Esitletud on Monado 25.1.0 projekti v\u00e4ljaanne, mis arendab avatud OpenXR standardi rakendust. OpenXR standard on koostatud Khronose konsortsiumi poolt ja m\u00e4\u00e4ratleb universaalse API virtuaal- ja liitreaalsuse rakenduste arendamiseks ning komplekti t\u00f5kkeid riistvaraga suhtlemiseks. Monado pakub runtime'i, mis vastab t\u00e4ielikult OpenXR n\u00f5uetele ja mida saab kasutada virtuaal- ja liitreaalsuse rakenduste k\u00e4itamiseks nutitelefonides, tahvelarvutites, arvutites ja muudes seadmetes. Projekti kood on kirjutatud C keeles ja levitatakse Boost Software License 1.0 alla, mis on \u00fchilduv GPL-iga. <\/p>\n
Platvormi peamised omadused: <\/p>\n
\n
Ruumilise n\u00e4gemise mootor, mis teostab \u00fclesandeid, nagu objektide j\u00e4lgimine, pindade m\u00e4\u00e4ramine, v\u00f5rgu rekonstrueerimine, \u017eestide tuvastamine ja silmade liikumise j\u00e4lgimine. <\/li>\n
Isikute j\u00e4lgimise mootor, mis pakub komponente liikumiste ennustamiseks, optiliseks liikumise j\u00e4lgimiseks l\u00e4bi kaamera, positsiooni j\u00e4lgimiseks VR-kiivrist, gyrostabilisaatorist ja kontrolleritest. <\/li>\n
Komponeerimiserver, mis toetab kompositsiooni, otse edastamise re\u017eiimi, video edastamist, l\u00e4\u00e4tsede korrigeerimist ja t\u00f6\u00f6ruumi loomist mitme rakenduse samaaegseks kasutamiseks. <\/li>\n
Interaktsioonimootor, mis pakub virtuaalreaalsuse rakendustele komplekti vidinaid ja t\u00f6\u00f6riistu, sealhulgas f\u00fc\u00fcsikaliste protsesside simuleerimise t\u00f6\u00f6riistu. <\/li>\n
Komponeerimiserver, mis toetab otse edastamist seadmele. Pakutakse \u0161eidreid Vive ja Panotools jaoks. Toetatakse projektsioonikihte. <\/li>\n
Seadmete kalibreerimise ja liikumispiiride m\u00e4\u00e4ramise t\u00f6\u00f6riist.\n
Draiverid virtuaalreaalsuse kiivritele nagu HDK (OSVR Hacker Developer Kit), PlayStation VR HMD, SteamVR, Panotools (PSVR), erinevatele Vive mudelitele ning seadmetele, mille jaoks on olemas OpenHMD draiverid. <\/li>\n
Draiver North Star t\u00e4iendava reaalsuse prillidele. <\/li>\n
Positsiooni j\u00e4lgimise s\u00fcsteemide draiver, nagu Intel RealSense T265. <\/li>\n
Udev-reeglite komplekt virtuaalreaalsuse seadmete juurdep\u00e4\u00e4su seadistamiseks ilma root-oigusi saamata. <\/li>\n
Liikumise j\u00e4lgimise komponendid videofiltreerimise ja voogesituse raamistikuga. <\/li>\n
Kuue vabadusastmega (6DoF, edasi\/tagasi, \u00fcles\/alla, vasakule\/paremale, p\u00f6\u00f6rlemine, kalde, kallutamine) tegelase j\u00e4lgimise s\u00fcsteem PSVR ja PS Move kontrolleritele. <\/li>\n
Moodulid, mis integreeruvad graafiliste API-dega Vulkan ja OpenGL. <\/li>\n
Ruumilise interaktsiooni ja vaatepunkti juhtimine. <\/li>\n
P\u00f5hitoe kaadrite s\u00fcnkroonimise ja sisendi (tegevuse) kohta. <\/ul>\n
Uue v\u00e4ljaande muudatused: <\/p>\n
\n
Parandatud k\u00e4te j\u00e4lgimise kvaliteeti. Lisatud tugi OpenXR laiendusele XR_EXT_hand_tracking_data_source, mis v\u00f5imaldab eraldi t\u00f6\u00f6delda k\u00e4te j\u00e4lgimise re\u017eiime 'unobstructed' (k\u00e4si on vaba) ja 'conforming' (k\u00e4es on objekt, n\u00e4iteks kontroller). Parandatud kontrollerite juhtimise kvaliteeti ning nende koos kasutamise korral k\u00e4te j\u00e4lgimisega. Draiverites on rakendatud uute rollide tugi ja lahendatud probleemid k\u00e4te orientatsiooni ja positsiooni tuvastamisega.\n
Esitatud on xrt_future s\u00fcsteem ja teostatud on tugi OpenXR laiendusele XR_EXT_future, pakkudes v\u00f5imalusi as\u00fcnkroonseteks toiminguteks (tulevastes OpenXR versioonides lisandub tugi toimingutele, mida saab k\u00e4ivitada, ootamata eelnevate l\u00f5petamist).\n
Lisatud draiverid 3D kiivritele Subur S1 ja Rift DK2. Parandatud on 3D kiivrite Razer Hydra, Vive Pro 2, Xreal Air 2 Ultra ja Fujitsu tugi.\n