Autodele autopiloodi algoritme arendavad ettevõtted on tavaliselt sunnitud süsteemi koolitamiseks iseseisvalt andmeid koguma. Selleks on soovitav omada üsna suurt sõidukiparki, mis töötaks heterogeensetes tingimustes. Seetõttu ei suuda arendusmeeskonnad, kes soovivad selles suunas pingutada, sageli seda teha. Kuid hiljuti on paljud autonoomseid sõidusüsteeme arendavad ettevõtted hakanud oma andmeid teadusringkondadele avaldama.
Üks selle valdkonna juhtivaid ettevõtteid, Alphabetile kuuluv Waymo, järgis sarnast teed ja varustas teadlasi oma autonoomsete sõidukite pargi kogutud kaamerate ja andurite andmetega. Pakett sisaldab 1000 teesalvestust 20 sekundi pikkusest pidevast liikumisest, mis on jäädvustatud lidarite, kaamerate ja radarite abil 10 kaadrit sekundis. Nendel salvestistel olevad objektid on hoolikalt märgistatud ja neil on kokku 12 miljonit 3D-silti ja 1,2 miljonit 2D-silti.
Andmeid kogusid Waymo masinad neljas Ameerika linnas: San Franciscos, Mountain Viewis, Phoenixis ja Kirklandis. See materjal on oluliseks abivahendiks programmeerijatele, kes töötavad välja oma mudeleid liiklejate käitumise jälgimiseks ja ennustamiseks: autojuhtidest jalakäijate ja jalgratturiteni.
Waymo uurimisdirektor Drago Anguelov ütles ajakirjanikega peetud briifingul: "Sellise andmekogumi loomine on palju tööd. Nende märgistamiseks kulus mitu kuud, et tagada kõigi oluliste osade vastavus kõrgeimatele standarditele, mida võib oodata, olles kindel, et teadlastel on edusammude tegemiseks õiged materjalid.
Märtsis sai Aptivist üks esimesi suuremaid isejuhtivate sõidukite operaatoreid, kes andis avalikult välja andmestiku oma anduritest. Uber ja General Motorsi autonoomne osakond Cruise esitlesid avalikkusele ka oma materjale autopiloodi arendamiseks. Juunis Long Beachis toimunud Computer Vision and Pattern Recognition konverentsil ütlesid Waymo ja Argo AI, et ka nemad avaldavad lõpuks andmestikud. Nüüd on Waymo oma lubaduse täitnud.
Samuti väidab ettevõte, et tema andmepakett on üksikasjalikum ja üksikasjalikum kui teiste ettevõtete pakutavad andmed. Enamik varasemaid komplekte piirdus ainult kaameraandmetega. Andmekogum Aptiv NuScenes sisaldas lisaks kaamerapiltidele ka lidari ja radari andmeid. Waymo esitas andmed viielt lidarilt, võrreldes Aptivi paketis oleva ainsa ühega.
Waymo teatas ka oma kavatsusest jätkata sarnase sisu pakkumist ka tulevikus. Tänu sellisele tegevusele võib liiklusanalüüsi ja sõidukijuhtimise tarkvaraarendus saada lisatõuget ja uusi suundi. See aitab ka õpilaste projekte.
Allikas: 3dnews.ru