Sissejuhatus
Koplama kaevurit võib näha igal ehitusplatsil linnas. Tavalise kaevuri juhtimiseks piisab ühest operaatorist, ei ole vaja keerukat automatiseerimissüsteemi.
Aga mis juhtub siis, kui kaevur on mitu korda suurem kui tavaliselt, ulatub viie korruse kõrgusele, tema kaevukotti mahub näiteks Land Cruiser ja 'sisekosmos' koosneb elektrimootoritest, köisidest ja hammasratastest, mis on autoga sama suured? Ja kui see töötab söe- ja mäevees, 24 tundi ööpäevas / 7 päeva nädalas 30-40 aastat järjest?
Selline kaevur on tööstuslik süsteem, mille hooldamine on väga kulukas.
Tööstuslike süsteemide kasutuskulusid vähendab tehnoloogiliste protsesside automatiseerimine. Automatiseeritud protsesside juhtimissüsteemi nimetatakse AСU TP-ks. Selline kaevur ei ole erand.
Mis kaevuriga tegu on? Millist AСU TP-d kasutatakse?
Millistest kaevuritest me räägime?
Räägime kaevanduse kaevuritest. Selliseid masinaid kasutatakse mäe- ja sügavkülmade arendamiseks.
Mõõtmed: kaevanduse kaevurid ulatuvad viie korruse kõrgusele.
Liikumine: ekskavaator liigub roomikute abil. Roomik koosneb:
- roomikraamist;
- roomikutest;
- sõidumootoritest;
- roomiku määrdeõlitsuse kontuurist.
Kaevamine: karjääriekskavaatorid kasutavad kaevamiseks mehhanismi „Otse labidas“. Mehhanism koosneb koppast, varrest ja tõstekonksust. Kopp on kinnitatud varrele. Varre ülesanne on anda koppale edasi liikuda. See asub tõstekonksu suhtes risti. Tõstekonksule on paigaldatud rõhu mehhanism, mis viib ellu varre ja koppaga edasi-tagasi liikumise. Kompleksne köite süsteem käivitab selle mehhanismi.
Seade (koostisosad): ekskavaator koosneb kolmest suuremast osast:
- töötavad seadmed;
- pööratav platvorm mehhanismidega;
- sõidukäru.
Töötavad seadmed on eespool kirjeldatud – see on mehhanism „Otse labidas“.
Kaevanduse ekskavaatorid täidavad mitmesuguseid ülesandeid: kaevamine, masina kere pööramine, liikumine jne. Iga ülesande jaoks on määratud eraldi mootor. Nende kõigi toimingute täitmiseks on vajalik suur hulk süsteeme. Kõik süsteemid ja mehhanismid asuvad, nagu tavaliselt, "masinasaalis".
"Masinasaal" ekskavaatori puhul on pööratav platvorm. Sellest leiavad kohtade tõstemootor, pöördemootor, ekskavaatori elektriseade koos juhtimis- ja kontrollsüsteemiga, abimehhanismid, pneumoodiline süsteem, tsentraliseeritud automaatse määrimise süsteem.
Töötingimused ja kasutusiga: kaevanduse ekskavaatorid töötavad režiimis 24/7 ja nende tööiga on tõeliselt 30-40 aastat.
Toide / kütus: kaevanduse ekskavaatorid töötavad elektri pealt. Iga kaevanduse lõikeala saab elektrienergiat alajaamast, mille pinge on 35/6 kV.
Milline on ekskavaatorite automatiseeritus?
Kaevanduse ekskavaator on tööstuslik süsteem. Ekskavaatori tegevuse ülesanded sarnanevad tööstusliku objekti tegevuse ülesannetega:
- süsteemi liikuvuse parameetrite jälgimine;
- seadmete kulumise jälgimine;
- seadmete kaitse väliste ja sisemiste ohtude eest: ülekoormus, lühised jne;
- energiakulu arvestus;
- ekskavaatori asukoha jälgimine;
- seadmete vaatamine töö käigus;
- „pimedate punktide” jälgimine;
- ekskavaatori näitajate ja töö jälgimine;
- sündmuste ajalooskande pidamine;
- andmete edastamine tsentraliseeritud arvestuseks.
Kõiki neid ülesandeid täidab üks operaator. See on võimalik automatiseerimise tõttu.
HMI „ekskavaatoril” sisaldab järgmisi süsteeme:
Liikuvusparameetrite jälgimiseks paigaldatakse kontrollerid. Operaator jälgib järgmisi parameetreid: jõu juhtimisseadmete töö, sõlmede temperatuuri, rõhku pneumaatilises süsteemis, tiheda määret.
Tarbitud ja antud aktiivse ja reaktiivse elektrienergia arvestamiseks paigaldatakse elektriarvesti.
Pimedad piirkonnad, mehaaniliste seadmete töö ja töökohad kuvatakse operaatori ekraanil. Selleks paigaldatakse kaamerad.
Ekavaatori töö näitajate arvutamiseks ja arvestamiseks on vajalik. andmed saadakse kontrolleritest. Näitajad arvutatakse teatud ajavahemiku jooksul: vahetuse, kuu, meeskondade kaupa.
Kõik sündmused salvestatakse sündmuste logisse ja hoitakse vajaliku aja jooksul.
Kuidas on andmete edastamine korraldatud?
Nagu eelnevalt mainitud, koosneb ekskavaator sõidukit kohandavast laosüsteemist ja pöörlemisplatvormist.
Pöörlemisplatvorm suudab vabalt pöörduda 360 kraadi ulatuses sõidukit kohandava laosüsteemi suhtes. Andmete edastamine nende kahe osa vahel on väga keeruline kaablite abil. Need kuluvad väga kiiresti.
Andmed edastatakse ekskavaatori osade vahel Wi-Fi abil. Tugijaamas ja pöörlemisplatvormil on paigaldatud funktsionaalsed Wi-Fi WLAN 5100 moodulid koos spetsiaalsete kaablitega ja suunatud antennid Kokku on ekskavaatoril stabiilse ühenduse tagamiseks paigaldatud 3 antenni.
Samuti on ekskavaatoril paigaldatud laia suunaga antenniga ja impulsiülekandest kaitse seadmega .
Karjäärekskavaatori infokeskuse struktuurne skeem
Antennide paigaldamine EKГ-20 ekskavaatoril
Kuidas näeb välja operaatori kabiin?
Automatiseerimise lõpptulemus operaatorile näeb välja järgmine:
Allikas: habr.com
