Satelliitnavigatsiooni raadiohäirete teema on viimasel ajal nii kuumaks läinud, et olukord meenutab sõda. Tõepoolest, kui te ise "tule alla satute" või loed inimeste probleemidest, tunnete end selle "esimese kodusõja raadio-elektroonilise sõja" elementide ees abitusena. Ta ei säästa vanureid, naisi ega lapsi (muidugi naljaks). Kuid on ilmnenud lootusetuli - nüüd saab tsiviilelanikkond selle "raadionapalmiga" uusimate tehnoloogiliste edusammude abil kuidagi hakkama.
Pühendumus, isiklik
Vovka, palju õnne sünnipäevaks! Head töö algust!
Peaaegu juhuslikult märgati u-blox F9P kahesagedusliku vastuvõtja kasulikku funktsiooni. See juhtus kahe sagedusega antenni välitestide ajal. Antennil on eraldi väljundid erinevate vahemike L1 ja L2/L5 jaoks. Kogemata lülitati L1 vahemiku väljund töö ajal välja. Ja ennäe imet, alles jäi sünkroniseerimine satelliitidega ja navigatsiooniprobleemi lahendus (3D fix).
Seal on lühike kaks minutit ilma üksikasjadeta.
Ja pikk, lõikamata minut .
Vastuvõtja töö nüanss on järgmine: kui vastuvõtja sisselülitamisel on L1 vahemik saadaval, siis isegi kui lülitate selle hiljem välja, jääb sünkroonimine L2/L5 satelliitidega ja asukoha vastuvõtmine alles. Kui L1 antenniõlg on enne vastuvõtja sisselülitamist välja lülitatud, siis toimub sünkroniseerimine L2 satelliitidega, kuid navigatsiooniprobleem ei lahene, asukoht puudub. Tuleb märkida, et L5 satelliitidega sünkroonimist ei kuvata.
Pole teada, kas see on F9P vastuvõtja viga või funktsioon. Pole teada, kas see funktsioon jääb seadme ja/või püsivara järgmistesse versioonidesse alles.
Kuid oleks kahju seda funktsiooni praegu mitte kasutada. Seetõttu viidi kohe läbi "lahingu" testid, kasutades potentsiaalse vaenlase "raadionapalmi" L1 navigatsiooni summuti kujul. Õnneks oli see saadaval alates minu tööajast .
Kogemus oli järgmine. Alguses lülitati vastuvõtja sisse selges õhus, ilma summutamiseta. Pärast sünkroonimist ja vastuvõtjat navigeerimisprobleemi lahendamist lülitus sisse meie väike sõber, summuti. Tulemused registreeriti. Seejärel lähtestati vastuvõtja ja selle töö tulemused salvestati uuesti. Seejärel lülitati häirete allikas välja ja kontrolliti, et olukord taastuks algse – kõigi satelliitide olemasolu ja asukoha määramine.
Kuna testid on väga lihtsad, salvestati need lihtsalt videole.
Siin on lühike poolteist minutit.
Ja kaua edasi .
Nagu näete, kogeb vastuvõtja häireid!
Pikas videos on näha sama mõistatust L5 satelliitide kadumisega nagu esimestes katsetustes kahe väljundantenniga. Arvan, et selle mõistatuse saavad lahendada artiklit lugenud satelliitnavigatsioonieksperdid.
Ilmselge on järgmine positiivne järeldus: saab hakata liikuma (tõusta drooni või lennukiga (!), alustada sörkimist või kõndimist, hakata autoga sõitma) kohas, kus ei ole segamist ja siis võib isegi ilmneda takistus ei riku navigeerimist.
Seda muidugi eeldusel, et häired esinevad ainult L1-l. Kuid ma arvan, et kahe sagedusega "laskemoon" pole veel eriti populaarne.
Ja ma loodan, et isegi meile teadaolevad navigeerimisvälja moonutused leiavad aset . Seda tuleb kontrollida.
Tööplaan:
- Vastuvõtja töö kontrollimine navigeerimise mõjul . Kremlevski (kas ikka töötab?) või SDR.
- Positsioneerimise kontrollimine liiklushäirete korral.
- Kõrge täpsusega navigatsiooniprobleemide (RTK) lahenduste kontrollimine häirete mõjul.
Siin, ma tean kindlalt, on minust kogenumaid inimesi. Palun soovitage rohkem punkte.
Aitäh u-bloxile lootuse andmise eest!
Aitäh oma sõpradele, kes aitasid katseid läbi viia.
Allikas: www.habr.com