{"id":34795,"date":"2019-10-31T22:00:25","date_gmt":"2019-10-31T19:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\/"},"modified":"2019-10-31T22:00:25","modified_gmt":"2019-10-31T19:00:25","slug":"shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","title":{"rendered":"T\u00f6\u00f6stusautomaatika bussid ja protokollid: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"T\u00f6\u00f6stusautomaatika bussid ja protokollid: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/2072847391a081d49270ac70ee1fef88.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nKindlasti on paljud teist n\u00e4inud v\u00f5i kuulnud, kuidas suured automatiseeritud objektid, n\u00e4iteks tuumaelektrijaamad v\u00f5i tehased, millel on palju tehnoloogilisi liine, t\u00f6\u00f6tavad: peamine tegevus toimub sageli suures ruumis, kus on hulk ekraane, tulukeid ja pultusid. Seda juhtimisseadet nimetatakse tavaliselt G\u0160U-ks \u2014 peamine juhtimisnupp tootmisobjekti j\u00e4lgimiseks. <\/p>\n<p>Kindlasti olete m\u00f5elnud, kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab riistvara ja tarkvara osas, millised on nende s\u00fcsteemide erinevused tavaliste isiklike arvutitega. Selles artiklis uurime, kuidas erinevad andmed j\u00f5uavad G\u0160U-le, kuidas k\u00e4sklused seadmetele antakse ning mida \u00f5ieti on vaja, et juhtida kompressorijaama, propaani tootmis\u00fcksust, automudeli montaa\u017eiliini v\u00f5i isegi kanalisatsiooni- ja pumpamisjaama.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h2>Alustase v\u00f5i v\u00e4lisbuss \u2014 see on koht, kust k\u00f5ik algab <\/h2>\n<p>\nSee teadmata s\u00f5navara kasutatakse, kui on vaja kirjeldada mikrokontrollerite suhtlemisvahendeid alamseadmetega, n\u00e4iteks sisendi- ja v\u00e4ljundmodulite v\u00f5i m\u00f5\u00f5teseadmetega. Seda suhtlemiskanali nimetatakse tavaliselt \u201ev\u00e4lja bussiks\u201d, kuna see vastutab andmete edastamise eest juhtimisseadmest, mis tulevad \u201ev\u00e4ljast\u201d. <\/p>\n<p>\u201eP\u00f5ld\u201c on s\u00fcgava professionaalse t\u00e4hendusega m\u00f5isted, mis viitab sellele, et mingi seade (nt andurid v\u00f5i t\u00e4itemehanismid), millega kontroller suhtleb, asub kuskil kaugel, \u00f5ues, p\u00f5ldudel, \u00f6\u00f6 varjus. Ja ei ole oluline, et andur v\u00f5ib asuda pool meetrit kontrollerist ja m\u00f5\u00f5ta, \u00fctleme, temperatuuri automaatika kapis, ikkagi peetakse seda \u201ep\u00f5llul\u201c asuvaks. Enamasti \u00fcletavad anduritelt tulevad signaalid sisend-v\u00e4ljundimoodulitesse vahemaid k\u00fcmnetest kuni sadade meetriteni (ja m\u00f5nikord isegi rohkem), kogudes teavet eemalt asuvatelt platsidelt v\u00f5i seadmetelt. Just seet\u00f5ttu nimetatakse andmete vahetuseks kasutatavat bussis\u00fcsteemi, mille kaudu kontroller neid v\u00e4\u00e4rtusi saab, tavaliselt v\u00e4lisbussiks v\u00f5i harvemini alumise taseme bussiks v\u00f5i t\u00f6\u00f6stuslikuks bussiks.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"T\u00f6\u00f6stusautomaatika bussid ja protokollid: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/68e8ebd331592769a56acd1e121a2c9f.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>T\u00f6\u00f6stusobjekti automatiseerimise \u00fcldskeem<\/i> <\/p>\n<p>Seega, elektrilise signaali andurist l\u00e4bimine teatud vahemaa kaudu kaablite (tavaliselt tavalise vaskkaabli, millel on mitu juhiku) kaudu, millele on \u00fchendatud mitmed andurid. Seej\u00e4rel j\u00f5uab signaal t\u00f6\u00f6tlemismodulisse (sisend-v\u00e4ljundmodul), kus see muundatakse kontrollerile arusaadavasse digitaalkeelde. Edasi j\u00f5uab see signaal maav\u00f6\u00f6ndisse, et minna otse kontrollerisse, kus see l\u00f5plikult t\u00f6\u00f6deldakse. Selliste signaalide p\u00f5hjal ehitatakse mikrokontrolleri t\u00f6\u00f6logika.<\/p>\n<h2>\u00dclemine tase: j\u00f5ulup\u00e4rg kuni t\u00e4isv\u00e4\u00e4rtusliku t\u00f6\u00f6jaamani<\/h2>\n<p>\n\u00dclemine tase h\u00f5lmab k\u00f5ike, millega v\u00f5ib tavaline operaator, kes juhib tehnoloogilist protsessi, kokku puutuda. Lihtsaimal juhul esindab \u00fclemine tase tulesid ja nuppe. Tuled annavad operaatorile m\u00e4rku s\u00fcsteemis toimuvatest s\u00fcndmustest, nupud teenivad k\u00e4su\u00fclekandmiseks kontrollerile. Sellist s\u00fcsteemi kutsutakse sageli \"girlandiks\" v\u00f5i \"kuuseks\", sest see n\u00e4eb v\u00e4lja v\u00e4ga sarnane (nagu v\u00f5ib n\u00e4ha artikli alguses olevast fotost).<\/p>\n<p>Kui operaatoril l\u00e4heb rohkem vedama, siis saab ta tippkategooriana operaatoripaneeli \u2014 teatud t\u00fc\u00fcpi lameekraaniga arvuti, mis mingil moel edastab andmeid kontrollerilt ja kuvab need ekraanil. Selline paneel on tavaliselt paigaldatud automaatika droogile, mist\u00f5ttu tuleb selle kasutamiseks enamasti seista, mis tekitab ebamugavusi, lisaks j\u00e4tab v\u00e4ikeste paneelide pildikvaliteet ja suurus soovida.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"T\u00f6\u00f6stusautomaatika bussid ja protokollid: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/b2be65a58e7e7d90a481ad91cf6ee2ed.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nJa l\u00f5puks, n\u00e4iliselt l\u00f5putu heldus \u2014 t\u00f6\u00f6jaam (v\u00f5i isegi mitu duplikaati), mis on tavaline isiklik arvuti.<\/p>\n<p>Tippkategooria seadmed peavad mingil moel suhtlema mikrokontrolleriga (muul juhul pole neist mitte mingit kasu). Selleks suhtlemiseks kasutatakse \u00fclemise taseme protokolle ja mingit edastusmeetodit, n\u00e4iteks, Ethernet v\u00f5i UART. 'J\u00f5ulupuuga' ei ole selliseid keerukusi vaja, lambid s\u00fcttivad lihtsa f\u00fc\u00fcsilise \u00fchenduse kaudu, seal ei ole mingeid keerulisi liideseid ja protokolle.<\/p>\n<p>\u00dcldiselt on see \u00fclemine tase v\u00e4hem huvitav kui v\u00e4liskiht, kuna seda \u00fclemist taset v\u00f5idakse \u00fcldse mitte olla (seeria, et operaatoril pole seal midagi vaadata, kontrollija saab iseseisvalt aru, mida ja kuidas teha).<\/p>\n<h2>\u201eAjaloolised\u201d andmeedastusprotokollid: Modbus ja HART<\/h2>\n<p>\nV\u00e4he kes teavad, kuid maailma loomise seitsmendal p\u00e4eval ei puhkanud Jumal, vaid l\u00f5i Modbusi. Koos HART-protokolliga on Modbus t\u00f5en\u00e4oliselt k\u00f5ige vanem t\u00f6\u00f6stuslik andmeedastusprotokoll, mis ilmus juba 1979. aastal.<\/p>\n<p>Alguses kasutati edastamiseks j\u00e4rjestikust liidest, hiljem rakendati Modbusi TCP\/IP peal. See on s\u00fcnkroonne protokoll \u201emeistrilt-orjaks\u201d (peamine-alam), mis kasutab \u201ep\u00e4ringu-vasta\u201d p\u00f5him\u00f5tet. Protokoll on \u00fcsna raske ja aeglane, vahetuse kiirus s\u00f5ltub vastuv\u00f5tja ja edastaja omadustest, kuid tavaliselt loetakse see peaaegu sadadesse millisekunditesse, eriti j\u00e4rjestikuse liidese kaudu rakendamisel. <\/p>\n<p>Modbusi andmeedastusprotokoll on 16-bitine, mis seab kohe piirangud real- ja double-t\u00fc\u00fcbi edastusele. Need edastatakse kas osade kaupa v\u00f5i t\u00e4psuse kaotusega. Kuigi Modbus on endiselt laialdaselt kasutatav olukordades, kus ei ole vajalik k\u00f5rge andmeedastuskiirus ja edastatava info kaotus ei ole kriitiline. Paljud erinevate seadmete tootjad armastavad Modbusi protokolli oma ainulaadsel ja v\u00e4ga originaalsel viisil laiendada, lisades mittestandardseid funktsioone. Seet\u00f5ttu on sellel protokollil palju mutatsioone ja normist k\u00f5rvalekaldeid, kuid see elab siiski edukalt kaasaegses maailmas.<br \/>\nHART-protokoll on samuti olemas alates kahek\u00fcmnenda sajandi kaheksak\u00fcmnendatest, see on t\u00f6\u00f6stuslik andmevahetusprotokoll, mis t\u00f6\u00f6taks otse kahe juhtme kaudu ahela, kuhu on otse \u00fchendatud 4-20 mA andurid ja muud HART-protokolli toetavad seadmed. <\/p>\n<p>HART-liinide \u00fchendamiseks kasutatakse spetsiaalseid seadmeid, nn HART-modemeid. Samuti on olemas muundurid, mis edastavad kasutajale v\u00e4ljundina juba n\u00e4iteks Modbusi protokolli. <\/p>\n<p>HART on m\u00e4rkimisv\u00e4\u00e4rne selle poolest, et lisaks analoogsignaalidele 4-20 mA edastatakse ringis ka protokolli digitaalne signaal, mis v\u00f5imaldab \u00fchendada digitaalset ja analoogset osa \u00fches kaabeldusliinis. Kaasaegsed HART-modemid saavad \u00fchenduda kontrolleri USB-porti, \u00fchendada Bluetooth'i kaudu v\u00f5i kasutada vanamoelist meetodit seeriaporti. Toona, k\u00fcmme aastat tagasi, ilmus paralleelselt Wi-Fi'ga ka juhtmevaba standard WirelessHART, mis t\u00f6\u00f6tab ISM sagedusalas.<\/p>\n<h2>Teine p\u00f5lvkond protokolle v\u00f5i mitte just t\u00f6\u00f6stuslikud bussid ISA, PCI(e) ja VME <\/h2>\n<p>\nModbus ja HART protokollidele on alternatiiviks tulnud mitte just t\u00f6\u00f6stuslikud bussid, nagu ISA (MicroPC, PC\/104) v\u00f5i PCI\/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), samuti VME. <\/p>\n<p>On j\u00f5udnud aeg, mil arvutitel on universaalne andmeedastusbus, kuhu saab \u00fchendada erinevaid plaate (module) \u00fchise signaali t\u00f6\u00f6tlemiseks. T\u00fc\u00fcpiliselt sisestatakse protsessorimoodul (arvuti) nii-\u00f6elda karkassi, mis tagab bussil suhtlemise teiste seadmete abil. Karkass, v\u00f5i kuidas armastavad seda nimetada ehtsad automatiseerijad, \"kreit\", t\u00e4iendatakse vajalike sisendi-v\u00e4ljundi plaatidega: analoogsete, diskreetsete, liidese jne, v\u00f5i liidetakse see k\u00f5ik kokku nagu v\u00f5ileib ilma karkassita \u2014 \u00fcks plaat teise peal. P\u00e4rast seda vahetab see mitmekesisus bussil (ISA, PCI jne) andmeid protsessorimooduliga, mis omakorda saab teavet anduritelt ja rakendab mingit loogikat.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"T\u00f6\u00f6stusautomaatika bussid ja protokollid: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/a9bfb3d74f817a758a7e7cea2a75513c.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>PXI karkassi kaudu PCI bussil olev kontroller ja sisendi-v\u00e4ljundi moodulid. Allikas: <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.ni.com\/ko-kr\/innovations\/white-papers\/14\/introduction-to-the-pxi-architecture.html\">National Instruments Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n<p>K\u00f5ik oleks h\u00e4sti nende ISA, PCI(e) ja VME bussidega, eriti tolle aja jaoks: andmeedastuskiirus ei ole kehv ning s\u00fcsteemi komponendid on kompaktsetes ja mugavates raamistikes, kuigi sisend- ja v\u00e4ljundkaartide kuumavahetust ei pruugi olla, pole see praegu ka v\u00e4ga vajalik. <\/p>\n<p>Aga on siiski ka \u00fcks, mitte \u00fcksnes, mure. Jaotatud s\u00fcsteemi on sellises konfiguratsioonis \u00fcsna keeruline \u00fcles ehitada; buss on kohaliku tasandi, seega tuleb v\u00e4lja m\u00f5elda, kuidas andmeid vahetada teiste alam- v\u00f5i v\u00f5rdsete s\u00f5lmede vahel, n\u00e4iteks Modbus TCP\/IP peal v\u00f5i m\u00f5ne muu protokolli abil; \u00fcldiselt on mugavusi v\u00e4he. Ja teine, mitte eriti meeldiv asi: sisend- ja v\u00e4ljundkaardid ootavad tavaliselt mingit \u00fchtset signaali ning neil puudub galvaniline isolatsioon v\u00e4lisseadmestikuga, mist\u00f5ttu tuleb ehitada erinevatest muundamismoodulitest ja vahekomplektidest aiakujundus, mis suurendab elementide keerukust.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"T\u00f6\u00f6stusautomaatika bussid ja protokollid: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/d30ec8cb4bfdf5de396c4cc9e8341e35.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Galvanilise isolatsiooniga signaali muundamismodulid. Allikas: <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.dataforth.com\/signal-conditioning.aspx\">DataForth Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n<p>\u201eAga kuidas on t\u00f6\u00f6stuslikku bussi vahetusprotokolliga?\u201c \u2014 k\u00fcsid sa. Aga mitte millegagi. Sellises teostuses pole seda olemas. Signaalid j\u00f5uavad anduritelt signaalimuunduriteni kaabli\u00fchenduste kaudu, muundurid annavad pinge v\u00e4lja diskreetsele v\u00f5i analoogeelisele sisend\/v\u00e4ljundplaadile, ja andmed loetakse plaadilt juba sisend\/v\u00e4ljundportide kaudu operatsioonis\u00fcsteemi vahenditega. Ja mingeid spetsialiseeritud protokolle pole.<\/p>\n<h2>Kuidas t\u00e4nap\u00e4evased t\u00f6\u00f6stusbussid ja protokollid t\u00f6\u00f6tavad<\/h2>\n<p>\nMis n\u00fc\u00fcd? Praeguseks p\u00e4evaks on klassikaline automatiseeritud s\u00fcsteemide ehituse ideoloogia veidi muutunud. Siin on m\u00e4nginud rolli mitmed tegurid, alates sellest, et automatiseerimine peab olema mugav, kuni suundumuseni jaotatud automatiseeritud s\u00fcsteemide poole, kus s\u00f5lmed on teineteisest eemal.<\/p>\n<p>Ilmselt v\u00f5ib \u00f6elda, et t\u00e4nap\u00e4eval on automatiseerimise s\u00fcsteemide ehituseks kaks peamist kontseptsiooni: lokaliseeritud ja jaotatud automatiseeritud s\u00fcsteemid.<\/p>\n<p>Kohalikes s\u00fcsteemides, kus andmete kogumine ja haldamine on tsentraliseeritud \u00fches kindlas kohas, on n\u00f5utud m\u00f5iste, millega seotakse kokku mitmeid sisendi-v\u00e4ljundi mooduleid, mis on omavahel \u00fchendatud \u00fchise kiires bussis\u00fcsteemis, sealhulgas kontroller oma suhtlusprotokolliga. \u00dcldiselt sisaldavad sisendi-v\u00e4ljundi moodulid ka signaalimuundurit ja galvanilist eraldust (kuigi loomulikult mitte alati). See t\u00e4hendab, et l\u00f5ppkasutajale piisab, kui m\u00f5ista, milliseid andureid ja mehhanisme automatiseeritud s\u00fcsteemis kasutatakse, lugeda vajalike sisendi-v\u00e4ljundi moodulite arvu erinevate signaalit\u00fc\u00fcpide jaoks ja \u00fchendada need \u00fchte \u00fcldisse rea kontrolleriga. Sellisel juhul kasutab iga tootja tavaliselt oma lemmiksuhtlusprotokolli sisendi-v\u00e4ljundi moodulite ja kontrolleri vahel, ning v\u00f5imalusi on siin palju.<\/p>\n<p>Jagatud s\u00fcsteemide puhul kehtivad k\u00f5ik k\u00e4idud punktid lokaliseeritud s\u00fcsteemide kohta. Samuti on oluline, et eraldiseisvad komponendid, nagu n\u00e4iteks sisend- ja v\u00e4ljundmodulite komplekt ning informatsiooni kogumise ja edastamise seade \u2014 mitte eriti nutikas mikroprotsessor, mis asub kuskil v\u00e4litingimustes, kraani k\u00f5rval, mis sulgeb nafta \u2014 suudaksid suhelda sarnaste s\u00f5lmedega ja peamise kontrolleriga pika vahemaa tagant efektiivse andmevahetuse kiirusel. <\/p>\n<p>Kuidas arendajad valivad oma projekti jaoks protokolli? K\u00f5ik kaasaegsed andmeedastusprotokollid tagavad \u00fcsna k\u00f5rge j\u00f5udluse, seet\u00f5ttu p\u00f5hineb sageli valik pigem tootja praktilistel omadustel kui edastuskiirusel. Protokolli enda rakendamine ei ole samuti nii oluline, sest s\u00fcsteemi arendaja jaoks on see ikkagi must kast, mis tagab teatud sisemise andmeedastusstruktuuri ja ei ole m\u00f5eldud v\u00e4liseks sekkumiseks. Enamasti p\u00f6\u00f6ratakse t\u00e4helepanu praktilistele omadustele: arvuti j\u00f5udlus, tootja kontseptsiooni rakendamise mugavus antud \u00fclesande puhul, vajalike sisend-v\u00e4ljund moodulite olemasolu, moodulite kuumvahetuse v\u00f5imalus ilma bussi katkemiseta jne.<\/p>\n<p>Populaarsed varustuse tarnijad pakuvad oma versioone t\u00f6\u00f6stusprotokollidest: n\u00e4iteks tuntud ettev\u00f5te Siemens arendab oma Profinet ja Profibus protokollide seeriat, B&amp;R ettev\u00f5te \u2014 Powerlink protokolli, Rockwell Automation \u2014 Ethernet\/IP protokolli. Kodumaine lahendus selles n\u00e4idete loendis: Venemaa ettev\u00f5tte Fastwel versioon FBUS protokollist. <\/p>\n<p>On rohkem universaalseid lahendusi, mis ei ole seotud konkreetse tootjaga, nagu EtherCAT ja CAN. Uurime neid protokolle l\u00e4hemalt artikli j\u00e4tkudes ja selgitame, millised neist sobivad paremini spetsiifiliste rakenduste, n\u00e4iteks autot\u00f6\u00f6stuse, kosmoset\u00f6\u00f6stuse, elektroonikatootmise, positsioneerimisse\u00fcsteemide ja robootika jaoks. P\u00fcsige \u00fchenduses!<br \/>\n<br \/>Allikas: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/454156\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":26217,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-34795","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-novosti-interneta"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 4.9.10 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e,\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\" \/>\n\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 4.9.10\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"et_EE\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u0428\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e,\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-10-31T19:00:25+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2019-10-31T19:00:25+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Bussid ja protokollid t\u00f6\u00f6stusautomaatikas: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab | ProHoster","description":"K\u00fcllap paljud teist teavad v\u00f5i on isegi n\u00e4inud, kuidas suured automatiseeritud objektid, n\u00e4iteks tuumaelektrijaam v\u00f5i tehas paljude tehnoloogiliste joonistega, t\u00f6\u00f6tavad: peamine tegevus toimub sageli suures ruumis, kus on hulgaliselt ekraane, lambid ja puldid. Seda juhtimiskompleksi nimetatakse tavaliselt G\u0160U-ks \u2014 peamine juhtpaneel tootmisobjekti j\u00e4lgimiseks. K\u00fcllap oli teil huvitav,","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"et_EE","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0428\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 | ProHoster","og:description":"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e,","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"34795","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-21 20:39:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 02:15:37","updated":"2026-01-21 20:39:19"},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=34795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=34795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=34795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}