Kogenekspeditoride on tuttav trikk, mis võimaldab kraani sisu visata kaugemale kui varre ulatus. Neurovõrguga robokraana osutus usinaks õpilaseks, kes samuti täpset viskamist kividest kaugemale varre ulatusest. Järgmise sammuna on kühvliga käidelda puistematerjale ja suurendada töö täpsust erinevatel kõrgustel.
Teadusuuringud Šveitsi (ETH Zürich) teadlased teatasid robokraani neurovõrgu koolitusprotsessist, et täpselt manööverdada kühvli sisu. Tugevdatud õppimise põhjal koolitatud neurovõrk õppis viskama palli ja kive määratud punkti, mis oli kaugemal varre ulatusest (kuni 9,5 m, kui varre haardeulatus oli 7,5 m). Sellised toimingud aitavad robotitehnoloogial lahendada laiemat ülesannete ringi madalama energia kasutamisega liikumiseks ning muudavad nende töö kaohutumaks.
Kraan tegi haarangu ja viskeid kühvliga kahel vabadusastmel, mis ei olnud rangelt õla küljes. Visked viidi läbi nii sirgjooneliselt, kui töötas vaid varre, kui ka kabiini pööramisega. Teisel juhul oli täpsus veidi väiksem, kuid igal juhul kõrvale kaldus projekt tulemuse märgistamise punktist mitte rohkem kui 30–40 cm.
Teadlased koolitasid neurovõrku muudetud 12-rattalise kraana Menzi Muck M545 baasil. Varasemalt koolitasid nad kraana mitmete mitte triviaalsete toimingute jaoks, näiteks õpetades seda ehitama stabiilset seina ettevalmistamata kiviplokkidest. Kraana hindas kivide tasakaalu ja ehitas tugeva kividest piirde. Täpsete autonoomsete ülesannete jaoks maastikus loob kraana enda paigaldatud andurite abil ümbritseva ruumi mudeli, milles ta viib läbi määratud toimingud.
Allikas:
Allikas: 3dnews.ru
