{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Roboekskavaator \u00f5pib t\u00e4pselt kive viskama","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Kogenud ekskavaatorijuhtidele on tuttav trikk, mis v\u00f5imaldab laadimist\u00e4idet kraanale nimetamist kaugemale visata. Tehisintellekti varustatud roboekskavaator on osutunud usinaks \u00f5pilaseks, kes samuti suudab omandada<\/a><\/noindex> t\u00e4pse kiviviske kaugemale kraana ulatusest. J\u00e4rgmine samm on lahtiste materjalide viskamine ja t\u00e4psuse suurendamine t\u00f6\u00f6tamiseks erinevatel k\u00f5rgustel.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Roboekskavaator <\/p>\n

\u0160veitsist (ETH Z\u00fcrich) on teadlased teatanud robotkaevuri neutraalsete \u00f5ppimisprotsesside kohta, mis on suunatud t\u00e4psele kaevandamise operatsioonile. Ahnus koos tugevdus\u00f5ppe meetodiga on treenitud viskama palli ja kive sihikule, mis oli kaugemal kui k\u00e4e masti ulatus (kuni 9,5 m, kui k\u00e4e haaramisulatus on 7,5 m). Sellised operatsioonid aitavad robotitehnoloogial toime tulla laiemate \u00fclesannetega madalama energiakuluga, samuti muudavad need roboti t\u00f6\u00f6 ohutumaks.<\/p>\n

Kaevur teostas haaramist ja viskeid kaevurikupiga, millel oli kaks vabadusastet ja mis ei olnud masti k\u00fclge j\u00e4igalt kinnitatud. Visked toimusid nii sirgjooneliselt, kui tehti t\u00f6\u00f6d ainult masti abiga, kui ka kabiini keeramises. Teisel juhul oli t\u00e4psus veidi madalam, kuid igal juhul ei kaldunud projekt\u00fc\u00fcr sihtm\u00e4rgist kaugemale kui 30\u201340 cm. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Vaata\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Teadlased treenisid n\u00e4rviv\u00f5rku moderniseeritud 12-rattalise ekskavaatori Menzi Muck M545 baasil. Varasemalt olid nad \u00f5petanud ekskavaatorit mitmeid keerulisi toiminguid, n\u00e4iteks ehitama stabiilset seina ettevalmistamata kiviplokkidest. Ekskavaator hindas ise kivide tasakaalu ja ehitas tugeva kivim\u00fc\u00fcriga. T\u00e4psete autonoomsete toimingute jaoks maastikul ehitab ekskavaator paigaldatud andurite abil \u00fcmbritseva ruumi mudeli, milles teostatakse m\u00e4\u00e4ratud operatsioonid.<\/p>\n

Allikas:<\/strong><\/p>\n