Google'i arendajad lõid koos MIT, Columbia ja Princetoni ülikoolide inseneridega TossingBoti, robot-mehaanilise käe, mis suudab haarata juhuslikest väikestest esemetest ja visata need konteinerisse.
Projekti autorid ütlevad, et nad pidid roboti loomisega palju vaeva nägema. Spetsiaalse manipulaatori abil ei saa ta mitte ainult juhuslikke esemeid haarata, vaid ka täpselt konteineritesse visata. Märgitakse, et teema valik seab teatud raskused edasiste toimingute sooritamisel. Enne viskamist peab mehhanism hindama eseme kuju ja selle kaalu. Pärast nende toimingute tegemist muudetakse vastuvõetud otsus tegevuseks, mille tulemusena saadetakse jäädvustatud objekt konteinerisse. Teadlased soovisid, et TossingBot viskaks esemeid nagu tavaline inimene.
Saadud mehhanism meenutab visuaalselt autode koosteliinidel kasutatavaid robotkäsi. Tegevuses suudab robot oma kätt painutada, ühe eseme karbist välja võtta, hinnata selle kaalu ja kuju ning visata selle ühte konteineri lahtrisse, mis on määratud sihtmärgiks. Soovitud tulemuse saavutamiseks õpetasid arendajad TossingBotile objekte skannima, nende omadusi määrama, juhuslikult objekti valima ja seejärel sihtmärki jäädvustama. Seejärel rakendati masinõpet, et mehhaniseeritud käsi saaks kogutud andmete põhjal kindlaks teha, millise jõuga ja millist trajektoori mööda objekti visata.
Testimine on näidanud, et robotil õnnestub esemest kinni haarata 87% juhtudest, samas kui järgnevate visete täpsus on 85%. Nimelt ei suutnud insenerid ise esemeid konteinerisse visates TossingBoti täpsust korrata.
Allikas: 3dnews.ru