{"id":52331,"date":"2019-11-06T00:00:00","date_gmt":"2019-11-05T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/stanovlenie-termostata-kak-eto-poluchilos"},"modified":"2020-02-18T14:00:01","modified_gmt":"2020-02-18T11:00:01","slug":"stanovlenie-termostata-kak-eto-poluchilos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/news\/stanovlenie-termostata-kak-eto-poluchilos","title":{"rendered":"Termostaadi loomine: kuidas see s\u00fcndis","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Termostaadi
\n
\nP\u00e4rast mitmeid aastaid tulemuslikku t\u00f6\u00f6d otsustasime tuua avalikkuse ette meie esimese nutikodu kliimam\u00f5jude haldamise toote \u2014 nutitermostaadi, et juhtida soojustatud p\u00f5randat.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Mis see seade on?<\/h3>\n

\nSee on nutitermostaat, mis sobib igasugusele kuni 3kW elektrilisele soojustatud p\u00f5randale. Seda saab juhtida rakenduse, veebilehe, HTTP ja MQTT kaudu, mist\u00f5ttu on seda lihtne integreerida k\u00f5ikidesse nutikodu s\u00fcsteemidesse. Populaarseimate jaoks arendame pistikprogramme. <\/p>\n

Saate juhtida mitte ainult elektrilist soojustatud p\u00f5randat, vaid ka termopead veep\u00f5randal, katelt v\u00f5i elektrisauna. Samuti suudab termostaat nRF abil suhelda erinevate sensoritega. Praegu on arenduses peaaegu k\u00f5ik kliimaga seotud sensorid. Kuna seade p\u00f5hineb ESP-l, otsustasime, et kasutajate kohandamisv\u00f5imaluste piiramine ei oleks kohane. Seet\u00f5ttu teeme nii, et kasutaja saaks seadme arendaja re\u017eiimi l\u00fclitada ja installida teise tarkvara, n\u00e4iteks HomeKiti v\u00f5i teiste projektide toetamiseks.<\/p>\n

*p\u00e4rast kolmandate osapoolte tarkvara installimist, mis toetab HomeKiti v\u00f5i muid populaarseid projekte, ei saa seadet originaali taastada \u00fcle \u00f5hu (OTA).<\/p>\n

Kohtame raskusi<\/h3>\n

\n\u00d6elda, et neid pole olnud, oleks rumal. P\u00fc\u00fcan kirjeldada k\u00f5ige keerulisemaid tekkinud probleeme ja seda, kuidas me need lahendasime.<\/p>\n

Seadmestiku korpus oli keeruline \u00fclesanne. Nii ressursside kui ka ajakulu poolest (arendasime umbes aasta).<\/p>\n

Turul oli tohutult v\u00f5imalusi. K\u00f5ige populaarsem oli 3D-printimine. Vaatame, kuidas see v\u00e4lja n\u00e4eb:
\nKlassikaline 3D-printimine. Kvaliteet j\u00e4tab soovida, tootmiskiirus samuti. Kasutasime 3D-printimist protot\u00fc\u00fcpide jaoks, kuid tootmiseks see ei sobinud.<\/p>\n

Fotopol\u00fcmeerne 3D-printer. Siin on kvaliteet mitu korda parem, kuid tuleb arvesse v\u00f5tta hindade m\u00f5ju. Protot\u00fc\u00fcbid, mis on sellisel printeril printitud, maksid umbes 4000\u20bd ja see on vaid \u00fcks korpuse osa kahest. Saate osta oma printeri, mis v\u00e4hendab hinda, kuid hind j\u00e4\u00e4b ikkagi kosmiliseks ja tootmiskiirus ei rahulda.<\/p>\n

Silikoonist valamine. Pidasime seda optimaalseks lahenduseks. Kvaliteet oli tasemel, hind k\u00f5rge, kuid mitte kriitiline. Tellisime isegi esimese osa 20 korpusele v\u00e4litestimiseks.<\/p>\n

Kuid k\u00f5ik muutis juhus. \u00dchel \u00f5htul avaldasin ma kogemata arendajate sisevestluses, et korpuste osas on probleem ja hind on liiga k\u00f5rge. J\u00e4rgmisel p\u00e4eval kirjutas kolleeg isiklikus s\u00f5numis, et tal on s\u00f5bra s\u00f5bral TPA (termoplastautomaat). Ja esimeseks sammuks on v\u00f5imalik selle jaoks valmistada pressvorm. See s\u00f5num muutis k\u00f5ik! <\/p>\n

Olin juba varem kaalunud TPA kasutamist, kuid mind peatas mitte ainult n\u00f5ue tellida v\u00e4hemalt 5000 tk (kuigi, kui pingutada, v\u00f5ib leida ka v\u00e4hem hiinlastelt). Mind peatas pressvormi hind. Umbes 5000 dollarit. Seda summat ma ei olnud valmis korraga v\u00e4lja k\u00e4ima. Kuid summa meie uue kolleegi kaudu oli m\u00f5istlik ja j\u00e4i vahemikku 2000-2500 dollarit. Lisaks tuli ta meile vastu ja leppisime kokku, et maksmine toimub osade kaupa. Nii oli probleem korpustega lahendatud.<\/p>\n

Teine ja mitte v\u00e4hem oluline keerukus, millega me silmitsi seisime, oli riistvara.<\/p>\n

Riivite aru, et riistvara \u00fclevaatusi on lugematu arv. Esitatud variant on tagasihoidlike arvutuste kohaselt seitsmes, vahepealsete arvutuste arvestamata. P\u00fc\u00fcdsime selles lahendada k\u00f5ik puudused, mis ilmnesid katsetuste k\u00e4igus.<\/p>\n

Seega arvasin varem, et riistvaralises 'watchdogis' pole vajadust. N\u00fc\u00fcd ei l\u00e4he seade seeriatootmisse ilma selleta: meie valitud platvormi kapriisse olemuse t\u00f5ttu.
\nVeel \u00fcks analoogsisend ESP-l. Varem arvasin, et iga ESP pin on universaalne. Kuid ESP-l on ainult \u00fcks analoogpinn. See tuli praktikas teada ja see viis tr\u00fckkplaatide \u00fcmbert\u00f6\u00f6tlemiseni ja uuesti tellimiseni.<\/p>\n

Esimene versioon tr\u00fckkplaatidest<\/i><\/p>\n

\"Termostaadi
\n
\n\"Termostaadi
\n
\nTeine versioon tr\u00fckkplaatidest<\/i><\/p>\n

\"Termostaadi
\n
\n\"Termostaadi
\n
\nEelviimane versioon tr\u00fckkplaatidest, kus tuli kiirelt lahendada analoogpinni probleemid<\/i><\/p>\n

\"Termostaadi
\n
\n\"Termostaadi
\n
\nMis puutub tarkvarasse, siis ka siin oli hulgaliselt allveesooni.<\/p>\n

N\u00e4iteks perioodiline ESP kadumine. Kuigi pingi saab tema juurde, ei avane leht. \u00dcks lahendus - teegid \u00fcmber kirjutamine. V\u00f5imalik, et on ka teisi, kuid k\u00f5ik, mida me katsetasime, ei andnud tulemusi. <\/p>\n

Teine oluline probleem on, kummalisel kombel, p\u00e4ringute arv ESP-le lehe avamisel. Kasutades GET-i v\u00f5i ajax'i, oleme silmitsi seisnud sellega, et p\u00e4ringute arv suurenes ebamugavalt suureks. Selle t\u00f5ttu k\u00e4itus ESP ettearvamatult, v\u00f5is lihtsalt taask\u00e4ivituda v\u00f5i t\u00f6\u00f6delda p\u00e4ringut mitu sekundit. Lahenduseks oli \u00fcleminek veebisoketitele. P\u00e4rast seda v\u00e4henes p\u00e4ringute arv mitmekordselt.<\/p>\n

Kolmas probleem on veebiliides. Rohkem teavet selle kohta on eraldi artiklis, mis avaldatakse hiljem.<\/p>\n

Kuni ma vaid \u00fctlen, et hetkel on k\u00f5ige optimaalsem variant kasutada VUE.JS. <\/p>\n

See raamistik on k\u00f5ige sobivam k\u00f5igist, mida oleme proovinud.<\/p>\n

Liidese versioone saab vaadata allolevatelt linkidelt<\/p>\n

adaptive.lytko.com<\/a><\/noindex>
\nmobile.lytko.com<\/a><\/noindex><\/p>\n

Termostaadi kujunemine<\/h3>\n

\n\u00dcletades k\u00f5ik raskused, j\u00f5udsime sellise tulemuse:<\/p>\n

\"Termostaadi
\n
\n\"Termostaadi
\n
\nConstruc\u021bia<\/b><\/p>\n

Termostaat koosneb kolmest plaadist (moodulist):<\/p>\n

    \n
  1. K\u00e4skiv;<\/li>\n
  2. K\u00e4ideldav; <\/li>\n
  3. Kuva plaat.<\/li>\n<\/ol>\n

    \nK\u00e4skiv<\/b> \u2013 plaat, millel asuvad ESP12, riistvaraline 'watchdog' ja nRF24 tulevaste sensorite kasutamiseks. Alguses toetab seade digitaalsensorit DS18B20. Kuid oleme ette n\u00e4inud v\u00f5imaluse \u00fchendada ka analoogsensoreid kolmandate osapoolte tootjatelt. Ja \u00fches tulevases seadme tarkvara uuenduses lisame v\u00f5imaluse kasutada sensorite, mis on varustatud kolmandate osapoolte termostaatidega. <\/p>\n

    \"Termostaadi
    \n
    \nK\u00e4ideldav<\/b> \u2013 toite- ja koormuse juhtimise plaat. Seal on 750mA toiteplokk, temperatuuride andurite \u00fchendamise terminalid ja 16A relee koormuse juhtimiseks.<\/p>\n

    \"Termostaadi
    \n
    \nEkraan<\/b> \u2013 arendusj\u00e4rgus valisime     n\u00e4idiku Nextion<\/a><\/noindex> 2.4 tolli.<\/p>\n

    Selle kohta on internetis kergesti teavet leida. Lisades enda poolt, on see mugav peaaegu k\u00f5igile, v\u00e4lja arvatud hinnale. 2.4 tolline ekraan maksab umbes 1200\u20bd, mis ei m\u00f5juta positiivselt l\u00f5pphind.<\/p>\n

    Nii et tehti otsus luua analoog meie vajadustele, kuid madalama hinnaga. T\u00f5si, selle programmeerimine tuleb teha klassikalisel viisil, mitte Nextion Editor'i keskkonnas. See on keerulisem, kuid oleme valmis selleks.<\/p>\n

    Analoogina kasutatakse 2.4 tollist puutetundlikku ekraani ja plaat, millel on STM32, selle juhtimiseks ja ESP12 koormuse v\u00e4hendamiseks. K\u00f5ik haldamine toimub analoogselt Nextion'iga UART'i kaudu, samuti m\u00e4lumaht 32MB ja t\u00e4iendav flash-kaart logide salvestamiseks.<\/p>\n

    Modulaarne konstruktsioon v\u00f5imaldab h\u00f5lpsasti muuta \u00fchte moodulit ja tulemuseks on t\u00e4iesti erinev seade. <\/p>\n

    N\u00e4iteks on juba saadaval \u201eplaat 2\u201c mitmes variatsioonis:<\/p>\n