Avalikustatud on RT-Thread 5.3 väljaanne, reaalajas operatsioonisüsteem (RTOS) asjade interneti seadmetele. Süsteem on alates 2006. aastast arendatud Hiina arendajate kogukonna poolt ja on praeguseks portitud 155 erinevale platvormile, kiibile ja mikrokontrollerile, mis põhinevad arhitektuuridel x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC ja RISC-V. RT-Threadi minimalistlik versioon (Nano) vajab töötamiseks vaid 3 KB Flashi ja 1,2 KB RAM-i. IoT-seadmetele, mille ressursid ei ole tugevalt piiratud, on saadaval täisfunktsionaalne versioon, mis toetab paketihaldust, konfiguratoreid, võrgu korstnat, graafilise liidese teostusi, hääljuhtimise süsteeme, andmebaase, võrgu teenuseid ja skriptide täitmise mootoreid. Kood on kirjutatud C keeles ja jagatakse Apache 2.0 litsentsi alusel.
Operatsioonisüsteem koosneb kolmest põhikihtidest:
- Tuumik, mis tagab ülesannete täitmise reaalaegses režiimis. Tuumik peab silmas universaalseid põhielemente, mis katab valdkondi nagu lukustamise juhtimine ja andmete sünkroonimine, ülesannete planeerimine, niidihaldus, signaalide töötlemine, sõnumijärjekorrad, ajastajate juhtimine, mälu juhtimine. Riistvara-spetsiifilisi omadusi on rakendatud libcpu ja BSP tasemel, mis sisaldab vajalikke draivereid ja koodi CPU toe jaoks.
- Komponendid ja teenused, mis töötavad tuumiku kohal ja pakuvad selliseid abstraktsioone nagu virtuaalne failisüsteem, erandite töötlemise süsteem, võtme-väärtuse formaadis hoidmine, käsurea liides FinSH, võrgu stek (LwIP) ja võrgu raamistikud, seadmete toetamiseks mõeldud raamatukogud, heliallikasüsteem, traadita stek, komponentide toekomplekt Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G toeks. Moodulaarne arhitektuur võimaldab komponente ja teenuseid ühendada, olenevalt teie ülesannetest ja olemasolevatest riistvararessurssidest.
- Programmide paketid. Üldotstarbelised tarkvarakomponendid ja funktsioonide teegid levitatakse ja installitakse pakettide kujul. Käesoleval hetkel sisaldab reposteoorium rohkem kui 450 paketti, mis pakuvad lahendusi alates graafilistest liidestest, multimeedia rakendustest ja võrgurakendustest kuni robotite juhtimissüsteemide ja masinõppel põhinevate töötlejate juurde. Pakettidega tarnitakse ka mootoreid programmide käitamiseks keeles Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript ja Rust (rtt_rust).
Platvormi omadused:
- Toetatud arhitektuurid:
- ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (toetatakse mikroprotsessoreid tootjatelt nagu ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevice, Nordic, Nuvoton, NXP).
- ARM Cortex-R4.
- ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
- ARM7 (Samsung).
- ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
- ARM11 (Fullhan).
- MIPS32 (Loongson, Ingenic).
- RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head, HPMicro).
- ARC (SYNOPSYS)
- DSP (TI).
- C-Sky.
- x86.
- Laienev moodulaarne arhitektuur, mis võimaldab luua keskkonda, mis sobib piiratud ressurssidega süsteemidele (minimaalsed nõuded — 3 KB Flash ja 1.2 KB RAM).
- Toetatakse erinevaid standardliideseid programmide arendamiseks, näiteks POSIX, CMSIS, C++ API. Eraldi arendatakse RTduino kihti, et tagada ühilduvus Arduino projekti API ja teekidega.
- Võimekus laiendada pakettide ja ühendatavate komponente süsteemi kaudu.
- Toetatakse rakenduste arendust kõrge jõudlusega andmetöötluseks.
- Paindlik energiahallussüsteem, mis võimaldab seadme automaatset üleviimist unerežiimi ja dünaamiliselt juhtida pinget ja sagedust vastavalt koormusele.
- Toetatakse riistvara krüpteerimist ja dekodeerimist, pakkudes teeke erinevate krüptograafiliste algoritmidega.
- Ühtne liides juurdepääsuks periferiaseadmetele ja lisaseadmetele.
- Virtuaalne failisüsteem ja draiverite olemasolu selliste failisüsteemide jaoks nagu FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS ja RAMFS.
- Protokollide virn TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M jne.
- Kauguuenduste ja paigalduse süsteem, mis toetab krüpteerimist ja digitaalset allkirja kinnitust, katkenud paigalduse jätkamist, taastumist riketest, muudatuste tagasiviimist jne.
- Dünaamilistel kerneli lisamoodulitel põhinev süsteem, mis võimaldab eraldi kokku panna ja arendada kerneli komponente ning neid dünaamiliselt laadida vastavalt vajadusele.
- Migite kolmandate osapoolte pakettide, näiteks Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen jne toetamine.
- Omandatakse otse BSP-paketi (Board Support Package) kompileerimise võimalus, et toetada teatud riistvaraplatvorme ja laadida see plaadile.
- Saadaval on emulaator (BSP qemu-vexpress-a9), mis võimaldab rakenduste arendamist ilma reaalse plaatideta.
- Toetatakse standardseid kompilaatoreid ja arendustööriistu nagu GCC, MDK Keil ja IAR.
- Arendatakse enda integreeritud arenduskeskkonda RT-Thread Studio IDE, mis võimaldab luua ja tõrkeotsida rakendusi, laadida neid plaatidele ja hallata seadistusi. RT-Threadi rakenduste arendamiseks on pluginaid ka Eclipse'i ja VS Code'i jaoks.
- Kasutuses on Env konsooliliides, mis lihtsustab projektide loomist ja keskkonna seadistamist.
Among the changes in the new release:
- Täpsem toetus komponentide arendamiseks Rust keeles. Lisatud on Rust-vääristused voogude, muteks, semaforite, sõnumijärjekordade ning mälu, aja ja failide operatsioonide jaoks. Tehtud on koostisosad SCons ja Cargo integreerimiseks. Tagatud on automaatne ARM, AArch64 ja RISC-V sihtplatvormide tuvastamine. Lisatud on protseduurilised makrod käskude algatamiseks ja registreerimiseks.
- Cortex-M mikrokontrollerite jaoks on lisatud toetus Open Firmware standardile, millel on seadmete puu kaudu perifeeria kirjeldus.
- Lisatud on VirtIO 1.2 tugi, mis võimaldab paketijärjekordade, MMIO/PCI transportide ja DMA sünkroniseerimist. Lisatud on VirtIO draiverid 9P, krüpto, RNG, SCMI ja SCSI. Uuendatud on VirtIO draivereid võrgu, blokeeringute, konsooli, sisendseadmete ja GPU jaoks.
- Lisatud on DVFS (Dünaamiline Pinge ja Sageduse Reguleerimise) raamistik CPU ja seadmete sageduse dünaamiliseks juhtimiseks. Tagatud on integreerimine ARM SCMI püsivara voolutarbimise juhtimiseks. Parandatud on jahutite juhtimist.
- Lisatud on TEE (Usaldusväärse Täitmise Keskkonna) toetamine ja RPMSG (Kaugarvuti Sõnumi Edastamine) suhtlusmehhanism.
- Tehtud on Unix-soklite tugi.
- Lisatud on traadita võrgu kaitsemehhanismide tugi, sealhulgas WPA3, EA (Ettevõtte autentimine), WAPI, OWE ja DPP.
- Lisatud on PTP (Täpse Aja Protokoll) sünkroniseerimise protokolli tugi.
- Lisatud on Clock Time raamistik ajaga tegelemiseks, mis toetab kõrgtehnoloogilisi taimerid ja ajasünkroniseerimist mitme allika kaudu. Uus raamistik asendab varasemalt kasutatud komponente ktime, cputime ja hwtimer.
- On opereeritud 9PFS failisüsteem, mida kasutatakse failide vahetamiseks host-keskkonna ja virtuaalmasinate vahel.
- Kerge protsesside (lwP) teostuses on lisandunud ARM arhitektuuri tugi ja vDSO (virtuaalne dünaamiline jagatud objekt) mehhanismi tugi, mis võimaldab töötlejaid tuuma ruumist kasutaja ruumi viia ja vältida konteksti vahetust.
- Tuumas on lisatud 8- ja 16-bitiste aatomsete operatsioonide tugi.
- Lisatud on sümmeetrilise multiprotsessorlikkuse (SMP) tugi RISC-V XuanTie C/R seeria protsessoritele ja emulaatorile QEMU virt64.
- USB-moodul CherryUSB 1.6.1 on värskendatud.
- Uued DM-draiverid (Seadmepaneel) on lisatud UFS, AHCI, NVMe, Ethernet, Intel HDA, mängupulkade ja puutetundlike ekraanide jaoks.
Allikas: opennet.ru
