Koroonaviiruse pandeemia on õhutanud tootmisprotsesside automatiseerimist, kuna inimesed on ohutuse huvides tulnud välja jätta. Lühikese ajaga õnnestus kohandada robotid tööks meditsiiniasutustes peamiselt logistikaoperatsioonideks, kuid Jaapani firma Omron usaldas neile ka ruumide desinfitseerimise.
Inimeste koroonaviiruse eest kaitsmise seisukohalt oluline ruumide desinfitseerimine seab sellistes manipulatsioonides osalejad ohtu. Nagu märgitud
Aluseks võeti tööstusrobotid, mida kasutati tehastes tööriistade ja komponentide teisaldamiseks. Rohkem kui kümnes riigis üle maailma asuvates Omroni partnertehastes on robotid varustatud spetsiaalsete desinfitseerimisseadmetega. Valmistoodete hinnavahemik on 56 000–74 600 dollarit ühe roboti kohta.
Omroni põhilised transpordirobotid on võimelised skaneerima ruumi, kasutades nn lidarit – optilist andurit, mis määrab objektide kauguse laserkiirguse abil. Moodustades ruumi kolmemõõtmelise kaardi, väldivad robotid kokkupõrkeid ümbritsevate objektide ja inimestega ning arvutavad välja ka optimaalse liikumistrajektoori.
Ühe juhtimiskeskusega saab ühendada mitu robotit. Automatiseeritud paigaldused mitte ainult ei vaja kaitseülikondi, kaitseprille, maske ja kindaid, vaid võivad töötada ka ööpäevaringselt, mis võimaldab suurendada ruumide desinfitseerimise sagedust.
Allikas:
Allikas: 3dnews.ru