Google'i arendajad koos MIT, Columbia ja Princetoni ülikoolide inseneridega on loonud robotmehaanilise käe TossingBot, mis suudab haarata juhuslikult valitud väikeseid esemeid ja visata need konteinerisse.
Projekti autorid räägivad, et nad pidid robotiga töötamisel palju vaeva nägema. Erilise manipulaatori abil suudab ta mitte ainult haarata juhuslikke esemeid, vaid ka visata need täpselt konteineritesse. Tulemuste valimine toob kaasa teatud raskused edasiste toimingute teostamisel. Enne viske sooritamist peab mehhanism hindama eseme kuju ja kaalu. Pärast nende operatsioonide läbiviimist muudetakse võetud otsus teoks, mille tulemusena saadetakse haaratud ese konteinerisse. Uurijad soovisid, et TossingBot viskaks esemeid nagu tavaline inimene.
Lõplikult saadud mehhanism sarnaneb visuaalselt robotkätele, mida kasutatakse autode kokkupanekutehaste konveieritel. Tegutsedes suudab robot käe kõverdada, võtta kastist ühe eseme, hinnata selle kaalu ja kuju ning visata selle konteineri ühte sektsiooni, mis on määratud sihtmärgiks. Soovitava tulemuse saavutamiseks õpetasid arendajad TossingBot'ile eseme skaneerimist, omaduste määramist, juhusliku objekti valimist ja sihtmärgi haaramist. Seejärel rakendati masinõpet, et mehhaniseeritud käsi suudaks põhinedes kogutud andmetele määrata, millise jõu ja millise trajektoori alusel eset visata.
Testimine näitas, et robot suudab esemest kinni haarata 87 % juhtudest, samas kui järgnevate visete täpsus on 85 %. Märkimisväärne on see, et insenerid ei suutnud TossingBoti visete täpsust iseseisvalt kordama panna.
Allikas: 3dnews.ru
