Kremli deemonile mõeldud tablett

Satelliitnavigatsiooni raadiosüsteemide teemad on viimase aja jooksul muutunud nii kuumaks, et olukord meenutab sõda. Tõepoolest, kui oled ise „tule all” või loed inimeste probleemidest, tekib tunne, et oled selle „Esimese Kodanikuraadioelektroonilise Sõja” loodusjõu ees abitu. Ta ei säästa ei vanureid, naisi ega lapsi (loomulikult nali). Kuid on lootusekiir — nüüd suudab tsiviilelanikkond rohkem-vähem selle „raadiosädemega” toime tulla tänu uusimatele tehnoloogia saavutustele.

Pühendus, isiklik

Vovka, palju õnne sünnipäevaks! Tööelu alguseks!

Peaaegu kogemata avastati kahe sagedusega vastuvõtja u-blox F9P kasulik omadus. See juhtus kahe sagedusega antenni välitestide ajal. Antennil on erinevad väljundid L1 ja L2/L5 sageduste jaoks. Eksituse tõttu katkestati L1 sageduse väljund töötamise käigus. Ja, ime, satelliitidega sünkroniseerimine ja navigatsioonimudeli lahendamine (3D fix) jäävad alles.

On lühike video kahte minutit detailideta.
Ja pikk, lõikamata umbes üheksa.

Vastuvõtja töö nüanss seisneb selles, et kui vastuvõtja sees aktiivne L1 sagedus, siis jääb L2/L5 satelliitidega sünkroniseerimine ja positsiooni määramine toimima, isegi kui see hiljem välja lülitatakse. Kui aga L1 antenni käsi enne vastuvõtja sisselülitamist välja lülitada, siis L2 satelliitidega sünkroniseerimine toimub, kuid navigatsiooniline ülesanne ei lahene, positsiooni pole. Tasub märkida, et L5 satelliitidega sünkroniseerimist ei toimu.

Ei ole selge, kas see on vead või F9P vastuvõtja funktsioon. Pole teada, kas see töömeetod jääb järgnevatel seadme ja/või tarkvara versioonidel samaks.

Kuid oleks patt mitte kasutada seda funktsiooni praegu. Seetõttu viidi kohe läbi „lahingukatsetused” oletatava vastase L1 navigatsiooni segaja „raadio-napalmiga” rakendamisega. Õnneks oli see juba olemas minu varasemate tööde ajal navigatsiooni segaja ulatuse määramiseks.

Kogemus oli järgmine. Esiteks lülitati vastuvõtja puhtasse eetrisse, ilma häirete peatamiseta. Pärast sünkroniseerimist ja navigatsioonülesande lahendamist lülitati sisse meie väike sõber häirete allasurumine. Tulemused fikseeriti. Seejärel lähtestati vastuvõtja ja tema töö tulemused fikseeriti uuesti. Siis lülitati häirete allikas välja ja kontrolliti, et olukord naaseb algsesse — kõik satelliidid on kohal ja positsioneerimine on täpselt.

Kuna testid olid väga lihtsad, siis need filmiti lihtsalt videole.

Siin on lühike video poolteist minutit.
Ja pikk kolm ja pool.

Nagu näete, töötab vastuvõtja häirete all!

Pikemas videos näidatakse sama mõistatust satelliitide L5 kadumisega, mis esines ka varasemates katsetes kahe väljundiga antenniga. Arvan, et seda mõistatust saavad lahendada satelliiditehnoloogia spetsialistid, kes loevad artiklit.

Siit tuleb järgmine positiivne järeldus: saab alustada liikumist (drooniga tõusma või lennukiga tõusma, alustada jooksu või jalutuskäiku, liikuma autot käivitama) kohas, kus pole häireid, ja siis ei riku isegi häire ilmnemine navigeerimist.

See, muidugi juhul, kui häired esinevad ainult L1-l. Aga ma arvan, et kahefrekantsed „projektid” ei ole veel kuigi levinud.

Ja loodan, et õnnestub vältida isegi navigeerimisvälja moonutusi, mis, nagu me teame, võivad esineda meie pealinna üsna tähelepanuväärsetes kohtades.Seda tuleb kontrollida.

Tööplaan:

1. Vastuvõtja töö kontrollimine navigeerimise spooferi mõjul.Kremlist (kui see veel töötab?) või SDR-i pealt.
2. Positsioneerimise kontroll liiklusoludes häirete all.
3. Täpse navigeerimise lahenduste (RTK) kontroll häirete all.

Siin, ma tean kindlasti, on inimesi, kes on minust kogenumad. Palun esitama veel punkte.

Aitäh ettevõttele u-blox, kes pakub lootust!

Aitäh minu sõpradele, kes aitasid katseid läbi viia.

Allikas: habr.com