Üks inimkonna kõige ambitsioonikamaid teadusprojekte – rahvusvaheline termotuuma eksperimentaalreaktor (ITER) – sai täiendust suureima oma klassi tööstusliku roboti hüüdnimega „Godzilla“ (Godzilla). Seade aitab arendada tööprotsesse ja tööriistu, mida teised robotid kasutavad termotuuma reaktori kokkupanekul. See on oluline samm projekti elluviimise teel, ilma milleta projekti lõpetamine oleks võimatu.
Robotmanipulaator „Godzilla“ on 4 m kõrge ja suudab oma „käe“ ulatust pikendada kuni 5 m. See suudab tõsta kuni 2,5 tonni kaaluvaid koormusi. Siiski ei ole robot mõeldud otse töötama tokamaki vaakumkambris, mille mõned komponendid kaaluvad üle 4 tonni. See toimib katseplatvormina reaktori kaugkokkupaneku tehnoloogiate arendamiseks.
„Godzilla“ peamine ülesanne on tööriistade testimine ja integreerimise kontrollimine, mida spetsialiseeritud robotid kasutavad umbes 20 000 komponendi monteerimisel vaakumkambris. Robot võimaldab hinnata kinnituse mehhanismi kiireks asendamiseks enam kui 30 spetsialiseeritud tööriistaga, sealhulgas haaramis-, kruvimis-, keevitus-, lõikamis- ja inspekteerimisriistadega. Lisaks testitakse robotil masina nägemise süsteeme täpseks positsioneerimiseks ning jõu- ja pöördemomendi andureid, mis pakuvad automaatikale „käelist tunnetust“ ja ennetavad detailide kahjustusi kitsastes ruumides.
Alates 2026. aasta märtsist hakatakse testima reaktori kokkupanekutehnikaid ja tööriistu makettidel, mis simuleerivad tokamaki reaalset keskkonda. Roboti abil katsetatava võtmeiseloomuga kontseptsioon on kiirendatud monteerimine nimega Rolling Waves – see on paralleelne, mitte järjestikune koostamine reaktori moodulites, mis lubab kiirendada monteerimist. Spetsialiseeritud meeskonnad ja robotid liiguvad kihtide kaupa: samal ajal kui üks grupp paigaldab ühe tasandi komponente, töötab teine juba järgmisel tasemel. Selline lähenemine vähendab oluliselt kokkupaneku aega ja minimeerib riske.
Tõestanud oma tõhusust "Godzilla" näitel, rakendatakse monteerimistehnoloogiaid suuremates kogumis- ja kaugteenindusüsteemides reaktori jaoks: sisemiste kuplite kokkupanemise transportija, mille kaal on umbes 39 tonni, 440 kattemoduli monteerimiseks, samuti tornkran sisekambris töötamiseks (In-Vessel Tower Crane) diverteriga manipuleerimiseks. Need süsteemid antakse kasutusele vajadusel ja ei jää sisse plaasmaeksperimentide ajaks, kuid nende abita on sisekomponentide monteerimine võimatu. Iga nende elemendi ja monteerimisoperatsiooni harjutamine toimub "Godzillas" — välja arvatud ülimas kaalus olevate koormate tõstmine. Sama blanket assembly transporter tõstab kuplide plaate, mille kaal ületab 4,4 tonni, mis ei ole "Godzilla" võimekuses.
Üldiselt mängib "Godzilla" abistavat, kuid üliolulist rolli ITER-i kõige keerulisema elemendi — vaakumkambrite — valmistamisel. Edukas tööriistade ja protsesside kontroll viib täieliku monteerimise etapini, tuues projekti lähemale eesmärgile — alustada deuterium-tritium plasmas töötlemist 2039. aastaks.
Allikas:
Allikas: 3dnews.ru
