Tutvustatakse Kirogi droonijuhtimistarkvara

Nendel päevadel toimuval KDE arendajate konverentsil esitati uus rakendus kirogi, mis pakub keskkonda droonide juhtimiseks. Programm on kirjutatud Qt Quicki ja raamistiku abil Kirigami KDE Frameworksist, mis võimaldab luua universaalseid liideseid, mis sobivad nutitelefonidele, tahvelarvutitele ja personaalarvutitele. Projekti kood levib litsentsitud GPLv2+ alusel. Praeguses arendusjärgus saab programm töötada Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 ja Ryze Tello droonidega, kuid need lubavad toetatavate mudelite arvu suurendada.

Kirogi liides võimaldab juhtida drooni lendu esimesest inimesest alates kaamerast otseülekandega, juhtides lennukit hiire, puuteekraani, juhtkangi, mängukonsooli või navigatsioonikaardil positsiooni valides. Võimalik on muuta lennuparameetreid, näiteks kiiruse ja kõrguse piiranguid. Plaanid hõlmavad lennumarsruudi laadimise rakendamist, MAVLinki ja MSP (MultiWii Serial Protocol) protokollide toetamist, lõpetatud lendude infoga andmebaasi pidamist ning tööriistu drooniga tehtud fotode ja videote kogu haldamiseks.

Tutvustatakse Kirogi droonijuhtimistarkvara

Allikas: opennet.ru

Lisa kommentaar