Üks inimkonna ambitsioonikamaid teadusprojekte on Rahvusvaheline termotuumaeksperimentaalreaktor (ITER) — sai täiendust suurima oma klassi tööstusliku robotiga nimega «Godzilla». Seade aitab välja töötada tehnoloogiaid ja tööriistu, mida teised robotid kasutavad termotuumareaktori kokkupanekuks. See on oluline samm projekti elluviimisel, ilma milleta ei ole selle lõpuleviimine võimalik.
Robotmanipulaator «Godzilla» on 4 m kõrge ja suudab oma «käe» välja sirutada kuni 5 m pikkuseks. Ta suudab tõsta kuni 2,5 tonni raskust. Kuid robot ei ole mõeldud otseseks tööks tokamaki vaakumkambris, mille mõned komponendid kaaluvad üle 4 tonni. Ta teenib testplatvormina tehnoloogiate katsetamiseks, mis on vajalikud reaktorite kaugtööde teostamiseks.
Peamine ülesanne «Godzilla» on tööriistade testimine ja integreerimise kontrollimine, mida spetsiaalsed robotid kasutavad umbes 20 000 komponendi paigaldamisel vaakumtühimikusse. Robot võimaldab hinnata kinnitusmehhanismi kiired vahetamiseks enam kui 30 spetsialiseeritud tööriista, nagu haaramine, poltide pingutamine, keevitamine, lõikamine ja inspektsioon. Lisaks katsetatakse robotil masinennägemise süsteeme täpseks positsioneerimiseks ning jõu- ja pöördemomendi andureid, mis annavad automaatikale „puutetunde“ ja takistavad detaile kitsastes oludes kahjustamast.
Alates märtsist 2026 hakkavad reaktori kokkupaneku meetodite ja tööriistade testimine toimuma makettidel, mis simuleerivad tõelist keskkonda tokamakis. Robotiga katsetatav peamine uuendus on Rolling Waves (eesti keeles «jooksvad lained») — paralleelne, mitte järjestikune komponentide kokkupanek reaktori sees, mis lubab kiirendada montaaži. Spetsialiseeritud meeskonnad ja robotid liiguvad kihtide kaudu: kui üks rühm paigaldab ühe tasandi komponente, töötab teine juba järgmise kallal. Selline lähenemine vähendab oluliselt montaažiaega ja minimeerib riske.
Kuna «Godzilla» näitab oma edukust paigaldustehnikate osas, rakendatakse neid suuremates kokkupaneku ja kaugtööde süsteemides: sisetootmisplaani kokkuvõtja Blanket Assembly Transporter, mille kaal on umbes 39 tonni 440 kattemoduli paigaldamiseks, ja torni kraan, et teostada manipulatsioone kaameraga (In-Vessel Tower Crane). Need süsteemid rakendatakse vajadusel ega jää tokamaki plasmaeksperimentide ajal paika, kuid ilma nendeta on sisekomponentide paigaldamine võimatu. Iga element ja paigaldustoiming töötatakse välja «Godzilla» peal — välja arvatud ülipaljude raskuste tõstmine. See sama Blanket Assembly Transporter tõstab katteplaate, mille kaal on üle 4,4 tonni, mida «Godzilla» teha ei suuda.
Kokkuvõttes mängib «Godzilla» abistavat, kuid kriitilise tähtsusega rolli ITERi kõige keerukama elemendi — vaakumkambrite — valmisolekuks. Tööriistade ja protsesside tõhus kontroll võimaldab liikuda täisväärtuslikule montaažietapile, tuues projekti lähemale eesmärgile — alustada deuteerium-tritiumi plasmaoperatsioone 2039. aastaks.
Allikas:
Allikas: 3dnews.ru
