Mõttevõistlus – kuidas nutikad elektrisõidukid võistlevad

Miks me armastame autorallit? Nende ettearvamatuse, pilootide tegelaste pingelise võitluse, suure kiiruse ja kohese kättemaksu eest vähimagi vea eest. Inimfaktor võidusõidus tähendab palju. Mis saab aga siis, kui inimesed asendatakse tarkvaraga? Vormel E korraldajad ja endise Venemaa ametniku Denis Sverdlovi loodud Briti riskifond Kinetik on kindlad, et välja tuleb midagi erilist. Ja neil on põhjust seda öelda.

Lisateavet tehisintellektiga töötavate elektriautode võidusõidu kohta leiate teisest Cloud4Y artiklist.

Isejuhtivate autode võidusõidu teemat hakati tõsiselt arutlema 2015. aastal tänu vormel E edule. Selle võidusõidusarja raames on lubatud kasutada ainult elektriautosid. Kuid ettevõtted otsustasid minna kaugemale, esitades tulepallide autonoomia nõude. Nende eesmärk on demonstreerida tehisintellekti ja robootika võimalusi spordis ning uute tehnoloogiate arengut.

Ideed korraldada autonoomsete elektrisõidukite osavõtul meistrivõistlused said ettevõtte õla alla Saabumine LTD (üks selle osakondadest on klient Cloud4Y, mistõttu otsustasime selle artikli kirjutada). Samal ajal otsustati, et kõik meeskonnad kasutavad sama šassii ja käigukasti.

Oota mida?

Selgub, et igal autol on täpselt samad omadused ja täiendavaid detaile pole? Mis on siis Roborace'i mõte?

Intriig ei seisne mitte tehnilistes omadustes, vaid auto rajal liikumise algoritmides. Meeskonnad peavad välja töötama oma reaalajas arvutusalgoritmid ja tehisintellekti tehnoloogiad. See tähendab, et peamised jõupingutused suunatakse tarkvara loomisele, mis määrab võidusõiduauto käitumise rajal.

Tegelikult ei erine Roborace'i meeskonnatöö skeem traditsioonilisest "inimlikust". Nad lihtsalt ei koolita mitte pilooti, ​​vaid tehisintellekti. Eriti huvitav on näha, kuidas meeskonnad halva ilmaga toime tulevad ja kokkupõrkeid vältima õpivad. Viimane aspekt on eriti aktuaalne viimase tragöödia valguses Antoine Hubertiga. Teoreetiliselt saab "targa" manööverdamistehnoloogia üle kanda inimese juhitavatele tulekeradele.

Roborace võidusõit

Hooajal 2016-2017 kavandatud roborace’i testsõidud tuli ebatäiusliku tehnoloogia tõttu edasi lükata. 2017. aasta alguses toimunud Pariisi ePrix’l lasid arendajad esmalt rajale välja töötava RoboCari prototüübi ning seejärel liikus auto veidi kiiremini kui jalakäija. Ja aasta lõpupoole toimus projekti Roborace raames enne vormel E võistlusi mitmeid DevBot autode näidissõite.

Esimene võistlus, kus osales kaks mehitamata sõidukit, peeti Buenos Aireses ja lõppes avariiga, kui "järelejõudnud" droon liiga järsult kurvi sisse sõitis, rajalt välja lendas ja vastu piirdeaeda paiskus.

Oli veel üks naljakas juhtum: koer jooksis rajale välja. Võitnud autol õnnestus teda aga näha, võta aeglasemalt ja mine ringi. See võistlus on juba arutatud kohta Habr. Ebaõnnestumine ajas aga arendajad ainult vihale: nad otsustasid siiski pidada maha esimesed mehitamata võidusõiduautode meistrivõistlused – Roborace Season Alpha.

Huvitav on see, et inimese ja tehisintellekti vahelise marsruudi läbimise aja erinevus on 10-20% ja just programm jääb maha. Osa sellest on seotud turvalisusega. Vormel E ringradadel on betoontõkked, mis juhivad piloote ja lidareid. Aga inimene võib võtta riske ja nende lähedalt mööduda, kui ta autot hästi tunneb. AI pole seda veel suutnud. Kui arvutiarvutused kasvõi sentimeetri võrra valeks osutuvad, lendab auto rajalt välja ja lööb ratta välja.

Mida korraldajad plaanivad. Meistrivõistluste raames peetakse 10 etappi samadel tänavaradadel, mis vormel E-s. Võistlustel peab osalema minimaalselt 9 võistkonda, kellest üks on rahvahulgaga. Igal meeskonnal on kaks autot (sama, nagu mäletate). Võistlus kestab orienteeruvalt 1 tund.

Mis on praegu. Seni on võidusõiduks valmis kolm meeskonda: Arrival, Müncheni Tehnikaülikool ja Pisa Ülikool. Mõni päev tagasi lisatud ja Grazi tehnikaülikool. Sündmusi ei edastata otseülekandena, vaid need salvestatakse ja avaldatakse YouTube'is lühikeste episoodidena. Mõned on avaldatud Facebook.

Autod Roborace'is

Kindlasti mõtlete, kes mõtles välja autonoomsete elektrisõidukite disaini ja millised on nende tehnilised omadused. Vastame järjekorras. Maailma esimese otstarbeks ehitatud autonoomse võidusõiduauto RoboCar kujundas Daniel Simon, disainer, kes alustas oma karjääri Volkswageni impeeriumis, töötades Audi, Bentley ja Bugatti heaks. Viimased kümme aastat on ta olnud üksinda, disaininud vormel-1 autodele katteid ja töötanud Disney konsultandina. Tõenäoliselt olete tema tööd näinud: Simon kujundas autosid sellistele filmidele nagu Prometheus, Captain America, Oblivion ja Tron: Legacy.

Šassii sai peaaegu pisarakuju, mis parandas auto aerodünaamilist efektiivsust. Auto kaalub ca 1350 kg, pikkus 4,8 m, laius 2 m. See on varustatud nelja 135 kW elektrimootoriga, mis toodavad üle 500 hj, ja kasutab 840 V akut Optilised süsteemid, radarid, lidarid ja ultraheli andurid. RoboCar kiirendab peaaegu 300 km/h.

Hiljem töötati selle auto baasil välja uus, nimega DevBot. See koosnes samadest siseplokkidest (akud, mootor, elektroonika) nagu RoboCar, kuid põhines Ginetta LMP3 šassiil.

Samuti loodi auto DevBot 2.0. See kasutab sama tehnoloogiat, mis RoboCar/DevBot ning peamisteks muudatusteks on ajami liigutamine ainult tagasillale, ohutuse huvides madalam sõiduasend ja kohandatud poolitatud kere.

"Seis, peatu, peatu," ütlete te. «Me räägime autonoomsetest autodest. Kust piloot tuli? Jah, üks DevBoti mudelitest annab inimesele koha, kuid mõlemad autod on täiesti autonoomsed, nii et saavad mööda rada ka ilma temata liikuda. Hetkel osalevad võistlustel DevBot 2.0 autod. Nad on võimelised kiirendama kuni 320 km / h ja neil on väga hea mootor, mille võimsus on 300 kilovatti. Rajal navigeerimiseks ja orienteerumiseks sai iga DevBot 2.0 5 lidarit, 2 radarit, 18 ultraheliandurit, GNSS satelliitnavigatsioonisüsteemi, 6 kaamerat, 2 optilist kiirusandurit. Auto mõõtmed pole muutunud, kuid kaal on vähenenud 975 kilogrammini.

Andmetöötluse ja juhtimise eest vastutab 2 teraflopsi Nvidia Drive PX8 protsessor. Võime öelda, et see võrdub 160 sülearvutiga. Bryn Balcomb, strateegilise arenduse (CSO) Roborace'i direktor, märkis masina veel ühe huvitava tehnilise omaduse: GNSS-süsteemi, mis on fiiberoptiline güroskoop. See on nii täpne, et isegi sõjaväelasi võib see huvitada. Sest tulekera juhtimise tehnoloogia on uskumatult sarnane rakettide juhtimissüsteemiga. Võib öelda, et DevBot on autonoomne ratastega rakett.

Mis praegu toimub

Esimene Roborace Season Alpha võistlus toimus Monteblanco ringrajal. Seal kohtusid kaks meeskonda – Müncheni Tehnikaülikooli meeskond ja Team Arrival. Võistlus hõlmas 8 ringi läbimist rajal. Lisaks kehtestati piirangud möödasõidule ja manööverdamisele, et vähendada õnnetuste ohtu ja testida tehisintellekti algoritme. Võistlus toimus videvikus, et anda sellele futuristlikum ja värvilisem välimus.

Võistluse edukast lõpetamisest teatas Audi Sport ABT Formula E piloot ja endine Virgin F1 meeskonna piloot Lucas di Grassi, kes on ühtlasi ka Roborace’i tegevjuht. Tema hinnangul loovad mehitamata sõidukid võidusõidutööstuses täiendavat konkurentsi. "Keegi ei ütle, et Deep Blue alistas Garri Kasparovi ja meil kadus huvi malematšide vastu. Inimesed võistlevad alati. Me alles arendame tehnoloogiat, ”ütles di Grassi.

Huvitaval kombel tunnistavad mõned Roborace'i loomisel kaasa löönud arendajad võimalust kanda kuulsate F-1 võidusõitjate isiksus AI-sse. Ehk kui laadida andmebaasi kõik ühe või teise piloodi osavõtul toimunud võistlused, saate tema sõidustiili uuesti luua. Ja mängi seda võidusõidus. Jah, see võib nõuda lisavõimsust, pikka pilvandmetöötlust ja palju katseid. Kuid lõpuks kohtuvad samal rajal Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ja Niki Lauda. Nende hulka saab lisada ka Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine'i, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet'i. Ma vaataks seda. Ja sina?

Mida veel blogist lugeda saab? Cloud4Y

→ Suvi on peaaegu läbi. Lekkimata andmeid pole peaaegu üldse alles
→ vGPU – ei saa eirata
→ AI aitab uurida Aafrika loomi
→ 4 võimalust pilvevarukoopiate säästmiseks
→ 5 parimat Kubernetese distributsiooni

Telli meie Telegramm-kanal, et mitte järgmisest artiklist ilma jääda! Kirjutame mitte rohkem kui kaks korda nädalas ja ainult tööasjades.

Allikas: www.habr.com