{"id":38147,"date":"2019-10-31T22:21:56","date_gmt":"2019-10-31T19:21:56","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/podhod-intensivnogo-obucheniya-stem\/"},"modified":"2019-10-31T22:21:56","modified_gmt":"2019-10-31T19:21:56","slug":"podhod-intensivnogo-obucheniya-stem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/podhod-intensivnogo-obucheniya-stem","title":{"rendered":"KESK\u00d5LAGE \u00d5PPEL\u00c4HENDUSTE REKLAAM","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Insenerihariduse maailmas on palju suurep\u00e4raseid kursuseid, kuid sageli on neile rajatud \u00f5ppeprogrammil \u00fcks t\u00f5sine puudus \u2014 erinevate teemade vahel puudub hea seotus. V\u00f5ib vastu vaielda: kuidas see v\u00f5imalik on? <\/p>\n

\u00d5ppeprogrammi koostamisel m\u00e4\u00e4ratakse igale kursusele eeltingimused ja selge j\u00e4rjestus, milles aineid \u00f5ppida. N\u00e4iteks, et koguda ja programmeerida lihtsat mobiilset robotit, on vajalik osata natuke mehaanikat, et luua tema f\u00fc\u00fcsiline konstruktsioon; elektri aluseid Ohmi\/Kirchhoffi seaduste tasemel; digitaalsete ja analoogsignaalide m\u00f5istmist; vektorite ja maatriksite opereerimist, et kirjeldada koordinaats\u00fcsteeme ja roboti liikumist ruumis; andmete esitamise, lihtsate algoritmide ja juhtimisstruktuuride programmimise aluseid ja nii edasi roboti k\u00e4itumise kirjeldamiseks. <\/p>\n

Kas see k\u00f5ik on \u00fclikooli kursustes? Loomulikult on. Siiski, Omi\/Kirchhoffi seadustest saame termod\u00fcnaamika ja v\u00e4ljateooria; lisaks maatriksite ja vektori operatsioonidele tuleb selgeks saada Jordan'i vormid; programmeerimises \u00f5ppida pol\u00fcmorfismi \u2014 teemad, mis ei ole alati vajalikud lihtsa praktilise \u00fclesande lahendamiseks. <\/p>\n

\u00dclikooliharidus on ulatuslik \u2014 \u00fcli\u00f5pilane l\u00e4heneb laial rinde ja tihti ei n\u00e4e teadmiste, mida ta omandab, m\u00f5tet ega praktilist t\u00e4htsust. Otsustasime muuta STEM (teadus, tehnoloogia, inseneeria, matemaatika) \u00fclikoolihariduse paradigmat ja luua programmi, mis tugineb teadmiste seotusele, v\u00f5imaldades tulevikus t\u00e4ielikkuse kasvatamist, see t\u00e4hendab intensiivset aine omandamist.
\n<\/a><\/noindex>
\nUue teadusala uurimist v\u00f5ib v\u00f5rrelda mingi ala uurimisega. Siin on kaks varianti: kas meie ees on v\u00e4ga detailne kaart, millel on palju detaile, mida tuleb uurida (ja see v\u00f5tab aega), et m\u00f5ista, kus on peamised suunavad punktid ja kuidas need \u00fcksteisega suhestuvad; v\u00f5i v\u00f5ime kasutada primitiivset plaani, kus on t\u00e4histatud vaid peamised punktid ja nende omavaheline asetus \u2014 selline kaart on piisav, et kohe \u00f5igesse suunda liikuda, t\u00e4psustades detaile teel. <\/p>\n

Intensiivse STEM-\u00f5ppe l\u00e4henemist katsetasime talveschool'is, mille korraldasime koos MIT \u00fcli\u00f5pilastega toetusel JetBrains Research.<\/a><\/noindex> <\/p>\n

<\/p>\n

Materjali ettevalmistamine<\/h3>\n

<\/b>
\nKooli programmi esimene osa oli n\u00e4dal peamiste teemadega, kuhu kuulusid algebra, elektriahelad, arvuti arhitektuur, Python programmeerimine ja tutvumine ROS-iga (Robot Operating System). <\/p>\n

Suunad ei olnud juhuslikult valitud: nad pidid \u00fcksteist t\u00e4iendades aitama tudengitel n\u00e4ha seoseid, mis n\u00e4iliselt olid erinevad \u2014 matemaatika, elektroonika ja programmeerimine.<\/p>\n

Muidugi, p\u00f5hieesm\u00e4rk ei olnud lugeda palju loenguid, vaid anda tudengitele v\u00f5imalus rakendada just omandatud teadmisi praktikas. <\/p>\n

Algebra osas said tudengid harjutada matriitside operatsioone ja v\u00f5rrandis\u00fcsteemide lahendamist, mis osutus vajalikuks elektrikeeriste uurimisel. Tutvudes transistorite \u00fclesehitusele ja nende p\u00f5hjal loodud loogikate elementidele, said \u00f5pilased n\u00e4ha nende rakendust protsessori \u00fclesehituses, ning p\u00e4rast Python keele alusteadmiste omandamist, kirjutada selle abil programmi t\u00f5elisele robotile.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n
\n<\/p>\n

Duckietown<\/h3>\n

<\/b>
\nKooli \u00fcheks \u00fclesandeks oli simulatsioonide kasutamise minimeerimine seal, kus see oli v\u00f5imalik. Seet\u00f5ttu valmis suur hulk elektroonikaringe, mille tudengid pidid kokku panema reaalsest komponentide katseplaadil ja neid praktikas testima; projektide aluseks valiti Duckietown.<\/p>\n

Duckietown \u2014 avatud projekt, mis h\u00f5lmab v\u00e4ikseid autonoomseid roboteid, mida nimetatakse Duckiebot'ideks, ja teede v\u00f5rgustikku, m\u00f6\u00f6da mida nad liikuvad. Duckiebot on rattaplatvorm, mis on varustatud Raspberry Pi mikrokontrolleri ja \u00fche kaameraga. <\/p>\n

Selle alusel oleme koostanud hulga v\u00f5imalikke \u00fclesandeid, n\u00e4iteks kaardistamine, objektide leidmine ja nende k\u00f5rvale peatumine, ning veel mitmeid teisi. \u00dcli\u00f5pilased said samuti pakkuda oma probleeme ning mitte ainult kirjutada programmi nende lahendamiseks, vaid ka kohe k\u00e4ivitada see reaalses robotis.<\/p>\n

<\/p>\n

\u00d5petamine<\/h3>\n

<\/b>
\nLoengu ajal tutvustasid \u00f5petajad materjale, kasutades eelnevalt ette valmistatud esitusi. M\u00f5ned tunnid salvestati videotena, pakkudes \u00fcli\u00f5pilastele v\u00f5imalust neid kodus vaadata. Loengute ajal kasutasid \u00fcli\u00f5pilased oma arvutites materjale, esitasid k\u00fcsimusi, lahendasid \u00fclesandeid \u00fchiselt ja iseseisvalt, m\u00f5nikord tahvli ees. T\u00f6\u00f6 tulemuste p\u00f5hjal arvutati iga \u00fcli\u00f5pilase reiting eraldi erinevates ainetes.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n
\nArutame iga aine kohta eraldi. Esimene aine oli lineaartootmine. \u00dcli\u00f5pilased \u00f5ppisid \u00fche p\u00e4eva jooksul vektoreid ja maatrikseid, lineaarsete v\u00f5rrandite s\u00fcsteeme jne. Praktilised \u00fclesanded viidi l\u00e4bi interaktiivsel viisil: pakutavad \u00fclesanded lahendati individuaalselt ning \u00f5ppej\u00f5ud ja teised \u00fcli\u00f5pilased andsid kommentaare ja vihjeid.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n
\nTeine aine on elektri ja lihtsad skeemid. \u00dcli\u00f5pilased \u00f5ppisid elektrod\u00fcnaamika p\u00f5hialuseid: pinge, vool, takistus, Ohmi seadus ja Kirchhoffi seadused. Praktilised \u00fclesanded tehti osaliselt simulaatoris v\u00f5i viidi l\u00e4bi tahvlil, kuid rohkem aega veedeti reaalskeemide, n\u00e4iteks loogika skeemide, resonantsskeemide jne, ehitamiseks.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n
\nJ\u00e4rgmine teema on arvutiarhitektuur, mis on teatud m\u00f5ttes sild f\u00fc\u00fcsika ja programmeerimise vahel. \u00dcli\u00f5pilased uurisid fundamentaalset baasi, mille t\u00e4htsus on pigem teoreetiline kui praktiline. Praktika raames projekteerisid \u00fcli\u00f5pilased iseseisvalt aritmeetika-loogilisi skeeme simulaatoris ning saadud \u00fclesannete eest said nad hindeid.<\/p>\n

Neljas p\u00e4ev - esimene p\u00e4ev programmeerimises. Programmeerimiskeeleks valiti Python 2, kuna just seda kasutatakse ROSi programmeerimisel. See p\u00e4ev toimus j\u00e4rgmiselt: \u00f5petajad selgitasid teemat, t\u00f5id n\u00e4iteid probleemide lahendamiseks, samal ajal kui \u00fcli\u00f5pilased kuulasid neid arvutite taga, kandes ette \u00f5petaja tahvlil v\u00f5i slaidil kirjutatut. Seej\u00e4rel lahendasid \u00f5pilased sarnaseid \u00fclesandeid ise, mille lahendused hindasid \u00f5petajad.<\/p>\n

Viies p\u00e4ev oli p\u00fchendatud ROSile: noored tutvusid robotite programmeerimisega. Kogu \u00f5ppep\u00e4eva jooksul istusid \u00fcli\u00f5pilased arvutite taga, k\u00e4ivitades \u00f5petaja mainitud koodijuppe. Nad said ise k\u00e4ivitada ROSi p\u00f5hikomponente ning tutvuda Duckietown projektiga. P\u00e4eva l\u00f5pus olid \u00fcli\u00f5pilased valmis alustama kooli projektit\u00f6\u00f6d - praktiliste probleemide lahendamist.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

Valitud projektide kirjeldus<\/h3>\n

\n\u00dcli\u00f5pilastele pakuti v\u00f5imalust \u00fchenduda kolmesed gruppidesse ja valida endale projekti teema. L\u00f5ppkokkuv\u00f5ttes olid vastu v\u00f5etud j\u00e4rgmised projektid:<\/p>\n

1. V\u00e4rvide kalibreerimine. Duckiebot vajab kaamera kalibreerimist valgustingimuste muutumisel, mist\u00f5ttu on olemas automaatse kalibreerimise \u00fclesanne. Probleem seisneb selles, et v\u00e4rvide vahemikud on valgustuse suhtes v\u00e4ga tundlikud. Osalejad rakendasid utiliidi, mis eristaks kaadris n\u00f5utavaid v\u00e4rve (punane, valge ja kollane) ning ehitaks iga v\u00e4rvi jaoks HSV-formaadis vahemikud.<\/p>\n

2. Duck Taxi. Selle projekti idee on see, et Duckiebot saaks peatuda teatud objekti juures, v\u00f5tta selle peale ja j\u00e4rgida teatud marsruuti. Objektina valiti ere kollane pardipoeg.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n
\n3. Teede graafi loomine. On olemas \u00fclesanne luua teede ja ristmike graaf. Selle projekti eesm\u00e4rk on luua teede graaf ilma eelneva teabeta Duckieboti \u00fcmbrusest, tuginedes ainult kaamera andmetele. <\/p>\n

4. Patrullauto. See projekt s\u00fcndis ise\u00e4ranis \u00fcli\u00f5pilaste hulgas. Nad otsustasid \u00f5petada \u00fcht Duckieboti, nn \u201epatrulli\u201d, j\u00e4litama teist \u2013 \u201erikkujat\u201d. Selleks kasutati sihikutuvastamise mehhanismi ArUco-m\u00e4rgiste abil. Niipea kui tuvastamine on l\u00f5pule viidud, saadetakse \u201erikkujale\u201d signaal t\u00f6\u00f6 l\u00f5petamise kohta.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

V\u00e4rvi kalibreerimine<\/h3>\n

\nV\u00e4rvi kalibreerimise projekti eesm\u00e4rk oli kohandada tuvastatavate v\u00e4rvide spektrit uute valgustingimuste jaoks. Ilma selliste kohandusteta muutus peatuste, teepiirete ja teede servade tuvastamine mittet\u00e4ielikuks. Osalejad pakkusid lahenduse, mis p\u00f5hines maalimise v\u00e4rvide: punase, kollase ja valge mustrite eelt\u00f6\u00f6tlusel. <\/p>\n

Iga\u00fche selle v\u00e4rvi jaoks on m\u00e4\u00e4ratud eelh\u00e4\u00e4lestatud HSV v\u00f5i RGB v\u00e4\u00e4rtuste vahemik. Selle vahemiku kasutamisel kaadris asuvad k\u00f5ik alad, mis sisaldavad sobivaid v\u00e4rve, ja neist valitakse suurim. See ala v\u00f5etakse v\u00e4rvina, mille tuleb meeles pidada. Seej\u00e4rel kasutatakse statistilisi valemeid, nagu keskmise ja standardh\u00e4lbe arvutamine, et hinnata uut v\u00e4rvivaliku vahemikku. <\/p>\n

See vahemik salvestatakse Duckieboti kaamera konfiguratsioonifailidesse ja seda saab kasutada hiljem. Kirjeldatud l\u00e4henemist rakendati k\u00f5ikidele kolmele v\u00e4rvile, luues l\u00f5puks vahemikud iga m\u00e4rgistuse v\u00e4rvi jaoks.<\/p>\n

Testid n\u00e4itasid peaaegu ideaalset m\u00e4rgistusjoonte tuvastamist, v\u00e4lja arvatud juhtudel, kui m\u00e4rgistuse materjaliks kasutati l\u00e4ikivaid lint, mis peegeldasid valgustusallikaid nii tugevalt, et kaamera vaatenurgast tundus m\u00e4rgistus valge, olenemata selle algsest v\u00e4rvist.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

Duck Taxi<\/h3>\n

\nDuck Taxi projekti h\u00f5lmas linna pardipoja otsingu algoritmi loomist ja selle edasiviimist soovitud punkti. Osalejad jagasid selle \u00fclesande kaheks: tuvastamine ja graafis liikumine.<\/p>\n

\u00dcli\u00f5pilased viisid l\u00e4bi pardipoja tuvastamise, tehes eeldust, et pardiks nimetatakse igat ala kaadril, mida saab \u00e4ra tunda kui kollast, millel on punane kolmnurk (nokks). Kui selline ala tuvastatakse j\u00e4rgmisel kaadril, peaks robot selle poole liikuma ja seej\u00e4rel peatuma paariks sekundiks, j\u00e4ljendades reisija maandumist.<\/p>\n

Seej\u00e4rel, omades eelnevalt m\u00e4llu pandud duckietowni teede graafi ja roboti asukohta, ning saadud sihtkoha sisendiga, koostavad osalejad tee v\u00e4ljaminekupunktist saabumispunkti, kasutades Dijkstra algoritmi graafidis teede leidmiseks. V\u00e4ljund esitatakse k\u00e4skude kogumina - p\u00f6\u00f6rded igas j\u00e4rgmises ristis.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

Teede graaf<\/h3>\n

\nSelle projekti eesm\u00e4rk oli luua graaf \u2014 teedev\u00f5rk Duckietownis. Tulemuseks saadud graafi s\u00f5lmed on ristmiked ja kaared \u2014 teed. Selleks peab Duckiebot uurima linna ja anal\u00fc\u00fcsima oma marsruuti. <\/p>\n

Projekti k\u00e4igus kaaluti, kuid seej\u00e4rel loobuti idee rakendamisest, kus kaaluti kaalu graaf, kus serva maksumus m\u00e4\u00e4ratakse ristmike vahelise kauguse (aega \u00fcletamiseks) j\u00e4rgi. Selle idee rakendamine osutus liiga ajakulukaks ja selleks poleks kooli raames piisavalt aega.<\/p>\n

Kui Duckiebot j\u00f5uab j\u00e4rgmisse ristmikku, valib ta tee, mis v\u00e4ljub ristmikust, millega ta veel liikunud pole. Kui k\u00f5ik teed k\u00f5ikidel ristmikel on l\u00e4bitud, j\u00e4\u00e4b boti m\u00e4llu kujundatud naabrusnimekiri ristmikest, mis muudetakse pildiks Graphvizi teegi abil.<\/p>\n

Osalejate poolt pakutud algoritm ei sobi juhuslikuks Duckietowni, kuid see t\u00f6\u00f6tas h\u00e4sti v\u00e4ikese linna puhul, mis koosneb neljast ristumisest ja mida kasutati kooli raames. Idee oli t\u00e4iendada igat ristmikki ArUco-m\u00e4rgisega, mis sisaldab ristmiku identifikaatorit, et j\u00e4lgida ristmike l\u00e4bimise j\u00e4rjekorda.
\nOsalejate v\u00e4lja t\u00f6\u00f6tatud algoritmi t\u00f6\u00f6selgitus on esitatud joonisel. <\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

Patrulli auto<\/h3>\n

\nSelle projekti eesm\u00e4rk on otsida, j\u00e4litada ja kinnipidada rikkumisbot Duckietownis. Patrulli bot peab liikuma linna ringteel, otsides eelnevalt tuntud rikkumisbot'i. P\u00e4rast rikkumise avastamist peab patrulli bot j\u00e4litama rikkumist ja sundima seda peatuma.<\/p>\n

T\u00f6\u00f6 algas idee leidmisest, kuidas tuvastada kaameral boti ja selles tuvastajat. Meeskond pakkus, et iga linna bot varustatakse taga unikaalse m\u00e4rkega \u2014 just nagu reaalsed autod omavad riiklikke registreerimisnumbreid. Selleks valiti ArUco-m\u00e4rgid. Need olid varem juba Duckietownis kasutusel, sest nendega on lihtne t\u00f6\u00f6tada ja nad v\u00f5imaldavad m\u00e4\u00e4rata m\u00e4rgi orienteeritust ruumis ning kaugust sellest.<\/p>\n

Edasi tuli tagada, et patrullibot liiguks rangelt m\u00f6\u00f6da v\u00e4list ringi, peatudes ristmikel. Vaikimisi liigub Duckiebot rajal ja peatub peatusjoonel. Seej\u00e4rel tuvastab see liiklusm\u00e4rkide abil ristmiku konfiguratsiooni ja teeb valiku s\u00f5idusuuna osas. Iga eelpool kirjeldatud etappi juhib roboti l\u00f5ppautomaat. \u00dcksikasjalike peatuste v\u00e4ltimiseks ristmikel muudeti olekute automaat nii, et peatudes peatusjoonel, liigub bot kohe otse ristmiku \u00fcletamise olekusse.<\/p>\n

J\u00e4rgmine samm oli pahatahtliku boti peatamise \u00fclesande lahendamine. Meeskond tegi oletuse, et patrulliboti v\u00f5ib olla SSH-juurdep\u00e4\u00e4s igale botile linnas, st tal on mingisugune teave selle kohta, milliseid autentimisandmeid ja millist ID-d iga bot omab. Nii et p\u00e4rast pahatahtliku boti tuvastamist hakkas patrullibot \u00fchenduma SSH kaudu pahatahtliku botiga ja selle s\u00fcsteemi v\u00e4lja l\u00fclitama. <\/p>\n

P\u00e4rast kinnitust, et v\u00e4ljal\u00fclitamise k\u00e4sk on t\u00e4idetud, seisis patrullibot ka ise paigal.
\nPatrullrobotite t\u00f6\u00f6 algoritmi saab esitada j\u00e4rgmise skeemina:<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

T\u00f6\u00f6 projektidega<\/h3>\n

\nT\u00f6\u00f6 korraldati sarnases formaadis nagu Scrum: iga hommik planeerisid tudengid p\u00e4evased \u00fclesanded ja \u00f5htul andsid aru tehtud t\u00f6\u00f6 kohta. <\/p>\n

Esimese ja viimase p\u00e4eva jooksul valmistasid \u00fcli\u00f5pilased ette esitusi, kus nad kirjeldasid antud \u00fclesannet ja selle lahendamise meetodeid. \u00dcli\u00f5pilaste aitamiseks olid projektide toimetamisruumides pidevalt kohal nii Venemaa kui ka Ameerika \u00f5ppej\u00f5ud, kes vastasid k\u00fcsimustele. Suhtlemine toimus peamiselt inglise keeles.<\/p>\n

Tulemused ja nende esitamine<\/h3>\n

\nProjektidega t\u00f6\u00f6tamine kestis \u00fche n\u00e4dala, mille l\u00f5pus esitasid \u00fcli\u00f5pilased oma tulemused. K\u00f5ik valmistusid esitlusteks, kus nad r\u00e4\u00e4kisid, mida nad selles koolis \u00f5ppisid, millised olid k\u00f5ige olulisemad \u00f5ppetunnid, mis neile meeldis v\u00f5i ei meeldinud. P\u00e4rast seda esitas iga meeskond oma projekti. K\u00f5ik meeskonnad said oma \u00fclesannetega hakkama.<\/p>\n

V\u00e4rvide kalibreerimise meeskond l\u00f5petas oma projekti kiiremini kui teised, seega suutsid nad ette valmistada ka oma programmi dokumentatsiooni. Tee graafikuga tegeleva meeskonna, isegi viimase p\u00e4eva jooksul enne projekti esitamist, \u00fcritas oma algoritme t\u00e4iendada ja parandada.<\/p>\n

\"KESK\u00d5LAGE
\n<\/p>\n

Kokkuv\u00f5te<\/h3>\n

\nKooli l\u00f5petamise j\u00e4rgselt palusime tudengitel hinnata varasemaid tegevusi ja vastata k\u00fcsimustele, kuiv\u00f5rd kool vastas nende ootustele, milliseid oskusi nad omandasid jne. K\u00f5ik tudengid m\u00e4rkisid, et nad on \u00f5ppinud t\u00f6\u00f6tama meeskonnas, \u00fclesandeid jagama ja oma aega planeerima.<\/p>\n

Tudengitele pakuti ka v\u00f5imalust hinnata l\u00e4bitud kursuste kasulikkust ja keerukust. Siin kujunesid samuti v\u00e4lja kaks grupi hindamist: m\u00f5ned leidsid, et kursused ei olnud keerulised, teised aga hindasid neid maksimaalselt keerukateks. <\/p>\n

See t\u00e4hendab, et kool on v\u00f5tnud \u00f5ige positsiooni, j\u00e4\u00e4des algajatele kergesti ligip\u00e4\u00e4setavaks, kuid pakkudes ka materjale edasij\u00f5udnud tudengitele kordamiseks ja kindlustamiseks. Tuleb m\u00e4rkida, et programmeerimiskursus (Python) oli enamikule osalejatest t\u00e4histatud kui mitte liiga keeruline, kuid kasulik. K\u00f5ige keerulisemaks, tudengite arvates, osutus kursus 'Arvutite arhitektuur'.<\/p>\n

Kui \u00fcli\u00f5pilastelt k\u00fcsiti kooli puudusi ja plusse, vastas paljud, et neile meeldis valitud \u00f5petamisstiil, kus \u00f5petajad pakkusid kiiresti ja individuaalselt abi ning vastasid tekkinud k\u00fcsimustele. <\/p>\n

Lisaks r\u00f5hutasid \u00f5pilased, et neile meeldis igap\u00e4evaste \u00fclesannete planeerimise re\u017eiimis t\u00f6\u00f6tamine ja ise t\u00e4htaegade seadmine. Puudustena m\u00e4rkisid tudengid teadmiste nappust, mis oli vajalik robotiga t\u00f6\u00f6tamiseks: \u00fchendamisel, p\u00f5him\u00f5tete m\u00f5istmisel ja t\u00f6\u00f6printsipide m\u00f5istmisel. <\/p>\n

P practically k\u00f5ik \u00fcli\u00f5pilased m\u00e4rkisid, et kool \u00fcletas nende ootused, mis n\u00e4itab, et kooli korraldamine on \u00f5iges suunas. Seega tuleks j\u00e4rgmise kooli korraldamisel s\u00e4ilitada \u00fcldised p\u00f5him\u00f5tted, arvesse v\u00f5ttes ja v\u00f5imaluse korral k\u00f5rvaldaud \u00fcli\u00f5pilaste ja \u00f5petajate mainitud puudusi, muutes kursuste loetelu v\u00f5i nende \u00f5petamise aega. <\/p>\n

Artikli autorid: meeskond mobiilsete robotite algoritmide laboratoorium<\/a><\/noindex> \u00fches JetBrains Research.<\/a><\/noindex><\/p>\n

P.S. Meie ettev\u00f5tte blogil on uus nimi. N\u00fc\u00fcd keskendub see JetBrains'i haridusprojektidele.
\n
Allikas: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u2014 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a? \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u0435\u043a\u0432\u0438\u0437\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":28636,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-38147","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-novosti-interneta"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Intensiivse STEM-\u00f5ppe l\u00e4henemine | ProHoster","description":"Insenerihariduse maailmas on palju suurep\u00e4raseid kursusi, kuid sageli on nende alusel koostatud \u00f5ppekaval \u00fcks t\u00f5sine puudus - puudub hea seotus erinevate teemade vahel. V\u00f5ib vaielda: kuidas siis nii? Kui koostatakse \u00f5ppekava, n\u00e4idatakse iga kursuse jaoks eeltingimusi ja selget j\u00e4rjekorda, milles tuleb aineid \u00f5ppida. N\u00e4iteks, et koguda ja","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/podhod-intensivnogo-obucheniya-stem","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"et_EE","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f STEM | ProHoster","og:description":"\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u2014 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a? \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u0435\u043a\u0432\u0438\u0437\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/novosti-interneta\/podhod-intensivnogo-obucheniya-stem","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:21:56+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:21:56+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"38147","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-23 20:38:22","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 01:14:22","updated":"2026-01-23 20:38:22","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38147","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=38147"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38147\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28636"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=38147"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=38147"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=38147"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}