{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Roboekskavaator on \u00f5petatud sihtima ja viskama kive.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Kogenekspeditoride on tuttav trikk, mis v\u00f5imaldab kraani sisu visata kaugemale kui varre ulatus. Neurov\u00f5rguga robokraana osutus usinaks \u00f5pilaseks, kes samuti \u00f5ppis \u00e4ra<\/a><\/noindex> t\u00e4pset viskamist kividest kaugemale varre ulatusest. J\u00e4rgmise sammuna on k\u00fchvliga k\u00e4idelda puistematerjale ja suurendada t\u00f6\u00f6 t\u00e4psust erinevatel k\u00f5rgustel.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Roboekskavaator <\/p>\n

\u0160veitsi teadlased (ETH Z\u00fcrich) teatasid robottasapinnal p\u00f5hineva neurov\u00f5rgu koolitusest, mis v\u00f5imaldab t\u00e4pset manipuleerimist kaevuri sisu \u00fcle. Tugevn\u00f5udmiste \u00f5ppimise alusel koolitatud neurov\u00f5rk \u00f5ppis viskama palli ja kive m\u00e4\u00e4ratud punkti, mis asus kaugemal kui 7,5 m ulatus (kuni 9,5 m, kui vahemaa oli 7,5 m). Sellised tegevused aitavad robootikatel lahendada laiemat \u00fclesannete ringi, kasutades v\u00e4hem energiat liikumiseks, ja teevad nende t\u00f6\u00f6 ka turvalisemaks.<\/p>\n

Kaevur viis l\u00e4bi haaramis- ja viskemisoperatsioone kaevandamise kaevuga, millel oli kaks kraadi vabadust ja mis ei olnud tugevasti kinnitatud kaevuri k\u00fclge. Viskeid tehti nii sirgelt, kui t\u00f6\u00f6 k\u00e4itus ainult kaevuri vars, kui ka kabiini p\u00f6\u00f6ramisega. Teises variandis oli t\u00e4psus pisut madalam, kuid igal juhul k\u00f5rvalekalle tabamispunktist ei \u00fcletanud 30\u201340 cm. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"M\u00e4ngi\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Teadlased koolitasid neurov\u00f5rku muudetud 12-rattalise kraana Menzi Muck M545 baasil. Varasemalt koolitasid nad kraana mitmete mitte triviaalsete toimingute jaoks, n\u00e4iteks \u00f5petades seda ehitama stabiilset seina ettevalmistamata kiviplokkidest. Kraana hindas kivide tasakaalu ja ehitas tugeva kividest piirde. T\u00e4psete autonoomsete \u00fclesannete jaoks maastikus loob kraana enda paigaldatud andurite abil \u00fcmbritseva ruumi mudeli, milles ta viib l\u00e4bi m\u00e4\u00e4ratud toimingud.<\/p>\n

Allikas:<\/strong><\/p>\n