Hiina ettevõte LimX Dynamics, mis tutvustas eelmisel aastal universaalset kahetelje robotit modulaarse jalaehitusega, demonstreeris, milleks ta on võimeline. Robot hüppab madalatest takistustest üle, ronib treppidest üles ja ületab takistusi kergelt. Tema tasakaalu välja viimine osutus keeruliseks.
Tron 1 modulaarne jäsemete konstruktsioon võimaldab robotil "jalgu" vahetada, sealhulgas rattaid paigaldada. Rattarikkega liigub masin kindlalt igasugusel maastikul — tasasel pinnal sõidab robot, madalamatest takistustest hüppab üle ja ronib treppidest üles ilma suuremate raskusteta. Praktikas võib Tron 1 osutuda kasulikuks näiteks õnnetuspiirkondade päästetöödel. Kuigi tema võimed on piiratud: maksimaalne kallaku nurk, mille kaudu robot liikuda suudab, on 15°; maksimaalne takistuse kõrgus — 15 cm; lubatud kasutustemperatuurivahemik — -5 kuni 40 °C.
Tron 1 juhtimine toimub kaugjuhtimispuldi abil, toetatakse programmeerimisfunktsioone ülesannete täitmiseks poolautomaatrežiimis, samuti on võimalik suunata see iseseisvale missioonile. LimX Dynamics ei täpsustanud, millist režiimi kasutati esitatud näidetes. Roboti mõõtmed on 392 × 420 × 845 mm, kaal — 20 kg. 48 V tööpingega mootori edastused arendavad 80 N·m pöördemomenti; 240 Wh akud toetavad kuuma vahetust — igaüks piisab 2 tunni iseseisvaks tööks. Arvutusosa eest vastutab 12. põlvkonna Intel Core-i3 protsessor, 16 GB RAM ja 512 GB püsivara. Tron 1 on saadaval standardversioonis ($15 000) ja haridusversioonis ($30 000) — viimane erineb laiendatud varustusega. LimX Dynamics toodab ka neljajalgseid ja inimkujulisi mudeleid.
Allikas:
Allikas: 3dnews.ru
