{"id":52794,"date":"2019-11-17T00:00:00","date_gmt":"2019-11-16T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/kak-my-letali-na-dronah-po-musornym-poligonam-i-iskali-utechki-metana"},"modified":"2020-02-18T14:00:35","modified_gmt":"2020-02-18T11:00:35","slug":"kak-my-letali-na-dronah-po-musornym-poligonam-i-iskali-utechki-metana","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/et\/blog\/administrirovanie\/kak-my-letali-na-dronah-po-musornym-poligonam-i-iskali-utechki-metana","title":{"rendered":"Kuidas me lendasime droonidega pr\u00fcgila kohal ja otsisime metaani leket","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Kuidas
\nLennukaart, kus on t\u00e4histatud piirkonnad, kus metaani kontsentratsioon \u00fcletab 3000 ppm*m. Ja see on palju!<\/i><\/p>\n

Kujutage ette pr\u00fcgilat, mis aeg-ajalt suitsutab ja haiseb. See on seotud sellega, et orgaaniliste ainete lagunemisel tekivad erinevad gaasid. Samuti tekib mitte ainult metaani, vaid ka t\u00e4iesti m\u00fcrgiseid gaase, mist\u00f5ttu tuleb pr\u00fcgilaid m\u00f5nikord kontrollida. <\/p>\n

Tavaliselt toimub see jalgsi ringk\u00e4iguga kaasaskantava metaanidetektoriga, kuid praktikas on see v\u00e4ga keeruline, aegan\u00f5udev ja ei ole tegelikult pr\u00fcgila omanikele kuigi vajalik. <\/p>\n

K\u00fcll aga on see vajalik linna valitsusele, kohalikele ametiv\u00f5imudele, piirkonnale jne, kus pr\u00fcgil v\u00f5i lubatud pr\u00fcgikoht asub, \u00f6kologidele ja tavalistele inimestele, kes soovivad puhast \u00f5hku hingata. <\/p>\n

Automatiseeritud metaani taseme m\u00f5\u00f5tmise teenus droonide abil on Euroopas v\u00e4ga n\u00f5utud. <\/p>\n

Me, koos oma partneritega ettev\u00f5ttest Pergam<\/a><\/noindex>, oleme selle suuna nimel koost\u00f6\u00f6d teinud ja saavutanud huvitava tulemuse.<\/a><\/noindex><\/p>\n

Millega see reguleeritud on?<\/h3>\n

\nJ\u00e4\u00e4tmete pr\u00fcgilate regulatiivne baas \u2014 juhend j\u00e4\u00e4tmete pr\u00fcgilate projekteerimiseks, kasutamiseks ja rekultiveerimiseks (kehtestatud Venemaa ehitusministeeriumi poolt 2. novembril 1996), sanitaarreeglid SP 2.1.7.1038-01 \u201eH\u00fcgieenilised n\u00f5uded j\u00e4\u00e4tmete pr\u00fcgilate seadmiseks ja hooldamiseks\u201c (kehtestatud Venemaa peaministri 30. mai 2001. aasta m\u00e4\u00e4rusega nr 16), Venemaa F\u00f6deratsiooni tahkete kodumajapidamisj\u00e4\u00e4tmete k\u00e4itlemise kontseptsioon MDS 13-8.2000 (kehtestatud Venemaa Riikliku Ehituse Kolleegiumi 22. detsembri 1999. aasta m\u00e4\u00e4rusega nr 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. \u00d5husaaste ja suletud ruumide \u00f5hk, \u00f5hu sanitaarne kaitse. H\u00fcgieenilised n\u00f5uded elukeskkonna \u00f5hukvaliteedi tagamiseks (kehtestatud Venemaa peaministri poolt 17.05.2001). <\/p>\n

Selle dokumendi komplekti maksimaalselt lubatavad kontsentratsioonid on j\u00e4rgmised:<\/p>\n

<\/p>\n

Aine<\/p>\n

Maksimaalne lubatud kontsentratsioon, mg\/m3<\/p>\n

Maksimaalne \u00fchekordne<\/p>\n

Keskmine \u00f6\u00f6p\u00e4evane<\/p>\n

Mitte-toksiiline tolm<\/p>\n

0,5<\/p>\n

0,15<\/p>\n

V\u00e4\u00e4velhape<\/p>\n

0,008<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

S\u00fcsinikmonooksiid<\/p>\n

5,0<\/p>\n

3,0<\/p>\n

S\u00fcsinikdioksiid<\/p>\n

0,4<\/p>\n

0,06<\/p>\n

Metalliline elavh\u00f5be<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

0,0003<\/p>\n

Metaan<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

50,0<\/p>\n

Ammoniaak<\/p>\n

0,2<\/p>\n

0,04<\/p>\n

Bensool<\/p>\n

1,5<\/p>\n

0,1<\/p>\n

Trikloorometaan<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

0,03<\/p>\n

Tetrakloori s\u00fcsinik<\/p>\n

4,0<\/p>\n

0,7<\/p>\n

Kloorobens\u00fc\u00fcl<\/p>\n

0,1<\/p>\n

0,1<\/p>\n

<\/p>\n

Biogaasi t\u00fc\u00fcpiline koostis:<\/p>\n

<\/p>\n

Aine<\/b><\/p>\n

%<\/b><\/p>\n

Metaan, CH4<\/p>\n

50\u201375<\/p>\n

S\u00fcsinikdioksiid, CO2<\/p>\n

25\u201350<\/p>\n

Aitro, N2<\/p>\n

0\u201310<\/p>\n

Vesinik, H2<\/p>\n

0\u20131<\/p>\n

S\u00fcsinikhape, H2S<\/p>\n

0\u20133<\/p>\n

Hapnik, O2<\/p>\n

0\u20132<\/p>\n

Biogaasi eraldumine kestab 12\u201315 aastat, kusjuures p\u00e4rast teist aastat \u2014 peamiselt ainult metaan v\u00f5i ainult s\u00fcsinikdioksiid (v\u00f5i nende segu). <\/p>\n

Kuidas leke otsitakse praegu<\/h3>\n

\nMetaani v\u00e4ljalaske kohtade leidmiseks pr\u00fcgilates kasutatakse jalak\u00e4ija t\u00f6\u00f6d. V\u00f5etakse k\u00e4sitsi gaasianal\u00fcsaator (rahva keeles \u2014 \"nuuskuja\") ja veel \u00fcks asi, mis sarnaneb vihmavarjuga, jalak\u00e4ija valib kohaloleku koha. Paigaldab sinna v\u00e4ikese kupoli ja ootab, kuni kupolis koguneb teatud gaasi kontsentratsioon. M\u00e4\u00e4rab kontsentratsioonitaseme gaasianal\u00fcsaatori abil ja fikseerib seadme n\u00e4idud. P\u00e4rast seda liigub ta j\u00e4rgmisse punkti j\u00e4rgmise m\u00f5\u00f5tmise jaoks. Ja nii edasi. <\/p>\n

Protsess on \u00fcsna lihtne, kuid v\u00e4ga ebaefektiivne arvestades toodetud m\u00f5\u00f5tmiste hulka aja\u00fchikus. Lisame siia inimfaktori ja kohutavad t\u00f6\u00f6tingimused jalak\u00e4ijale, kes peab tundide viisi k\u00f5ndima haisevas pr\u00fcgikohas (ilmselt kasutades siiski isikukaitsevahendeid).<\/p>\n

Droon on meile abiks<\/h3>\n

\n2018. aasta l\u00f5puks INTERGEO 2018 n\u00e4itusel (Frankfurt) tutvusime Pergami tehnoloogia ja nende kogemustega droonide lennutamisest j\u00e4\u00e4tmeh\u00fclgede kohal. Mehed hakkasid lekkete avastamiseks kasutama drooni, millele oli paigaldatud kauguslaseriga metaani detektor. Droonil oli logi, mis salvestab k\u00f5ik detektori n\u00e4idud. P\u00e4rast lendamist kantakse logijalt saadud teave arvutisse tabelandmetena anal\u00fc\u00fcsimiseks. Kui metaani kontsentratsioon on kuskil normaalv\u00e4\u00e4rtusest suurem, saadetakse droon tagasi sellele kohale lekke koht pildistamiseks.<\/p>\n

Sel ajal oli Pergami meeskond juba teinud mitmeid lende j\u00e4\u00e4tmeh\u00fcgede kohal ja nad m\u00f5istsid, et legaalselt lendamine on \u00fcsna lihtne. Nii tekkis j\u00e4rgmine protsess:<\/p>\n

    \n
  1. Tavaliselt koosk\u00f5lastatakse droonilennud kahe n\u00e4dala jooksul p\u00e4rast juriidiliste formaliteetide t\u00e4itmist: maaomaniku loa, lennuametite ja piirkonna administratsiooni heakskiidu ning lendude plaani saamist. Kohalik lennure\u017eiim taotletakse piirkondlikku keskus (PK) kolm kuni viis p\u00e4eva enne t\u00f6\u00f6de algust, lendude plaan saadetakse p\u00e4ev enne t\u00f6\u00f6de algust. T\u00f6\u00f6de algusp\u00e4eval tuleb kaks tundi enne helistada PK-le ja enne \u00f5hkut\u00f5usmist tuleb helistada k\u00f5ikidele vastutavatele organitele. Vastutavad organid m\u00e4\u00e4ratakse kindlaks \u00fcldkaardil \u201eVenemaa F\u00f6deratsiooni \u00f5huruum\u201c (VFO). Tundub, et peagi tulevad muudatused ja saab lennata k\u00f5rgustel kuni 150 meetrit n\u00e4htavuses. <\/li>\n
  2. Iga kord algab lend tuule suuna ja kiirus, \u00f5hur\u00f5hu m\u00f5\u00f5tmisega. Kui tuulekiirus \u00fcletab neli meetrit sekundis, siis ei lennata, kuna tulemus on ettearvamatu: lekkeid v\u00f5ib avastada vales kohas (f\u00fc\u00fcsiliselt viiakse teise suunda). <\/li>\n
  3. Droonide operaator kohapeal minimiseerib p\u00f6\u00f6rded ja arvutab lennuaega umbes 25 minutit. \u00dcldiselt saab lennuaega v\u00e4hendada 5 kuni 20% s\u00f5ltuvalt ilmastikutingimustest. <\/li>\n
  4. Lende on parem alustada tuule poolt, et skaneerimine toimuks tuules. <\/li>\n
  5. Lekete leidmiseks piisav drooni lennu k\u00f5rgus on 15 meetrit. <\/li>\n
  6. Kui on olemas \u00f5hupildistamise luba, siis v\u00f5ib kuuma kaamera ja n\u00e4htava spektri abil pildistada heitetsooni.<\/li>\n<\/ol>\n

    \nV\u00f5rreldes jalak\u00e4ijate t\u00f6\u00f6ga \u2014 t\u00f5eline l\u00e4bimurre! Kuid detektori, mida Pergam rakendas \u00fclevaatusteks, t\u00f6\u00f6s oli t\u00f5sine puudus: droni lennu ajal puudus sidekanal detektori ja operaatori vahel. Teavet leakide kohta sai saada ainult p\u00e4rast drooni maandumist.<\/p>\n

    Pergam + KROK + SPH<\/h3>\n

    \nKohtumisel Pergamiga oli KROKil just ilmunud DJI Matrice 600 drooni bordikompuuter, mis suutis edastada telemeetria kaudu DJI LightBridge 2. Pergam huvi tundis toote vastu ja pakkus v\u00e4lja downlinki integreerimise nende tootega \u2014 kaugseire metaani detektor LMC droonile.<\/p>\n

    Tulemusena s\u00fcndis koost\u00f6\u00f6 KROK'iga (Venemaa), Pergam-Engineering'iga (Venemaa) ja SPH Engineering'iga (L\u00e4ti, UGCS-i tarkvara tootja) \u2014 kompleks LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink). See on teine p\u00f5lvkond tarkvara-riistvara komplektist metaani (CH4) lekete tuvastamiseks.<\/p>\n

    Lahenduse osas on droon DJI Matrice 600, mille maksimaalne t\u00f5usumass on 11 kilogrammi, varustatud kauglasermeetodi metaani detektoriga ja pardakompuutriga. Uus tarkvara v\u00f5imaldab t\u00e4pselt m\u00e4\u00e4rata lennutrajektoori kindlal k\u00f5rgusel ja vajalikul kiirusel, reageerida kohe metaani leke avastamisel, t\u00e4pselt lokaliseerida koht ja \u00f5igeaegselt meetmeid v\u00f5tta.<\/p>\n

    N\u00fc\u00fcd on protsess j\u00e4rgmine:<\/p>\n

    1. Et mitte j\u00e4tta kahe silma vahele isegi v\u00e4ikest t\u00fckk pol\u00fcgooni, luuakse lennuplaan UgCS tarkvaras. See v\u00f5tab vaid minuteid. Sellega saab teha sooja kontoris ja mitte k\u00fclmetada\u2026 k\u00e4si. <\/p>\n

    \"Kuidas
    \nDroonide lennuplaan UgCS tarkvaras. <\/i><\/p>\n

    2. J\u00e4rgmise sammu korral valmistab operaator drooni startimispunktis pol\u00fcgoonil. Ja l\u00e4bi UgCS mobiilirakenduse k\u00e4ivitab ta lennu. <\/p>\n

    \"Kuidas
    \nKontsentratsioon on normis.<\/i><\/p>\n

    \"Kuidas
    \nLeitud lekked.<\/i><\/p>\n

    3. Meie pardakompuutri abil saadetakse metaani detektori andmed reaalajas mobiilirakendusse. Pardakompuuter salvestab k\u00f5ik andmed SD-kaardile, et tagada andmete j\u00e4\u00e4dvustamine, kui side maakera kaob. <\/p>\n

    4. K\u00f5ik metaani kontsentratsiooni \u00fcletamised saab kohe kaardile t\u00e4histada. Sa ei pea enam raiskama aega lekke lokaliseerimiseks vajalikule j\u00e4relt\u00f6\u00f6tlusele. <\/p>\n

    5. Kasum!<\/p>\n

    KROKi \u00f6koloogi kommentaar:<\/p>\n

    Pole seadust, mis n\u00f5uaks pr\u00fcgilal mingite lekete ametlikku fikseerimist, kuid metaan on kasvuhoonegaas ja kasvuhoonegaasid on meil juba umbes 20 aastat keelatud. On olemas Kyoto protokoll ning t\u00f5en\u00e4oliselt on \u00abPuhta \u00f5hu\u00bb projekt, mis kuulub riiklikku projekti \u00ab\u00d6koloogia\u00bb, seadus kvootide kohta. Need kvoodid hakkavad kauplema. Iga ettev\u00f5te peab m\u00f5istma, kas neil on v\u00f5imalus v\u00e4hendada v\u00f5i kontrollida emissioone. <\/p>\n

    J\u00e4relevalveorgan on Rosprirodnadzor. Pr\u00fcgil on inseneriehitise staatus, mis t\u00e4hendab, et see peab l\u00e4bima riikliku ekspertiisi. Seal viiakse l\u00e4bi tootmis- ja keskkonnakontroll. Kontrolli sagedus m\u00e4\u00e4ratakse vastavalt ohtlikkusele ja iga konkreetse pr\u00fcgila puhul. N\u00e4iteks, iga kolme kuu tagant tuleb laboratoorium, et midagi m\u00f5\u00f5ta \u2014 tavaliselt vett, mulda, \u00f5hku. Head pr\u00fcgilad rajavad endale enda gaasitrassid ning kasutavad seda gaasi oma vajadusteks. Seal on tavaliselt kuni 40 protsenti metaani. Kui see plahvatab, v\u00f5ivad kahjustada j\u00e4\u00e4da ka kommunikatsioonid ning inimesi v\u00f5ib olla hukka. Tulemuseks on t\u00f5sine heide\u2026 ja siis algatatakse omanikule kriminaalasi. Keegi ei soovi selliseid olukordi. Droon, nagu n\u00e4iteks Krasnojarskis, on majanduslikult v\u00e4ga p\u00f5hjendatud. Kaks inimest pluss turvamees relvaga (t\u00f5siselt \u2014 seal on karusid), maastikus\u00f5iduk, mis puruneb iga 20\u201340 km j\u00e4rel, elamiskulud, p\u00f5hja p\u00e4evane h\u00fcvitis.<\/p><\/blockquote>\n

    \nDroonid v\u00f5ivad leiduda igal pool. Segaduste kustutamine trollidel, p\u00f5ldude niisutamine, p\u00e4\u00e4steplaani rakendamine, tulede kohal lendamine ja k\u00f5ik inimeste leidmine, salak\u00fctide j\u00e4lgimine v\u00f5i kanepiplantaaside otsimine, laohalduse inventuur \u2014 need on vaid m\u00f5ned ideed. Ja tegelikult, k\u00f5ik, mida teie kujutlusv\u00f5ime ette kujutab. Ootame uusi v\u00e4ljakutseid ning soovime ja saame aidata teid teie probleemide lahendamisel. Kui teil on leketega seonduv \u00fclesanne, siis minu poolt prooviprojekt k\u00f5ige huvitavamast. E-post \u2014 ALevandovskiy@croc.ru.<\/p>\n

    Lingid<\/h3>\n

    <\/p>\n