PikaScript 1.8 on saadaval, variant Python keelest mikrocontrollerite jaoks

Avaldatud on PikaScript 1.8, mis arendab kompaktset mootorit mikrokontrollerite rakenduste kirjutamiseks Pythonis. PikaScript ei sõltu välistest komponentidest ja suudab töötada mikrokontrolleritega, millel on 4 KB RAM-i ja 32 KB Flashi, näiteks STM32G030C8 ja STM32F103C8. Võrdluseks, MicroPython vajab tööks 16 KB RAM-i ja 256 KB Flashi, Snek aga 2 KB RAM-i ja 32 KB Flashi. Projekti kood on kirjutatud keeles C ja jagatakse MIT litsentsi alusel.

PikaScript pakub Python 3 keele põhiülesandeid, toetades süntaksielemente nagu haru ja tsüklite operaatorid (if, while, for, else, elif, break, continue), põhiooperatsioonid (+ - * / ), moodulid, kapseldamine, pärimine, polümorfism, klassid ja meetodid. Python-skripte käitatakse seadmetes pärast eelnevat kompileerimist — PikaScript teisendab esmalt Python-koodi Pika Asm sisemiseks bytecode'iks, mida täidetakse lõppseadmest spetsiaalses Pika Runtime. virtuaalses masinas Toetatakse töötlust otse riistvaral või RT-Thread, VSF (Versaloon Software Framework) ja Linuxi keskkondades.

Tuleb eraldi välja tuua PikaScripti skriptide lihtne integreerimine C koodiga — C keeles kirjutatud funktsioonid saavad siduda koodiga, võimaldades PikaScripti juurutamisel kasutada varasemaid C keeles tehtud projekte. C moodulite arendamiseks võidakse kasutada olemasolevaid arenduskeskkondi nagu Keil, IAR, RT-Thread Studio ja Segger Embedded Studio. Sidumised genereeritakse automaatselt kompileerimise etapis, piisab API määratlemisest Python-koodifailis, ning C funktsioonide sidumine Python moodulitega toimub Pika eelkompileerija töövõtmisel.

PikaScript toetab 24 mikrokontrollerit, sealhulgas erinevad mudelid stm32g*, stm32f*, stm32h*, WCH ch582, ch32*, WinnerMicro w80*, Geehy apm32*, Bouffalo Lab bl-706, Raspberry Pico, ESP32C3 ja Infineon TC264D. Kiireks arenduseks ilma seadmeteta pakutakse simulaatorit või arendajaplaati Pika-Pi-Zero, mis põhineb mikrokontrolleril STM32G030C8T6, millel on 64 KB Flash ja 8 KB RAM, toetades tüüpilisi perifeerseid liideseid (GPIO, TIME, IIC, RGB, KEY, LCD, RGB). Arendajad on samuti ette valmistanud online-projektigeneraatori ja PikaPackage pakihalduri.

Uues versioonis on rakendatud mälu haldamine viidete arvu põhjal ja lisatud tugi virtuaalsete konstruktori meetodite (factory method) jaoks. Mälu probleemide diagnoosimine viidi läbi tööriista valgrind abil. Lisatud on tugi Python pc-failide kompileerimiseks byte-koodiks ja nende paketiseerimiseks püsivara. On võimalik kasutada püsivara mitmeid Python-faile ilma failisüsteemi kasutamiseta.

Allikas: opennet.ru