#GTC20 peakõne ajal demonstreeris NVIDIA tegevjuht ja asutaja Jensen Huang tööstuse esimest platvormi tehisintellekti robotite arendamiseks simulatsiooni, navigatsiooni ja manipuleerimisega.
Esitletavas videos on näha, kuidas NVIDIA Kaya robotmudel lükkab jäiku kehasid ja pehmeid rannapalle, manipulaatormudel juhib korve, kandikuid ja muid esemeid ning lõpuks veab logistikarobot #robot kaubaalust, võttes arvesse välistakistusi ja liikumisi. sarnastest robotitest. Isaac SIM 2020.1 automatiseeritud toimingute simulatsioonid viiakse seejärel sama edukalt läbi reaalsetes tingimustes.
GPU-d kiirendavad sügavate närvivõrkude abil masinõpet, tajumist ja planeerimist. Protsessi modelleerimine võimaldab kiirendada robotite algoritmide väljatöötamist, treenimist ja testimist.
Isaac SDK sisaldab Isaac Engine rakendusraamistikku, Isaac GEM suure jõudlusega robootika algoritmide pakette, Isaac Appsi viiterakendusi ja võimsat Isaac Sim for Navigation simulatsiooniplatvormi. Need tööriistad ja API-d kiirendavad robotite arendamist, muutes tehisintellekti juurutamise ruumilise taju ja navigeerimise jaoks lihtsamaks.
Süsteemide jaoks optimeeritud arendaja tööriistakomplekt , mis võeti kasutusele 2018. aasta detsembris ja pakub hea kombinatsiooni autonoomsete masinate jõudlusest ja energiatõhususest. JetPack SDK sisaldab NVIDIA CUDA-d, DeepStream SDK-d, süvaõppe, arvutinägemise, kiirendatud andmetöötluse ja multimeedia teeke.
Isaac SDK kasutab masinõppe ja pideva testimise töövooge, et käitada Isaac Simi NVIDIA DGX süsteemides, mis on loodud tehisintellekti ja analüütika jaoks. Need täielikult integreeritud lahendused on loodud selleks, et anda teadlastele kõige võimsamad AI ja masinõppe tööriistad.
Isaac SIM 2020.1 arendaja tööriistakomplekt ja platvorm on saadaval hiljem sel kuul.
Allikas: 3dnews.ru