Kuidas ITMO ülikool töötab: ringkäik meie küberfüüsikaliste süsteemide laborisse
Avatud ITMO ülikoolis palju laboreid erinevad suunad: bioonikast kvant-nanostruktuuride optikani. Täna näitame teile, kuidas meie küberfüüsikaliste süsteemide labor välja näeb, ja räägime lähemalt selle projektidest.
Kiire viide
Küberfüüsikaliste süsteemide labor on spetsialiseerunud mänguväljak teadustegevuse läbiviimiseks küberfüüsika valdkonnas.
Küberfüüsikalised süsteemid hõlmavad arvutusressursside integreerimist füüsilisteks. protsessid. Sellised süsteemid võivad põhineda 3D-printimisel, asjade internetil ja liitreaalsusel. Näiteks autonoomsed autod on küberfüüsikute töö tulemus.
Laborit peetakse multidistsiplinaarseks platvormiks, seega tullakse siia erinevatest teaduskondadest: juhtimissüsteemide, arvutitehnoloogia ja infoturbe spetsialistid. Tahtsime nad kõik ühte kohta koondada, et nad saaksid vabalt suhelda, mõtteid, arvamusi ja teadmisi vahetada. Nii see koht tekkis.
Mis seal sees on
Laboratoorium avati endistes teoreetilise ja rakendusmehaanika kateedri ruumides. Õpilased mõtlesid ise välja tööpiirkonnad - klassiruum osutus multifunktsionaalseks.
Peasaalis on seinte äärde paigutatud tööjaamad personaalarvutitega. Keskel on tähistatud suur ruudukujuline ala – robotite katsepolügoon.
Sellel katseplatsil testitakse mitme agentuuriga robotite ja labürindis liikuvate mobiilsete robotite juhtimissüsteeme. Samuti lasevad nad turule siselendudeks ettevalmistatud kvadrokopteri. See on vajalik juhtimisalgoritmide testimiseks.
Laest ripuvad kaamerad, mis toimivad liikumist püüdva süsteemina, mis jälgib drooni asukohta ja annab sellele tagasisidet.
Auditoorium ise on transformeeritav - sellel on lükandsein, mis eraldab tööruumi konverentside "minisaalist".
Seminaride läbiviimiseks on olemas kõik tingimused: toolid, projektor, ekraan, märkmetahvel.
See mahutab väikese õpilasrühma.
"Läbipaistva seina" (ülal pildil) taga on veel üks ruum - see on veel üks tööala, kus on lauaarvutid ja sülearvutid.
Samuti on laboris suur valge sein, mis sobib ideede analüüsimiseks, algoritmide, programmide ja äriprotsesside visualiseerimiseks.
Kohvitoas saab ka seina värvida - seal on suur kriiditahvel - ideede arutamine baaris on alati palju aktiivsem.
Aja jooksul ilmub siia nišši väike teler või ekraan.
Projektid ja arendused
Küberfüüsikaliste süsteemide labor töötab korraga mitme projekti kallal.
Näide oleks süsteem vedurite koosteprotsesside optimeerimiseks. Õpilased ja laboritöötajad töötavad välja algoritme, mis loovad automaatselt rongiosade tootmise ajakava. Projektis osalevad tehnoloogid, programmeerijad ja matemaatikud. Esimesed vastutavad teadmiste ja tootmisprotsessidele esitatavate nõuete süstematiseerimise eest, teised algoritmide optimeerimise eest. Programmeerijad töötavad tarkvara kallal, mis "viib kokku" kogu meeskonna töö.
Teise näitena labori arengutest võime tuua lennusimulaator elukutseliste pilootide koolitamiseks. See on keeruline küberfüüsiline süsteem, mis kasutab virtuaalreaalsuse tehnoloogiaid ja simuleerib kõiki lennukis toimuvaid protsesse. Arendatakse isegi spetsiaalset istet, mis simuleerib piloodi koormust.
Laboratoorium arendab ka suuri kommertsprojekte. Näiteks algatuse Tööstus 4.0 raames ITMO ülikooli töötajad, magistrandid ja üliõpilased arenedaintelligentne ettevõtte juhtimissüsteem Diakont kontserni jaoks. Selleks tuleb luua küberfüüsiline ökosüsteem, kus kõik on automatiseeritud – alates toote disainist ja roboti käitumisest kuni tooraine ostmise ja tootemüügini. Nüüd lahendavad töötajad tehnoloogiliste protsesside automatiseerimise probleemi, arendavad selleks optimeerimisalgoritme, närvivõrke ja AI süsteeme.
Kes on tüüri juures
Laborit haldab arvutitehnoloogiate ja juhtimise megateaduskonna teadus- ja tehnikanõukogu. Labori tööd puudutavad võtmeotsused langetavad konkursi alusel valitud töötajad. Need on teaduse kandidaadid arvutitehnoloogia, juhtimissüsteemide, elektroonika, infoturbe ja mõõteriistade valdkonnas.
Laboratoorium teeb uuringuid, kui enamik esindajaid seda toetab. Projekti elluviimise ajal viib jooksvat juhtimist läbi isik, kelle kompetentsile teema kõige paremini sobib. Esinejate meeskond on komplekteeritud mitmest teaduskonnast konkreetsete ülesannete täitmiseks. See võimaldab teil vaadata probleemi erinevatest vaatenurkadest. See välistab olukorra, kus meeskond unustab mõne olulise komponendi, kuni muutub võimatuks algoritmides muudatusi teha. Nii sai laborist mitte ainult interdistsiplinaarsete uuringute korraldamise pilootprojekt, vaid ka „jagatud valitsemise“ rakendamise katsepolügooniks.