Ettevõte Collabora projekti väljalase , mille eesmärk on luua standardi avatud rakendus . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Lisatud täiustuste hulgas:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как või .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Platvormi koostis:
- Ruumilise nägemise mootor (objekti jälgimine, pinna tuvastamine, võrgusilma rekonstrueerimine, žestide tuvastamine, silmade jälgimine);
- Tegelaste jälgimise mootor (güroskoop stabilisaator, liikumise ennustamine, kontrollerid, optiline liikumise jälgimine läbi kaamera, asukoha jälgimine VR-kiivri andmete põhjal);
- Komposiitserver (otseväljundi režiim, video edastamine, objektiivi korrigeerimine, komposiit, tööruumi loomine mitme rakendusega samaaegseks töötamiseks);
- Interaktsioonimootor (füüsiliste protsesside simulatsioon, vidinate komplekt ja tööriistakomplekt virtuaalreaalsuse rakenduste jaoks);
- Mõõteriistad (seadmete kalibreerimine, paigaldus ).
Põhijooned:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) ja
, samuti PlayStation Move kontrollerite ja . - Kasutatavus projektiga toetatud .
- Liitreaalsuse prillide draiver .
- Intel RealSense T265 asukoha jälgimissüsteemi draiver.
- virtuaalse reaalsuse seadmetele juurdepääsu konfigureerimiseks juurõigusi hankimata.
- Liikumise jälgimise komponendid koos raamistikuga video filtreerimiseks ja voogesitamiseks.
- Kuue vabadusastmega tegelaste jälgimissüsteem (6DoF, edasi/tagasi, üles/alla, vasakule/paremale, lengerdus, samm, veeremine) PSVR-i ja PS Move kontrollerite jaoks.
- Moodulid integreerimiseks Vulkani ja OpenGL-i graafika API-dega.
- Peata režiim.
- Ruumilise interaktsiooni ja vaatenurga haldamine.
- Põhitugi kaadrite sünkroonimiseks ja teabe sisestamiseks (toimingud).
- Valmis komposiitserver, mis toetab otseväljundit seadmesse, minnes süsteemi X serverist mööda. Pakub varjutajaid Vive ja . Seal on projektsioonikihtide tugi.
Allikas: opennet.ru