Berkeley ülikooli inseneride meeskond, Squishy Robotics ja NASA arendajad “Elastselt jäiga” roboti välikatsetus ohutuks kõrgelt maandumiseks ilma langevarjuta. Esialgu pakkusid sellised robotid huvi Aeronautika ja Kosmoseuuringute Agentuuri teadlastele, kuna nad kukkusid kosmoselaevalt Titanile, mis on üks Saturni kuud. Kuid Maal on palju kasutusvõimalusi ka robotseadmetel, mida saab õigel ajal kiiresti õigesse kohta maha visata. Näiteks looduskatastroofi tsooni või inimtegevusest tingitud katastroofi allikasse. Siis saavad robotid juba enne päästjate saabumist hinnata piirkonna ohutaset, mis vähendab päästetöödel ohtu.
Välikatsete osana hakkasid teadlased koostööd tegema Houstoni ja Los Angelese maakonna hädaabiteenistustega. Nagu videost näha, kukub jalgpalli pallikujuline robot, mis on ümbritsetud kolmest paarist vedruga juhtmetega torudest, helikopterilt 600 jala (183 meetri) kõrguselt ja jääb pärast vabaks saamist tööle. - maapinnale kukkumine.
Nõuetele vastava roboti kujunduses rakendatud skeemi nimetatakse sõnade pinge ja terviklikkuse kombinatsioonist pinge ja terviklikkus (vene keeles pinge ja terviklikkus) pingeks. Jäigad torud, mille sees kaablid on venitatud, kogevad pidevalt survejõudu ja juhtmejuhtmed pingestuvad. Kokkuvõttes on see skeem vastupidav mehaanilistele deformatsioonidele löökide ajal. Lisaks saab vaheldumisi kaablite pinget kontrollides panna roboti liikuma ühest ruumipunktist teise.
Nagu ütleb üks projektis osalejatest Berkeley ülikooli masinaehituse professor Alice Agogino, on viimase 20 aasta jooksul Punase Risti ja Punase Poolkuu umbes 400 töötajat, kes sageli esimestena katastroofipiirkondadesse ilmuvad, on surnud. Kui neil oleks enne päästjate sündmuskohale saabumist olnud robotid, mis kiiresti langevarjuga hüppaksid, oleks saanud paljusid surmajuhtumeid vältida. Võib-olla on see nii ka tulevikus ja “pehmetest” robotitest saab enne Titanile lendamist Maal päästjate tavaline tööriist.
Allikas: 3dnews.ru