{"id":34795,"date":"2019-10-31T22:00:25","date_gmt":"2019-10-31T19:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\/"},"modified":"2019-10-31T22:00:25","modified_gmt":"2019-10-31T19:00:25","slug":"shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","title":{"rendered":"Bussid ja protokollid t\u00f6\u00f6stusautomaatikas: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Bussid
\n
\nKindlasti teavad paljud teist v\u00f5i on isegi n\u00e4inud, kuidas suured automatiseeritud objektid, n\u00e4iteks tuumaelektrijaama v\u00f5i tehase, millel on palju tehnoloogilisi liine, t\u00f6\u00f6tavad: p\u00f5hitegevus toimub sageli suures ruumis, kus on palju ekraane, lampe ja pulte. Seda juhtimiskompleksi nimetatakse tavaliselt GSHU-ks \u2014 peamiseks juhteks, mis kontrollib tootmisobjekti. <\/p>\n

Kindlasti on teil olnud huvi, kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab riistvara ja tarkvara vaatepunktist ning millega need s\u00fcsteemid erinevad tavap\u00e4rastest isiklikest arvutitest. Selles artiklis uurime, kuidas erinevad andmed j\u00f5uavad GSHU-sse, kuidas antakse k\u00e4ske seadmetele ning mida on \u00fcldse vaja, et juhtida kompressorstaatust, propaani tootmisseadet, auto monteerimisliini v\u00f5i isegi kanalisatsioonipumpade kompleksi.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Alumine tase v\u00f5i v\u00e4ljaspool antud koht \u2014 see, kust k\u00f5ik algab <\/h2>\n

\nSee mittetuntud s\u00f5nasubjekt, mida arusaamatuks peavad v\u00f5\u00f5rad, kasutatakse, kui tuleb kirjeldada mikrokontrollerite suhtlusvahendeid alamarvutite, n\u00e4iteks sisend-v\u00e4ljundmodulite v\u00f5i m\u00f5\u00f5tmisseadmetega. \u00dcldiselt nimetatakse seda suhtluskanalit 'v\u00e4lja bussiks', sest see vastutab andmete edastamise eest, mis j\u00f5uvad kontrolleri juurde 'v\u00e4ljast'. <\/p>\n

'V\u00e4li' on s\u00fcgavalt professionaalne termin, mis t\u00e4histab asjaolu, et teatud seadmed (n\u00e4iteks andurid v\u00f5i tegevusmehhanismid), millega kontroller suhtleb, asuvad kaugel, v\u00e4ljas, avarustes, \u00f6\u00f6 varjus. Ja ei ole oluline, et andur v\u00f5ib olla pool meetrit kontrollerist ja m\u00f5\u00f5ta n\u00e4iteks temperatuuri automaatika kapis, seda loetakse endiselt 'v\u00e4ljas' asuvaks. Enamasti \u00fcletavad anduritelt tulevad signaalid siiski k\u00fcmneid kuni sadu meetreid (ja m\u00f5nikord ka rohkem), kogudes teavet kaugetelt platsidelt v\u00f5i seadmetelt. Just seet\u00f5ttu nimetatakse vahetusbusse, mille kaudu kontroller saab v\u00e4\u00e4rtused nendelt anduritelt, enamasti v\u00e4ljaks bussiks v\u00f5i v\u00e4hemal m\u00e4\u00e4ral alumiseks bussiks v\u00f5i t\u00f6\u00f6stuslikuks bussiks.<\/p>\n

\"Bussid
\n\u00dcldine automatiseerimise skeem t\u00f6\u00f6stusobjekti jaoks<\/i> <\/p>\n

Nii et, elektriline signaal andurilt m\u00f6\u00f6dub teatud vahemaa kaabli\u00fchendustel (tavaliselt tavalise vaskkaabli kaudu teatud arvu juhtmetega), kuhu on \u00fchendatud mitu andurit. Seej\u00e4rel j\u00f5uab signaal t\u00f6\u00f6tlemismodulisse (sisendi-v\u00e4ljundi moodul), kus see muudetakse kontrollerele arusaadavasse digitaalkeelde. J\u00e4rgmisena liigub see signaal v\u00e4liskanalite kaudu otse juhtimist, kus see t\u00f6\u00f6tatakse l\u00f5puni v\u00e4lja. Selliste signaalide p\u00f5hjal koostatakse mikrokontrolleri t\u00f6\u00f6loogika.<\/p>\n

\u00dclemine tase: \u0131\u015fikisehemni keti hulgast t\u00e4isdav t\u00f6\u00f6jaamani<\/h2>\n

\n\u00dclemiseks tasemeks nimetatakse k\u00f5ike, millega v\u00f5ib kokku puutuda tavaline operaator, kes juhib tehnoloogilist protsessi. Lihtsaimal juhul koosneb \u00fclemine tase lambipirnidest ja nuppudest. Lambipirnid annavad operaatorile signaale s\u00fcsteemis toimuva kohta, nuppude kaudu aga edastatakse k\u00e4ske kontrollerile. Sellist s\u00fcsteemi nimetatakse sageli \"ikino\" v\u00f5i \"puuks\", kuna see n\u00e4eb v\u00e4lja v\u00e4ga sarnane (nagu saab veenduda artikli alguses oleva foto p\u00f5hjal).<\/p>\n

Kui operaatoril on rohkem vedanud, siis on tema \u00fclemiseks tasemeks operaatoripaneel \u2014 teatud tasapinnaline arvuti, mis mingil viisil saab kontrollerele edastatud andmeid ja kuvab neid ekraanil. Selline paneel paigaldatakse tavaliselt automaatika kapile, mist\u00f5ttu tuleb sellega suhtlemisel enamasti seista, mis on ebamugav, peale selle j\u00e4tab v\u00e4ikese formaadiga paneelidel pilt ja kvaliteet soovida.<\/p>\n

\"Bussid
\n
\nJa l\u00f5puks, enneolematute helduse kaasamine \u2014 t\u00f6\u00f6jaam (v\u00f5i isegi mitu duplikaati), mis on tavaline isiklik arvuti.<\/p>\n

\u00dclemise taseme varustus peab mingil moel suhtlema mikrokontrolleriga (muul juhul milleks ta on vajalik?). Selleks suhtlemiseks kasutatakse \u00fclemise taseme protokolle ja teatud edastusmeediat, n\u00e4iteks Ethernet v\u00f5i UART. \"Ikino\" puhul pole muidugi selliseid tehnikaid vaja, lambid s\u00fcttivad tavaliste f\u00fc\u00fcsiliste liinide t\u00f5ttu, seal pole mingeid keerulisi liideseid ja protokolle.<\/p>\n

\u00dcldiselt on see \u00fclemine tase v\u00e4hem huvitav kui v\u00e4liv\u00f5rk, kuna seda \u00fclemist taset ei pruugi \u00fcldse olla (seeria, et operaatoril ei ole seal midagi vaadata, kontroller lahendab ise, mida ja kuidas teha).<\/p>\n

\u201eAjaloolised\u201c andedastusprotokollid: Modbus ja HART<\/h2>\n

\nV\u00e4he kellelegi teada, aga maailmas loomise seitsmendal p\u00e4eval ei puhanud Jumal, vaid l\u00f5i Modbusi. Koos HART-protokolliga on Modbus ilmselt vanim t\u00f6\u00f6stuslik andedastusprotokoll, mis ilmus juba 1979. aastal.<\/p>\n

Alguses kasutati edastamiseks seerianeninterface\u2019i, seej\u00e4rel rakendati Modbus TCP\/IP peal. See on s\u00fcnkroonne protokoll, mis t\u00f6\u00f6tab \u201emeistrist-orja\u201c (peamine-alam) p\u00f5him\u00f5ttel, kasutades \u201ek\u00fcsige-vastake\u201c meetodit. Protokoll on \u00fcsna mahukas ja aeglane, vahetuskiirus s\u00f5ltub vastuv\u00f5tja ja saatja omadustest, kuid tavaliselt kulub see peaaegu sadu millisekundeid, eriti seeriainterface\u2019i kaudu rakendamisel. <\/p>\n

Lisaks on Modbusi andmete edastamise register 16-bitine, mis seab automaatselt piirangud real ja double t\u00fc\u00fcpi edastamiseks. Need edastatakse kas osade kaupa v\u00f5i t\u00e4psuse kaotusega. Kuigi Modbusit kasutatakse endiselt laialdaselt kohtades, kus kiire vahetus ei ole vajalik ja edastatavate andmete kaotus ei ole kriitiline. Paljud erinevate seadmete tootjad armastavad Modbusi protokolli laiendada oma ainulaadsel ja v\u00e4ga originaalsel viisil, lisades mittestandardseid funktsioone. Seet\u00f5ttu on sellel protokollil palju mutatsioone ja normist k\u00f5rvalekaldeid, kuid see elab siiski edukalt t\u00e4nap\u00e4eva maailmas.
\nHART-protokoll eksisteerib samuti alates kaheksak\u00fcmnendatest, see on t\u00f6\u00f6stuslik andmevahetusprotokoll kahejuhtmelisel vooluahela liinil, kuhu on otse \u00fchendatud 4-20 mA andurid ja muud HART-protokolli toetavad seadmed. <\/p>\n

HART-liinide \u00fchendamiseks kasutatakse spetsiaalseid seadmeid, nn HART-modemeid. Samuti on olemas muundurid, mis pakuvad kasutajale v\u00e4ljundina n\u00e4iteks Modbusi protokolli. <\/p>\n

HART on t\u00e4helepanuv\u00e4\u00e4rne, kuna lisaks 4-20 mA analoogsignaalidele edastatakse juhtmes ka digitaalne signaal protokollist, mis v\u00f5imaldab digitaalset ja analoogset osa \u00fchendada \u00fches kaablijoones. Kaasaegsed HART-modemid v\u00f5ivad \u00fchendada kontrolleri USB-porti, \u00fchendada Bluetoothi kaudu v\u00f5i vanamoodsalt seeriaporti kaudu. Toosama k\u00fcmme aastat tagasi ilmus Wi-Fi sarnane traadita standard WirelessHART, mis t\u00f6\u00f6tab ISM-i sagedusalas.<\/p>\n

Teine protokollide p\u00f5lvkond v\u00f5i mitte p\u00e4ris t\u00f6\u00f6stuslikud bussid nagu ISA, PCI(e) ja VME <\/h2>\n

\nModbus ja HART protokollide asemel tulid mitte p\u00e4ris t\u00f6\u00f6stuslikud bussid nagu ISA (MicroPC, PC\/104) v\u00f5i PCI\/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), samuti VME. <\/p>\n

On saabunud arvutite aeg, millel on universaalne andmeedastusbus, kuhu saab \u00fchendada erinevaid kaarte (mooduleid) mingisuguste \u00fchtsustatud signaalide t\u00f6\u00f6tlemiseks. Reeglina sisestatakse sel juhul protsessorimoodul (arvuti) nn raami, mis tagab bussi kaudu suhtlemise teiste seadmetega. Raam, v\u00f5i nagu t\u00f5elised automatiseerijad seda nimavad, 'crate', t\u00e4iendatakse vajalike sisendi-v\u00e4ljundi kaartidega: analoogsete, diskreetsete, liidese jne, v\u00f5i kogu see kleepitakse kihiti ilma raamita \u2014 \u00fcks kaart teise peal. P\u00e4rast seda vahetatakse selle mitmekesisus bussis (ISA, PCI jne) andmeid protsessorimooduliga, mis seel\u00e4bi saab teavet anduritelt ja viib ellu mingisuguse loogika.<\/p>\n

\"Bussid
\nKontroller ja sisendi-v\u00e4ljundi moodulid PXI raamistikus PCI bussil. Allikas: National Instruments Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

Need ISA, PCI(e) ja VME bussid on k\u00fcll head, eriti tolle aja jaoks: andmete edastuskiirus pole pettumustvalmistav, k\u00f5ik s\u00fcsteemi komponendid asuvad \u00fches raamistikus, kompaktne ja mugav, sisendi-v\u00e4ljundi kaarte ei pruugi olla v\u00f5imalik kuumalt vahetada, aga samas ei ole ka oluline. <\/p>\n

Kuid on ka \u00fcks t\u00f5rva lusikas, ja mitte ainult \u00fcks. Jaotatud s\u00fcsteemi on \u00fcsna keeruline sellises konfiguratsioonis \u00fcles ehitada, kohalik vahetusbus on olemas, aga teistsugust lahendust on vaja andmete vahetamiseks teiste alluvate v\u00f5i v\u00f5rdselt t\u00e4htsate s\u00f5lmede vahel, n\u00e4iteks Modbus TCP\/IP \u00fcle v\u00f5i m\u00f5ni muu protokoll, kokkuv\u00f5ttes on mugavusi v\u00e4he. Ja teine ebameeldiv asi: sisendi- ja v\u00e4ljav\u00f5tulehed ootavad tavaliselt \u00fchtset signaali, ja neil puudub galvaniline eraldus v\u00e4lisseadmest, seega on vaja ehitada erinevatest \u00fchendusmoodulitest ja vahekaablitest aed, mis teeb komponentide valiku palju keerulisemaks.<\/p>\n

\"Bussid
\nVahe-signaalimuundurid galvanilise eraldusega. Allikas: DataForth Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

\"Aga kuidas on asjadega t\u00f6\u00f6stusliku bussi vahetusprotokolliga?\" \u2014 k\u00fcsid sa. Ja mitte midagi. Sellises teostuses pole seda olemas. Kaabli\u00fchenduste kaudu j\u00f5uab signaal anduritest signaalimuunduriteni, muundurid annavad pinge diskreetsetele v\u00f5i analoogsetele sisendi-v\u00e4ljav\u00f5tulehtedele, ja andmed lugemisega j\u00f5uavad juba sisse\/v\u00e4ljav\u00f5tu portide kaudu OS-i vahenditega. Ja spetsialiseeritud protokolle ei ole.<\/p>\n

Kuidas t\u00f6\u00f6tavad t\u00e4nap\u00e4evased t\u00f6\u00f6stuslikud bussid ja protokollid<\/h2>\n

\nAga mis n\u00fc\u00fcd? T\u00e4naseks on klassikaline automatiseeritud s\u00fcsteemide \u00fclesehitamise ideoloogia veidi muutunud. Mitu tegurit on m\u00e4nginud rolli, alates sellest, et automatiseerimine peab olema mugav, ja l\u00f5petades suunaga jaotatud automatiseeritud s\u00fcsteemide suunas kaugelt \u00fcksteisest asuvate s\u00f5lmedega.<\/p>\n

V\u00f5ib \u00f6elda, et peamised automatiseerimise s\u00fcsteemide \u00fclesehitamise kontseptsioonid t\u00e4nap\u00e4eval on kaks: lokaliseeritud ja jaotatud automatiseeritud s\u00fcsteemid.<\/p>\n

Kohalike s\u00fcsteemide puhul, kus andmete kogumine ja haldamine on keskendunud konkreetsesse kohta, on n\u00f5udlus teatud sisend-v\u00e4ljundmodulite komplekti j\u00e4rele, mis on omavahel \u00fchendatud \u00fchtse kiire bussiga, sealhulgas kontroller, millel on oma vahetusprotokoll. Samuti sisaldavad sisend-v\u00e4ljundmodulid \u00fcldjuhul signaali muundurit ja galvanilisi eraldusi (kuigi see ei pruugi olla alati nii). See t\u00e4hendab, et l\u00f5ppkasutajale piisab \u00fcksnes m\u00f5ista, millised andurid ja mehhanismid on automatiseeritud s\u00fcsteemis, arvutada erinevate signaalit\u00fc\u00fcpide jaoks vajalike sisend-v\u00e4ljundmodulite arv ja \u00fchendada need \u00fche kontrolleriga \u00fchtsesse ritta. Sellisel juhul kasutab iga tootja tavaliselt oma lemmik vahetusprotokolli sisend-v\u00e4ljundmodulite ja kontrolleri vahel ning v\u00f5imalusi on siin palju.<\/p>\n

Jagatud s\u00fcsteemide puhul kehtib k\u00f5ik, mis on \u00f6eldud kohalike s\u00fcsteemide kohta, v\u00e4lja arvatud see, et eraldi komponendid, n\u00e4iteks sisend-v\u00e4ljundmodulite komplekt pluss andmete kogumise ja edastamise seade \u2014 mitte eriti nutikas mikrokontroller, mis asub kuskil v\u00e4ljal kraani l\u00e4hedal, mis peatab nafta \u2014 peaksid olema v\u00f5imelised suhtlema sarnaste s\u00f5lmedega ja peamise kontrolleriga suurel kaugusel t\u00f5husa vahetuskiirusuga. <\/p>\n

Kuidas arendajad valivad oma projektile protokolli? K\u00f5ik kaasaegsed vahetusprotokollid tagavad piisavalt k\u00f5rge j\u00f5udluse, seet\u00f5ttu p\u00f5hineb tootja valik tihti mitte niiv\u00f5rd vahetuskiirusel antud t\u00f6\u00f6stuslikul bussil. Protokolli rakendamine ise ei ole samuti nii oluline, sest s\u00fcsteemi arendaja jaoks on see ikkagi must karp, mis tagab teatud sisemise vahetuse struktuuri ja ei ole ette n\u00e4htud v\u00e4liseks sekkumiseks. Enamasti p\u00f6\u00f6ratakse t\u00e4helepanu praktilistele omadustele: arvuti j\u00f5udlus, tootja kontseptsiooni mugavuse rakendamine antud \u00fclesandele, vajalike sisend-v\u00e4ljundmodulite olemasolu, v\u00f5imalus vahetada mooduleid kuumalt ilma bussi katkestamata jne.<\/p>\n

Populaarsed seadmete tootjad pakuvad oma versioone t\u00f6\u00f6stusprotokollidest: n\u00e4iteks tuntud ettev\u00f5te Siemens arendab oma Profinet ja Profibus protokollide seeriat, B&R ettev\u00f5te \u2013 protokolli Powerlink, Rockwell Automation \u2013 protokolli EtherNet\/IP. Venemaa lahendustest on sellesse seadmesse v\u00f5etud n\u00e4iteks venelaste Fastwel versioon protokollist FBUS. <\/p>\n

On ka universaalsemaid lahendusi, mis ei ole seotud konkreetse tootjaga, n\u00e4iteks EtherCAT ja CAN. Uurime neid protokolle s\u00fcvitsi ning vaatame, millised neist sobivad paremini konkreetseteks rakendusteks: autotehnika ja kosmoset\u00f6\u00f6stuse, elektroonikatootmise, positsioneerimiss\u00fcsteemide ja robootika valdkonnas. J\u00e4\u00e4ge meiega!
\n
Allikas: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":26217,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-34795","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Bussid ja protokollid t\u00f6\u00f6stusautomaatika maailmas: kuidas see k\u00f5ik t\u00f6\u00f6tab | ProHoster","description":"Kindlasti on paljusid teid.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"et_EE","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0428\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 | ProHoster","og:description":"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"34795","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-21 20:39:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 02:15:37","updated":"2026-01-21 20:39:19","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=34795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=34795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=34795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}