Nissan avalikustas oma täiustatud Seamless Autonomous Mobility (SAM) platvormi, mille eesmärk on aidata robotsõidukitel ettearvamatutes olukordades ohutult ja täpselt navigeerida.
Isejuhtivad süsteemid kasutavad lidareid, radareid, kaameraid ja erinevaid andureid, et saada igakülgset teavet olukorra kohta teel. Sellest infost aga ei pruugi piisata intelligentse otsuse tegemiseks ettenägematus olukorras – näiteks lähenedes õnnetuskohale, mille läheduses seisab politseinik ja juhib liiklust käsitsi. Sel juhul võivad politseiniku signaalid minna vastuollu teemärgistuste ja fooridega ning teiste juhtide tegevus võib "autopiloodi segadusse ajada". Sellistes tingimustes peaks appi tulema SAM-süsteem.
SAM-iga muutub autonoomne auto piisavalt nutikaks, et teada saada, millal ta ei peaks proovima probleemi iseseisvalt lahendada. Selle asemel teeb ta ohutu peatuse ja palub juhtimiskeskuselt abi.
Platvormi raames tuleb robotsõidukile appi inimene – liikumisjuht, kes kasutab sõiduki kaamerate pilte ja pardaandurite andmeid, et hinnata olukorda, otsustada õigete toimingute üle ning luua ohutu marsruut ümber takistuste. . Spetsialist loob autole virtuaalse sõiduraja, et see läbi saaks. Kui politsei annab sõidukile märku möödumiseks, jätkab liikumisjuht selle liikumist ja suunab selle kindlaksmääratud ümbersõidumarsruudile. Pärast seda, kui auto väljub raske liiklusega piirkonnast, jätkab see täielikult autonoomset sõitu.
SAM-i kontseptsiooni raames saavad teised probleempiirkonnas asuvad isejuhtivad sõidukid automaatselt kasutada varem loodud ümbersõiduskeemi. Veelgi enam, statistika kogunedes ja autonoomsete sõidutehnoloogiate arenedes vajavad autod üha vähem liikumisjuhi abi.
Seega ühendab SAM sisuliselt robotsõidukite võimalused inimese intelligentsusega, muutes liikumise võimalikult tõhusaks. Eeldatakse, et õmblusteta autonoomse mobiilsuse kasutamine aitab isejuhtivatel autodel integreeruda praeguse transpordi infrastruktuuri.
Allikas: 3dnews.ru