Täna toimus YAFL-i raamatukogu kolmas väljalase.
YAFL on C-keeles kirjutatud teek, mis sisaldab mitmeid Kalmani filtreerimisalgoritme, mida levitatakse Apache-2.0 litsentsi all.
Teek on keskendunud kasutamisele manustatud süsteemides, mis põhinevad mikrokontrolleritel, millel on ujukomaarvutuste riistvaraline tugi. Teegi prototüüpimiseks ja hindamiseks on loodud pythoni laiendus yaflpy.
Võrreldes YAFL-0.20.0-ga on toimunud järgmised muudatused:
- Olekuvektori minimaalne mõõde on nüüd üks.
- Vaatluse värskendamisel lisatud log-tõenäolisuse arvutus.
- Lisati logisse inimloetavate olekute väljund käitusvigade ilmnemisel.
- Mitmed vead on parandatud.
- Yaflpy laiendus on nüüd saadaval riigis pypi, saab selle installida käsuga pip install yaflpy.
Allikas: linux.org.ru