Hiina kõndiv ratasrobot Tron 1 näitas, kuidas hoida tasakaalu treppidel ja mujal

Hiina ettevõte LimX Dynamics, mis eelmisel aastal turule tõi universaalse kahejalgse roboti Tron 1 modulaarse jalaehitusega, demonstreeris, milleks ta on võimeline. Robot ületab madalaid piire, ronib treppidest üles ja ületab takistusi kergusega. Temaga tasakaalu kaotamine polnud sugugi lihtne.

Tron 1 modulaarne jäsemete konstruktsioon võimaldab robotil „jalgu” vahetada, sealhulgas paigaldada neile rattad. Nende abil liigub seade kindlalt igasugustes tingimustes — tasasel pinnal sõidab robot, madalad takistused ületab ta hüpates ning ronib treppidest üles ilma suuremate raskusteta. Praktikas võib Tron 1 olla kasulik näiteks kannatanute otsimisel katastroofipiirkonnas. Kuigi tema võimed on piiratud: maksimaalne kaldenurk, mille puhul robot sõita suudab, on 15°; piirdetakistuste maksimaalne kõrgus — 15 cm; lubatud temperatuurivahemik töötamiseks — alates -5 kuni 40 °C.

Tron 1 juhtimine toimub kaugjuhtimispuldi abil, toetatakse ülesannete täitmise programmimise funktsioone poolautomaatses režiimis, samuti on võimalik suunata seda autonoomsele missioonile. LimX Dynamics ei täpsustanud, milline režiim oli esitatud demonstreerimistel kasutusel. Roboti mõõtmed on 392 × 420 × 845 mm, kaal 20 kg. 48 V tööpingega mootori käimismomendi jõud on 80 N·m; 240 W·h akud toetavad sooja vahetust — igaüks piisab masina 2-tunniseks autonoomseks tööks. Andmetöötluse eest vastutab 12. põlvkonna Intel Core-i3 protsessor, 16 GB töömälu ja 512 GB püsiväline mälu. Tron 1 on saadaval standardversioonis ($15 000) ja haridustootes ($30 000) — viimane erineb laiemate varustuse poolest. LimX Dynamics toodab ka neljajalgseid ja inimpopulus mudeleid.

Allikas:

• New Atlas

Allikas: 3dnews.ru