Välja on antud YAFL-0.30.2

Täna toimus YAFLi raamatukogu kolmas väljaanne.

YAFL on C-keeles kirjutatud raamatukogu, mis sisaldab mitmeid Kalmani filtreerimise algoritme ja levitatakse Apache-2.0 litsentsi alusel.

Raamatukogu on suunatud rakendamiseks mikrokontrollerite baasil toetatud süsteemides, mis toetavad ujuvvõrde arvutusi. Raamatukogu prototüübi ja hindamise faciliteerimiseks on loodud python yaflpy laiendus.

YAFL-0.20.0-ga võrreldes on toimunud järgmised muutused:

• Oleku vektori minimaalne mõõde on nüüd üks.
• Lisatud on logaritmilise tõenäosuse arvutamine jälgimise opereerimise ajal.
• Lisatud on inimloetavad staatuseid logisse käitusaja vigade korral.
• Parandatud on mitu viga.
• Laiendus yaflpy on nüüd saadaval PyPi, seda saab installida käsklusega pip install yaflpy.

Allikas: linux.org.ru