AxonOS — reaalaja OS neuroarvutiliidestele

Esitatud on avatud projekt AxonOS, mis arendab tarkvarainfrastruktuuri närvikoodeksiga süsteemidele, et luua määratletud täitmiskiht närvoseadme ja AI vahel. AxonOS tuum on arendatud keeles Rust 'no_std' režiimis, keskendudes ennustatavale reaalajas täitmisele, formaliseeritud süsteemikõnede ABI-le, võimalustemudelile, mis ei vajab IPC lukustusi ja täitmise kontrolli. Algkood on avatud MIT või Apache 2.0 litsentside all.

Projekt hõlmab tuuma / jooksutamist, BCI-integratsiooni, arhitektuurispetsifikatsioone, kasutaja nõusolekul põhinevat õiguste mudelit ja reaalajas analüüsitööriistu. Hetkel arendatakse AxonOS-i ARM Cortex-M protsessorite jaoks ning see on verifitseerimise ja real-time omaduste sõltumatute kontrollide etapis. AxonOS-i arhitektuur käsitleb närvikoodeksiga liideseid kui mitme tasandi süsteemi: närvikoodeksiseade → HAL → määratletud jooksuajad → IPC → õiguste / nõusoleku ligipääsude mudel → rakenduste ja AI tasand.

Projekti põhikontseptsioon on luua kontrollitud rakenduste täitmise kiht, mis toimib närvikoodeksiseadme ja AI vahel, kus determinismi, isolatsiooni, juurdepääsu närviandmetele ja reageerimise ajad on osa süsteemi arhitektuurist, mitte rakenduse funktsioon. Eraldi projekti suund on analüüsida maksimaalset täitmise aega (WCRT, Worst-Case Response Time) fikseeritud prioriteetide ülesannete jaoks. Selleks arendatakse välja sõltumatu tööriist „dy-wcet“ — „no_std“ Rust paket, mis on üles ehitatud ilma ujuva koma operatsioonide kasutamiseta.

Allikas: opennet.ru