Hegaldi-mapa, 3 ppm*m-tik gorako metano-kontzentrazioa duten puntuak markatzen dira. Eta hori asko da!
Imajinatu noizean behin erre eta kiratsa ematen duen zabortegi bat duzula. Materia organikoaren desintegrazioan hainbat gas sortzen direlako gertatzen da hori. Kasu honetan, metanoa ez ezik, guztiz toxikoak diren gasak ere sortzen dira; horregatik, batzuetan hondakin solidoen zabortegiak aztertu behar dira.
Oinez egiten da normalean metano-detektagailu eramangarri batekin, baina praktikan oso zaila da, denbora asko eskatzen du eta, oro har, zabortegien jabeek ez dute benetan behar.
Baina beharrezkoa da zabortegia edo zabortegi baimendua dagoen udal gobernuak, udal agintariak, eskualdeak, etab., ekologistak eta aire garbia arnastu nahi duten jende arruntarentzat.
Droneen bidez metano-maila automatikoki neurtzeko zerbitzua eskaera handia da Europan.
Gu, konpainiako gure bazkideekin , lan bateratua egin zuen norabide horretan eta emaitza interesgarria lortu zuen.
Zer dago arautua?
Hondakin solidoen zabortegien arau-esparrua - hiri-hondakin solidoen zabortegiak diseinatzeko, funtzionatzeko eta berreskuratzeko argibideak (Errusiako Federazioko Eraikuntza Ministerioak 2ko azaroaren 1996an onartua), higiene-arauak SP 2.1.7.1038-01 "Higienekoak". Etxeko hondakin solidoetarako zabortegiak eraikitzeko eta mantentzeko baldintzakβ (Errusiako Federazioko Estatuko Osasun Doktore Nagusiaren Dekretu bidez onartua, 30eko maiatzaren 2001eko 16. zenbakia), etxeko hondakin solidoen kudeaketa kontzeptua Errusiar Federazioan MDS 13-8.2000 (Errusiar Federazioko Gosstroy Kontseiluaren Dekretuaren bidez onartua, 22ko abenduaren 1999ko 17. zenbakia), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Aire atmosferikoa eta barruko airea, airearen babes sanitarioa. Eremu populatuetan atmosferako airearen kalitatea bermatzeko higiene-baldintzak (Errusiako Federazioko Estatuko Osasun Doktore Nagusiak onartu zuen 17.05.2001eko maiatzaren XNUMXan).
Dokumentu-multzo honetarako onar daitezkeen gehienezko kontzentrazioa hauek dira:
Substantzia
MAC, mg/m3
Gehienez behingoz
Eguneko batez bestekoa
Hautsa ez-toxikoa
0,5
0,15
hidrogeno sulfuroa
0,008
-
Karbono monoxidoa
5,0
3,0
Oxido nitrikoa
0,4
0,06
Merkurio metala
-
0,0003
metanoa
-
50,0
amoniako
0,2
0,04
bentzeno
1,5
0,1
Triklorometanoa
-
0,03
4 karbono kloruroa
4,0
0,7
chlorobenzene
0,1
0,1
Biogasaren ohiko konposizioa:
Substantzia
%
Metanoa, CH4
50-75
Karbono dioxidoa, CO2
25-50
Nitrogenoa, N2
0-10
Hidrogenoa, H2
0-1
Hidrogeno sulfuroa, H2S
0-3
Oxigenoa, O2
0-2
Biogasa 12-15 urtera arte askatzen da, eta bigarren urtearen ondoren, batez ere metanoa edo karbono dioxidoa bakarrik (edo bien nahasketa).
Nola bilatu ihesak orain
Zabortegietan metanoa askatzeko lekuak aurkitzeko, arakatzaileen lana erabiltzen da. Eskuko gas-aztergailu bat hartzen dute (jende arruntean - "sniffer") eta aterki baten itxura duen beste gauza bat, arakatzaileak zabortegian leku bat aukeratzen du. Kupula txiki bat instalatzen du bertan eta kupularen azpian gas kontzentrazio jakin bat metatu arte itxaroten du. Kontzentrazio-maila neurtzen du gas-analizagailu baten bidez eta gailuaren irakurketak erregistratzen ditu. Horren ostean, beste puntu batera joaten da hurrengo neurketara. Eta abar.
Prozesua nahiko sinplea da, baina oso ez eraginkorra denbora-unitateko neurketa kopuruari dagokionez. Gehi ditzagun hemen giza faktorea eta linealariaren lan-baldintza infernukoak, entrenamendu-zelai kiratsean zehar orduz ibiltzera behartuta dagoena (seguruenik babes pertsonalerako ekipamenduak erabiliz).
Drone gurekin laguntzeko
2018 amaieran, INTERGEO 2018 erakusketan (Frankfurt), Pergamum teknologia eta dronak zabortegien gainean hegan egiten duten esperientzia ezagutu genuen. Mutilak drone bat erabiltzen hasi ziren urruneko laser metano detektagailua instalatuta zeukan ihesak bilatzeko. Dronean erregistratzaile bat instalatu zen, detektagailuen irakurketa guztiak erregistratzen dituena. Hegaldia amaitzean, erregistratzailearen informazioa ordenagailura transferitzen da, analisirako datu taula formatuan. Nonbait metano-kontzentrazio gehiegi badago, dronea puntu honetara bidaltzen da berriro ihes-gunearen argazkia egitera.
Ordurako, Pergamoko mutilek hondakin solidoen zabortegien gainhegaketa ugari egin zituzten jada, eta legez hegan egitea nahiko erraza zela konturatu ziren. Honen ondorioz, honako prozesu hau izan da:
- Droneen gain-hegaldi horiek legezko izapideak bete eta bi asteren buruan adostu ohi dira: lurraldearen jabearen baimena lortzea, hegazkintza-agintariek eta hegaldi-planaren eremuko administrazioak onartuta. Tokiko hegaldi-erregimena ezartzeko eskaera bat zonalde zentrora (AC) bidaltzen da lana hasi baino hiru edo bost egun lehenago, hegaldi-plana lana hasi aurreko egunean bidaltzen da. Lanak hasten diren egunean, bi ordu lehenago deitu behar duzu SC-ra, aireratu baino lehen agintari arduradun guztiei deitu behar diezu. Agintari arduradunak "Errusiar Federazioaren aire-espazioa" (VP RF) mapa orokorraren arabera zehazten dira. Badirudi aldaketak laster agertuko direla, eta 150 metrora arteko altitudeetan hegan egin ahal izango da ikusmenaren barruan.
- Hegaldia haizearen norabidea eta abiadura neurtzen hasten den bakoitzean, presio atmosferikoa. Haizearen abiadura segundoko lau metrotik gorakoa bada, orduan ez dute hegan egiten, emaitza ezustekoa delako: ihesa antzeman dezakezu leku okerrean (fisikoki beste aldera botako du).
- Guneko drone-operadoreak bira kopurua murrizten du eta gutxi gorabehera 25 minutuko hegaldiaren denbora kalkulatzen du. Oro har, hegaldiaren denbora % 5etik % 20ra murriztea posible da, eguraldiaren arabera.
- Hobe da hegaldiak leeward aldean hastea, eskaneatzea haize-behean egin dadin.
- Dronearen hegaldiaren altuera 15 metrokoa da ihesak bilatzeko.
- Airetiko argazkietarako baimena badago, kaleratzeko lekua argazki termiko batekin eta ikusgai dagoen tartean argazki dezakezu.
Arakatzaileen lanarekin alderatuta - aurrerapauso bat! Baina Pergamum-ek hegazkinetarako erabiltzen zuen detektagailuaren funtzionamenduan eragozpen nabarmen bat zegoen: hegaldian zehar detektagailuaren eta operadorearen arteko komunikazio kanalik ez egotea. Filtrazioei buruzko informazioa dronea lurreratu ondoren bakarrik lor zitekeen.
Pergamo + CROC + SPH
Pergamum ezagutu zutenerako, CROCek DJI Matrice 600 dronearen barneko ordenagailu bat jaso berri zuen, telemetria DJI LightBridge 2 bidez ere igorri zezakeen. haien produktua, LMC urruneko metano-detektagailua dronerako.
Ondorioz, CROC (Errusia), Pergam-Engineering (Errusia) eta SPH Engineering (Letonian, UGCS software fabrikatzailea) garapen bateratua agertu zen - LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink) konplexua. Metano (CH4) ihesak detektatzeko hardware eta software sistemaren bigarren belaunaldia da hau.
Irtenbideak 600 kilogramo aireratzeko pisua duen DJI Matrice 11 drone bat barne hartzen du, urruneko laser metano detektagailu batekin eta ontziko ordenagailu batekin hornitua. Software berriak hegaldiaren ibilbidea altuera jakin batean eta behar den abiaduran zehaztasunez erregistratzeko aukera ematen du, berehala erantzuteko metano-isurketa bat hautematen bada, lekua zehaztasunez lokalizatu eta neurri egokiak hartzeko.
Orain prozesua honelakoa da:
1. Poligonoaren zati txiki bat ere ez galtzeko, hegaldiaren plana UgCS softwarean sortzen da. Minutu behar ditu. Aldi berean, bulego epel batean egin dezakezu eta ez zure burua izoztu ... eskuak.
Droneen hegaldi plana UgCS softwarean.
2. Ondoren, operadoreak dronea prestatzen du entrenamendu-zelaiko aireratze puntuan. Eta mugikorrentzako aplikazioaren bidez UgCSk hegaldia abiarazten du.
Kontzentrazioa normala da.
Isuria detektatu da.
3. Gainera, gure barneko ordenagailuari esker, metano-detektagailuaren irakurketak sarean bidaltzen dira mugikorrerako aplikaziora. Aldi berean, barneko ordenagailuak gailuko irakurketa guztiak SD txartelean grabatzen ditu lurrarekiko komunikazioa galduz gero.
4. Metano-kontzentrazio-mailaren gainditze guztiak berehala markatu daitezke mapan. Jada ez duzu denborarik galtzen post-prozesatzen filtrazioa lokalizatzeko.
5. Irabazi!
CROC ekologistaren iruzkina:
Ez dago legerik zabortegi batek isuriak ofizialki erregistratu behar dituenik, baina metanoa berotegi-efektuko gasa da, eta berotegi-efektuko gasak debekatu ditugu 20 urtez. Kyotoko Protokoloa dago, eta Aire Garbiaren proiektuaren esparruan, Ekologia proiektu nazionalari dagokiona, ziurrenik kuoten lege bat egongo da. Eta kuota horiek negoziatuko dira. Eta enpresa bakoitzak ulertu behar du emisioak minimizatzeko edo kontrolatzeko gaitasuna duen.
Zaintza-agintaritza Rosprirodnadzor da. Zabortegia bera ingeniaritza-egitura bat da, hau da, Glavgosexpertiza gainditu behar du. Ekoizpena eta ingurumenaren kontrola dago. Kontrol horren maiztasuna arriskuaren arabera eta zabortegi zehatz bakoitzaren arabera ezartzen da. Demagun hiru hilean behin laborategi bat etortzen dela eta zerbait neurtzen duela, normalean ura, lurra, airea. Zabortegi onek beraiek hodiak antolatzen dituzte zabortegiko gasa lortzeko eta gas hori beren beharretarako erabiltzen dute. Normalean metanoaren ehuneko 40tik aurrera dago. Lehertzen bada, komunikazioak suntsitu egingo dira, beharbada gizakien biktimak, askapen indartsu bat ... Eta orduan jabearen aurkako zigor-espediente bat irekiko da. Eta inori ez zaio interesatzen. Krasnoyarsk berean drone bat, adibidez, oso justifikatuta dago ekonomikoki. Bi pertsona gehi guardia bat pistola batekin (serioki - hartzak daude), 20-40 km behin matxuratzen den lur orotako ibilgailua, ostatua, iparraldeko eguneroko diru-laguntza.
Droneak leku askotan erabil daitezke. Erre estatikoa orga batean, ureztatu soro bat, bota almadia itotzen den gizon bati, hegan egin su batetik eta aurkitu jende guztia, jarraitu ehiztariak edo bilatu kalamu-landaketak, egin inbentarioa biltegi batean - nahi duzun guztia da. Eta oro har, zure irudimenak ahalbidetuko duen guztia. Erronka berriak interesatzen zaizkigu, eta zure arazoa konpontzen saiatu eta nahi dugu. Tira, ihesak aurkitzeko zeregina baduzu, proiektu pilotu bat daukat interesgarrienarentzat. Posta - [posta elektroniko bidez babestua].
Erreferentziak
- .
- .
- Nire posta - [posta elektroniko bidez babestua].
Iturria: www.habr.com