Karjekaevuri automaatikasüsteem
Sissejuhatus. Ekskavaatorit võib näha igal ehitusplatsil linnas. Tavalise ekskavaatori juures suudab ühe operaatori töö ära teha. Selle juhtimiseks ei ole vaja keerulist automatiseerimissüsteemi. Aga kui ekskavaator on tunduvalt suurem kui tavaliselt, ulatudes viiekorruselise maja kõrgusele, ning selle kopa sisse mahub maastur, kusjuures "sisu" koosneb elektrimootoritest, köitest ja hammasrattadest, mille suurus on nagu auto? Ja see töötab […]
