Sissejuhatus
Ekskavaatorit võib näha igal linna ehitusobjektil. Tavalist ekskavaatorit saab juhtida üks operaator. Selle juhtimiseks ei ole vaja keerulist automatiseerimissüsteemi.
Kui aga ekskavaator on tavapärasest kordades suurem ja küünib viiekorruselise maja kõrgusele, võib selle ämbrisse panna Land Cruiseri, mille “täidis” koosneb auto mõõtudest elektrimootoritest, kaablitest ja hammasratastest? Ja ta töötab söe- ja kaevanduskarjäärides, 24 tundi ööpäevas / 7 päeva nädalas 30-40 aastat järjest?
Selline ekskavaator on tööstussüsteem, mille ülalpidamine on väga kallis.
Tehnoloogiliste protsesside automatiseerimine vähendab tööstussüsteemi käitamise kulusid. Automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemi nimetatakse automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemiks. Kirjeldatud ekskavaator pole erand.
Mis ekskavaator see siis on? Millist protsessijuhtimissüsteemi sellel kasutatakse?
Millistest ekskavaatoritest me räägime?
Me räägime kaevandusekskavaatoritest. Selliste masinate abil arendatakse kaevandus- ja söekarjääre.
Mõõdud: kaevandusekskavaatorid ulatuvad viiekorruselise hoone kõrgusele.
Liikumine: Ekskavaatorit liigutatakse roomikveermiku abil. Käru koosneb:
- rajaraamid;
- röövikud;
- reisiajamid;
- pöördvankri määrimisahel.
Kaevamine: Kaevamiseks kasutavad karjääriekskavaatorid mehhanismi "Sirge kühvel". Mehhanism koosneb ämbrist, käepidemest ja noolest. Kopp on kinnitatud käepideme külge. Käepide on loodud ämbrile translatiivse liikumise andmiseks. See asub poomiga risti. Poomile on paigaldatud survemehhanism, mis teostab käepideme surve- ja tagasiliikumist kopaga. Keeruline köitesüsteem paneb selle mehhanismi liikuma.
Seade (koostis): Ekskavaator koosneb kolmest suurendatud seadmest:
- töövahendid;
- mehhanismidega pöörlev platvorm;
- jooksev käru.
Tööseadmeid kirjeldati ülal - see on täpselt mehhanism "Straight Shovel".
Karjääri ekskavaatorid teevad palju toiminguid: kaevamine, masina kere pööramine, teisaldamine jne. Iga toimingu jaoks on ette nähtud eraldi mootor. Kõigi nende toimingute tegemiseks on vaja tohutul hulgal süsteeme. Kõik süsteemid ja mehhanismid asuvad ootuspäraselt "masinaruumis".
Ekskavaatori “masinaruum” on pöörlev platvorm. See sisaldab kopa tõstemehhanismi, pöörlevat mehhanismi, ekskavaatori elektriseadmeid koos juhtimis- ja seiresüsteemiga, abimehhanisme, pneumaatilist süsteemi ja tsentraliseeritud automaatset määrimissüsteemi.
Töötingimused ja kasutusiga: Kaeveekskavaatorid töötavad 24/7 ja nende kasutusiga on tegelikult 30-40 aastat.
Võimsus/kütus: Kaevanduse ekskavaatorid töötavad elektriga. Kaevanduse iga mäeosa saab elektrit 35/6 kV alajaamast.
Milline automaatika on ekskavaatoritel pardal?
Karjääri ekskavaator on tööstussüsteem. Ekskavaatori tööülesanded on sarnased tööstusrajatise käitamise ülesannetega:
- liikumissüsteemi parameetrite juhtimine;
- seadmete kulumise jälgimine;
- seadmete kaitse väliste ja sisemiste ohtude eest: ülekoormused, lühised jne;
- energiaarvestus;
- ekskavaatori asendi juhtimine;
- seadmete kontrollimine töö ajal;
- "pimealade" kontroll;
- ekskavaatori töönäitajate jälgimine;
- sündmuste logimine;
- andmeedastus tsentraliseeritud raamatupidamiseks.
Üks operaator tegeleb kõigi nende ülesannetega. See on võimalik automatiseerimise abil.
Ekskavaatori pardal olev automatiseeritud protsessijuhtimissüsteem sisaldab järgmisi süsteeme:
Liikumisparameetrite jälgimiseks kontrollerid on paigaldatud. Operaator jälgib järgmisi parameetreid: ajami juhtimissüsteemide töö, süsteemi komponentide küttetemperatuur, rõhk pneumaatilises süsteemis ja määre.
Võtta arvesse tarbitud ja tarnitud aktiiv- ja reaktiivelektrienergiat Paigaldatud on elektriarvesti.
Pimedad nurgad, mehaaniliste seadmete töö ja tööpind kuvatakse operaatori ekraanil. Selleks on paigaldatud videokaamerad.
Arvutamiseks ja raamatupidamiseks ekskavaatori töönäitajad kasutatakse vastutavate töötlejate andmeid. Näitajad arvutatakse teatud ajaintervalli kohta: vahetuse kohta, kuus, meeskonna kohta.
Kõik sündmused salvestatakse sündmuste logisse ja salvestatakse vajaliku ajavahemiku jooksul.
Kuidas on andmeedastus korraldatud?
Nagu eespool mainitud, koosneb ekskavaator jooksvast kärust ja pöördlauast.
Pöördlaud võib veermiku suhtes vabalt 360 kraadi pöörata. Juhtmete kasutamine andmete edastamiseks nende kahe osa vahel on väga problemaatiline. Nad narmendavad väga kiiresti.
Andmed ekskavaatori osade vahel edastatakse Wi-Fi kaudu. Funktsionaalsed moodulid Wi-Fi WLAN 5100 alates koos spetsiaalsete kaablitega ja mitmesuunalised antennid . Kokku on stabiilseks sidepidamiseks ekskavaatorile paigaldatud 3 antenni.
Paigaldatud ka ekskavaatorile laia suundantenniga ja liigpingekaitseseade .
Kaeveekskavaatori infosüsteemi plokkskeem
Antennide paigaldamine EKG-20 ekskavaatorile
Milline näeb välja operaatorikabiin?
Operaatori automatiseerimise lõpptulemus näeb välja selline:
Allikas: www.habr.com