

Vaatame nüüd joonist 2, kus läbipaistmatu objekt katab täielikult raadiolainete olulise leviala sagedusel , muutes selle sagedusel ühenduse võimatuks. Samal ajal on ühendus sagedusel veel võimalik, kuna osa energiast "üppab" läbipaistmatust objektist üle. Mida madalam on sagedus, seda kaugemale optilisest horisondist saab raadiolaine levida, toetades stabiilset ühendust drooniga.

Joonis 2. Olulise raadiolainete leviala katmine

Maa pinna mõju ühendusele sõltub samuti antennide kõrgusest ja . Mida suurem on antennide kõrgus, seda kaugemale saavad punktid A ja B laieneda, vältides objektide või aluspinna sissetungimist olulisse levialasse.

Objekti või aluspinna tungimise korral olulisse tsooni hakkab välja B punkti välja sissetungimise intensiivsus kõikuma. [2], st. see, it will alternate between being higher and lower than the average field intensity. This occurs due to the reflection of energy from an object. The reflected energy can add up at point B with the main energy in-phase — then there is a rise in field intensity, or out-of-phase — then there is a drop in field intensity (and quite significant). It is important to remember this effect for understanding the specifics of the communication with UAVs. Loss of communication with the UAV at a certain distance may be caused by a local drop in field intensity due to oscillations, i.e., if the distance is further traversed, communication may be restored. Final loss of communication will occur only after complete coverage of the significant zone by objects or underlying surfaces. Further methods for combating the effects of field intensity oscillations will be suggested.

Formulas for calculating the attenuation factor when the radio wave propagates over a smooth surface of the Earth are quite complex, especially for distances , exceeding the range of the optical horizon [2]. Therefore, in further consideration of the problem, we will resort to mathematical modeling using the author's computer program package. Let's consider a typical task of transmitting video from the UAV to the GS via a 3D Link modem [11] from Geoscan. The initial data are as follows.

1. Height of the GS antenna: 5 m.
2. Flight altitude of the UAV: 1000 m.
3. Frequency of the radio link: 2.45 GHz.
4. Gain of the GS antenna: 17 dB.
5. Gain of the UAV antenna: 3 dB.
6. Transmitter power: +25 dBm (300 mW).
7. Video channel speed: 4 Mbps.
8. Receiver sensitivity in the video channel: −100.4 dBm (for the frequency band occupied by the signal 12 MHz).
9. Underlying surface: dry soil.
10. Polarization: vertical.

The distance of direct optical visibility for this initial data will be 128.8 km. The results of the calculations in terms of signal power at the input of the modem receiver in dBm are presented in Fig. 3.

Fig. 3. Signal power at the input of the 3D Link modem receiver [11]

Sinine kõver fig. 3 esindab signaali võimsust vastuvõtja NH sisendil, punane sirge joon tähistab selle vastuvõtja tundlikkust. X-teljel on näidatud kaugus km-des, Y-teljel – võimsus dBm-des. Neil kauguse punktidel, kus sinine kõver asub punase joone kohal, on videoülekanne BH-lt võimalik, vastasel juhul ei toimu ühendust. Graafikust on näha, et osaline kadumine ühendusest toimub kaugustes 35,5–35,9 km ja seejärel vahemikus 55,3–58,6 km. Lõplik ühenduse katkemine toimub aga palju hiljem – pärast 110,8 km lent.

Nagu juba eelnevalt mainitud, tekivad väljakutsed signaali intensiivsuses NH-l, kuna NH asukoha antenni otsene ja maapinnalt peegeldunud signaal kattuvad vastandfaasis. Signaali kadumisest NH-l vähenenud intensiivsuse tõttu saab vabaneda, järgides kahte tingimust.

1. Kasutada NH-l modemit, millel on vähemalt kaks vastuvõtukanalit (RX diversity), näiteks 3D Link. [11].
2. Paigutada vastuvõtuaantenne NH masti erinevale kõrgusele.

Vastuvõtuaantennide kõrguste vahe peab olema korraldatud nii, et staadiumite intensiivsuse langused ühe antenni asukohas kompenseeritakse teise antenni asukohas olevate tasemete poolt, mis ületavad vastuvõtja tundlikkuse. Fig. 4 esitab sellise lähenemise tulemuse juhul, kui üks NH antenn on paigaldatud kõrgusele 5 m (sinine pidev kõver) ja teine – kõrgusele 4 m (sinine katkendlik kõver).

Fig. 4. Signaali võimsus kahe 3D Link modemi vastuvõtja sisendites, mille antennid on paigaldatud erinevatele kõrgustele.

Fig. 4-st on selgelt näha, kui viljakas see meetod on. Tõepoolest, kogu BH-sõidu vahemaa jooksul kuni 110,8 km-ni ületab vähemalt ühe NH vastuvõtja sissekäik tundlikkuse taset, st lendude videoei katkestata kogu pika vahemaa jooksul.

Ehkki pakutud meetod aitab suurendada ainult BH→NH raadiolaini usaldusväärsust, on antennide paigutamine erinevatele kõrgustele võimalik vaid NH-l. Antennide kõrguse vahe 1 m BH-l ei ole võimalik tagada. NH→BH raadioühenduse usaldusväärsuse suurendamiseks saab kasutada järgmisi lähenemisi.

1. Suunata NH saatja signaal sellesse antenni, mis võtab BH-lt vastu tugevama signaali.
2. Kasutada ruumi-aegseid koode, näiteks Alamouti koodi. [12].
3. Kasutada antenni toitehalduse tehnoloogiat (beamforming), mis võimaldab signaali võimsuse haldamist, suunatuna igasse antenni.

Esimene meetod on suhteliselt optimaalse lähenemisega sidesüsteemi jaoks, mis hõlmab droone. See on lihtne ja selles suunatakse kogu saatja energia vajaliku suuna poole — optimaalselt paigutatud antenni suunas. Näiteks 50 km kaugusel (vt joonist 4) edastatakse saatja signaal antennile, mis on riputatud 5 meetri kõrgusele, ja 60 km kaugusel — 4 meetri kõrgusele antennile. Just seda meetodit kasutatakse 3D Link modemis. [11]Teine meetod ei kasuta etteantud andmeid drooni ja maapealse jaama vahelise sidetehingu (antenni väljundites vastuvõetud signaalide tasemed) kohta, seega jagab see saatja energia võrdselt kahe antenni vahel, mis põhjustab paratamatult energia kadusid, kuna üks antenn võib asuda väljaheite territooriumil. Kolmas meetod on signaali kvaliteedi osas esimesega samaväärne, kuid palju keerulisem rakendada.

Vaatame edasi, kuidas raadiolaine sagedus mõjutab sidet drooniga, arvestades aluspinnt maa mõju. Eelmises osas näidati, et sageduse suurenemine on kasulik, kuna see toob fikseeritud antenni suuruste juures kaasa suhteliselt pikema sideulatuse. Siiski ei ole küsimust sagedusest käsitletud. Väljendav suhe on selline, et sama ala ja sama sageduse tööks kavandatud antennide võimenduse koefitsientide suhe on (3) 2450 MHz; ja 915 MHz puhul saame
(6)

Tooge 7.2 (8.5 dB). Just nii see praktikas käib. Võrdleme näiteks järgmiste Wireless Instruments tootja antennide parameetreid: WiBOX PA 0809-8V [13] (sagedus: 0.83–0.96 GHz; kiirusnurk: 70°/70°; võimendus: 8 dBi); WiBOX PA 24-15 [14] (sagedus: 2.3–2.5 GHz; kiirusnurk: 30°/30°; võimendus: 15 dBi).

• WiBOX PA 0809-8V [13] (sagedus: 0.83–0.96 GHz; kiirusnurk: 70°/70°; võimendus: 8 dBi);
• WiBOX PA 24-15 [14] (sagedus: 2.3–2.5 GHz; kiirusnurk: 30°/30°; võimendus: 15 dBi).

Needless to say, the antennas are conveniently compared as they are housed in identical cases of 27x27 cm, which means they have the same area. It is noteworthy that the gain coefficient of the antennas differs by 15−8=7 dB, which is close to the calculated value of 8.5 dB. The specifications of the antennas also indicate that the beamwidth of the antenna in the 2.3–2.5 GHz range (30°/30°) is more than twice narrower than that of the antenna in the 0.83–0.96 GHz range (70°/70°), meaning that the gain of the antennas is indeed increasing with the same dimensions due to improved directional properties. Considering that 2 antennas are used in the communication line, the ratio will be 2∙8.5=17 dB. Therefore, with the same dimensions of the antennas, the energy budget of the radio line at a frequency of 2450 MHz will be 17 dB higher than the budget of the line at a frequency of 915 MHz. We will also take into account that usually monopole antennas are used in UAVs, for which the dimensions are not as critical as for the panel antennas considered. Thus, we will assume that the gain coefficients of the UAV antenna at the frequencies ja are equal. That is, the difference in energy budgets of the lines will be 8.5 dB instead of 17 dB. The results of the calculations performed for these initial data and the height of the panel antenna mounting at 5 m are shown in Fig. 5.

Fig. 5. Signal power at the receiver input for radio lines operating at frequencies of 915 and 2450 MHz

From Fig. 5, it is clearly visible that the communication range increases with the rising operating frequency and the same area of the panel antenna, from 96.3 km for the radio line at a frequency of 915 MHz to 110.8 km for the line at a frequency of 2450 MHz. However, the line at a frequency of 915 MHz has a lower oscillation frequency. Fewer oscillations result in fewer dips in field intensity, which means a lower likelihood of losing connection with the UAV over the entire flight distance. Perhaps, this fact explains the popularity of the sub-gigahertz frequency range of radio waves for command-telemetry communication lines with UAVs as the most reliable. At the same time, by implementing the aforementioned measures to protect against oscillations in field intensity, gigahertz range radio lines provide a greater communication distance due to improved directional properties of the antennas.

Kujutiselt 5 järeldub, et varju piirkonnas (pärast tähist 128,8 km) on sidekanali tööfrekvendi alandamine mõistlik. Tõepoolest, umbes -120 dBm punktis ristuvad võimsuse kõverad nende sageduste jaoks. ja See tähendab, et vastuvõtjate kasutamisel, mille tundlikkus on parem kui -120 dBm, tagab raadioside sagedusel 915 MHz suurema suhtluse ulatuse. Sel juhul tuleb siiski arvesse võtta lingi nõutavat läbilaskevõimet, kuna nii kõrge tundlikkuse korral on teabe edastuskiirus väga madal. Näiteks 3D Link modem, [11] kuigi tagab tundlikkuse kuni -122 dBm, pole kahe suuna (agгрегат) andmeedastuskiirus sel juhul suurem kui 23 kbit/s, mis on põhimõtteliselt piisav KTRLi suhtluseks UAV-dega, kuid kindlasti ei piisa videoülekandeks pardalt. Seetõttu on subgigahertsiline sagedusala tõepoolest veidi eelisega gigahertsilise sageduse ees KTRLi jaoks, kuid kaotab selgelt oma omadustes videoedastusliinide korraldamisel.

Raadiosageduse valimisel tuleb samuti arvesse võtta signaali nõrkendumist Maal atmosfääris. UAV-de KTRLi suhtlusjoonte puhul põhjustavad nõrkendumist atmosfääris asetsevad gaasid, vihm, rahe, lumi, udu ja pilved. [2]Sageduste puhul, mis on alla 6 GHz, võib gaasidest tingitud nõrkendumist ignoreerida. [2]Kõige tugevam nõrkus esineb vihma, eriti intensiivse (vihmaperioodi) korral. Tabel 1 esitab andmed [2] ühtse nõrgenemise [dB/km] kohta erineva intensiivsusega vihmade puhul sagedustel 3–6 GHz.

Tabel 1. Raadiosignaalide ühtne nõrgenemine [dB/km] erineva intensiivsusega vihmade korral sõltuvalt sagedusest.

Sagedus [GHz]
3 mm/tund (nõrk)
12 mm/tund (mõõdukas)
30 mm/tund (tugev)
70 mm/tund (vihmaperiood)

3.00
0.3∙10−3
1.4∙10−3
3.6∙10−3
8.7∙10−3

4.00
0.3∙10−2
1.4∙10−2
3.7∙10−2
9.1∙10−2

5.00
0.8∙10−2
3.7∙10−2
10.6∙10−2
28∙10−2

6.00
1.4∙10−2
7.1∙10−2
21∙10−2
57∙10−2

Tabelist selgub, et näiteks 3 GHz sagedusel on vihmas kadumine umbes 0.0087 dB/km, mis 100 km distantsil annab 0.87 dB kogukadumise. Töö sageduse tõustes suureneb kadumine vihmas dramaatiliselt. 4 GHz sagedusel on kadumine samal distantsil juba 9.1 dB, 5 ja 6 GHz sagedustel vastavalt 28 ja 57 dB. Samas eeldatakse, et antud intensiivsusega vihm katab kogu distantsi, mis praktikas on haruldane. Sellegipoolest soovitatakse intensiivse vihmaga piirkondades valida raadiosagedus alla 3 GHz.

Kirjandus

1. Smorodinov A.A. Kuidas valida lairibamoodulit droonile (BLA). Habr. 2019.
2. Kalinin A.I., Tšerenkova E.L. Raadiolainete levik ja raadioliinide töö. Side. Moskva. 1971.
3. Microhard.
4. Pico Digital Data Link pDDL2450 spetsifikatsioon.
5. Picoradio OEM spetsifikatsioon.
6. Insenerikatse aruanne. Pico 2.4GHz 1W Digitaalne andmeside moodul.
7. FCC ID.
8. C.A. Balanis. Antenniteooria. Analüüs ja disain. Neljas väljaanne. John Wiley & Sons. 2016.
9. Antennikasu. Artikkel Vikipeedias.
10. Kiirus. Artikkel Vikipeedias.
11. Digitaalne dupleksraadiomoodul 3D Link.
12. S.M. Alamouti. "Lihtne edastuse mitmekesisuse tehnika traadita side jaoks". IEEE ajakiri valitud aladel side. 16 (8): 1451–1458.
13. PTP klientantenni WiBOX PA 0809-8V.
14. PTP klientantenni WiBOX PA 24-15.

Allikas: habr.com