Sissejuhatus
Kaevurit võib näha igal ehitusplatsil linnas. Tavalise kaevuriga suudab toime tulla üks operaator. Selle juhtimiseks ei ole keerulist automatiseerimissüsteemi vaja.
Aga mis juhtub, kui kaevur on tavalistest kaevuritest mitu korda suurem ja ulatub viiekorruselise maja kõrgusele, kusjuures selle kaevukesse mahub Land Cruiser ning "sisu" koosneb elektrimootoritest, köitest ja hammasratastest, mille suurus on nagu auto? Ja see töötab söe- ja maardlate kaevandustes, 24 tundi ööpäevas / 7 päeva nädalas 30-40 aastat järjest?
Selline kaevur on tööstuslik süsteem, mille hooldus maksab väga palju.
Tehnoloogiliste protsesside automatiseerimine vähendab tööstusliku süsteemi ekspluateerimiskulusid. Automatiseeritud tehnoloogiliste protsesside juhtimisse süsteemi nimetatakse – AСУ ТП. Eespool kirjeldatud kaevur ei ole erand.
Kuidas on selle kaevuriga? Millist АСУ ТП kasutatakse sellel?
Millistest kaevuritest on juttu?
Jutt käib karjekaevuritest. Sellistes masinates arendatakse maardlaid ja söekaevandusi.
Mõõtmed: karjekaevurid ulatuvad viiekorruselise maja kõrgusele.
Liikumine: kaevur liigub roomikute abil. Roomik koosneb:
- roomikuraamidest;
- roomikutest;
- liikujate ajamitest;
- liikuvate telgede õlitussüsteemist.
Kaevamine: karjekaevurid kasutavad kaevamiseks „Otse kaevamise“ mehhanismi. Mehhanism koosneb kaevust, käest ja jõuvarrest. Kaevu kinnitatakse käele. Käsi on mõeldud kaevu edasi liikumiseks. See asub jõuvarre risti. Jõuvarrel on paigaldatud rõhumehhanism, mis võimaldab käe ja kaevu rõhu- ja tagasiviimist. Selle mehhanismi liikumiseks kasutatakse keerulist köitesüsteemi.
Seade (komplekt): kaevur koosneb kolmest suurest moodulist:
- töösüsteem;
- pöördemoodul koos mehhanismidega;
- roomikute telg.
Töösüsteem on eelpool kirjeldatud – see on just see, mis on „Otse kaevamise“ mehhanism.
Karjääriekskavaatorid teevad mitmeid toiminguid: kaevamine, masina kere pööramine, liikumine jne. Igaühe jaoks on olemas eraldi mootor. Nende kõikide toimingute tegemiseks on vajalik suur hulk süsteeme. Kõik süsteemid ja mehhanismid asuvad, nagu ikka, "masina saalis".
"Masina saal" ekskavaatori puhul on pöörlev platvorm. Seal asuvad kaevamismehhanismi tõstemehhanism, pöördemehhanism, ekskavaatori elektroonika juhtimis- ja kontrollsüsteem, abimehhanismid, pneumohüdrosüsteem ja tsentraliseeritud automaatne määrdesüsteem.
Töötingimused ja tööiga: karjääriekskavaatorid töötavad režiimis 24/7 ning nende tööiga on tõepoolest 30-40 aastat.
Toide / kütus: karjääriekskavaatorid töötavad elektrienergial. Iga kaevanduse lõik saab elektrit alajaamast, mille pinge on 35/6 kV.
Milline automatiseerimine on ekskavaatoritel pardal
Karjääriekskavaator on tööstuslik süsteem. Ekskavaatori kasutuselevõtu ülesanded on sarnased tööstusobjekti käitamise ülesannetega:
- liikumissüsteemi parameetrite kontroll;
- varustuse kulumise jälgimine;
- varustuse kaitse välistest ja sisemistest ohtudest: ülekoormus, lühisekaitsed jne;
- energiakulu arvestus;
- ekskavaatori asukoha kontroll;
- varustuse kontroll töö ajal;
- "pimekohtade" jälgimine;
- ekskavaatori töö parameetrite ja hindade jälgimine;
- sündmuste arvestuse pidamine;
- andmete edastamine tsentraliseeritud arvestusse.
Koikide nende ülesannetega tegeleb üks operaator. See on võimalik automatiseerimise abil.
ASU TP "pardal" ekskavaatoris sisaldab järgmisi süsteeme:
Liikumisparameetrite jälgimiseks paigaldatakse kontrollerid. Operaator jälgib järgmisi parameetreid: juhtmestiku töö, süsteemi elementide temperatuur, rõhk pneumohüdrosüsteemis, tihe määrdeainete konsistents.
Tarbitud ja antud aktiivse ja reaktiivse elektrienergia arvestamiseks paigaldatakse elektrienergia arvesti.
"Pimekohad", mehhaaniliste seadmete töö ja töötlusauk kuvatakse operaatori ekraanil. Selleks paigaldatakse videokaamerad.
Ekskavaatori töö parameetrite arvutamiseks ja arvestamiseks nõutavad töö tulemused. andmed saavad controlleritest. Näitajad arvutatakse kindla ajavahemiku jooksul: vahetuse, kuu, meeskondade lõikes.
Kõik sündmused salvestatakse sündmuste protokolli ja säilitatakse vajalikku ajavahemikku.
Kuidas on andmete edastus korraldatud?
Nagu eespool mainitud, koosneb ekskavaator kraanast ja pööratavast platvormist.
Pööratav platvorm saab vabalt pöörduda 360 Kraadi võrra kraana suhtes. Andmete edastamine nende kahe osa vahel, kasutades kaableid, on väga keeruline. Need kuluvad kiiresti.
Andmed edastatakse ekskavaatori osade vahel Wi-Fi kaudu. Alusel ja pöörataval platvormil on installitud funktsionaalsed Wi-Fi WLAN 5100 moodulid koos spetsiaalsete kaablitega ja kõigis suundades olevate antennidega . Ekskavaatoris on stabiilse sideme tagamiseks kokku paigaldatud 3 antenni.
Ekskavaatoris paigaldatakse ka laius suunatud antenniga ja impulsside ülepingekaitse seade .
Karjäärekskavaatori teabe süsteemi struktuurne skeem
Antennide paigutamine ekskavaatorile EKG-20
Kuidas näeb välja operaatori kabiin?
Automatiseerimise lõpp-tulemus operaatori jaoks näeb välja selline:
Allikas: habr.com
