Bilaketa, elkarrizketa, proba egitekoa, hautaketa, kontratazioa, egokitzapena - bidea zaila eta ulergarria da gutako bakoitzarentzat - bai enplegatzaileak bai langileak.
Etorri berriak ez ditu beharrezko gaitasun espezializatuak. Esperientziadun espezialista batek ere moldatu behar du. Kudeatzaileari presioa egiten zaio hasieran langile berri bati zein zeregin esleitu eta zenbat denbora eman haiei? Interesa, inplikazioa, bultzada eta integrazioa bermatuz. Baina ez arriskatu negozio-zeregin kritikoak.
Horretarako, erreleboen barne proiektuak martxan jartzen ditugu. Etapa labur independentez osatuta daude. Lan horren emaitzek ondorengo garapenen oinarri gisa balio dute eta iritsi berriari bere burua frogatzeko aukera ematen diote, zeregin interesgarri batekin talde batean sartzeko eta proiektu garrantzitsu batean huts egiteko arriskurik gabe. Horrek barne hartzen ditu esperientzia lortzea, lankideekin topatzea eta ondarearen murrizketa zorrotzik ez dagoenean zure alde onena erakusteko aukera.
Erreleboaren garapenaren adibide bat estrobo-efektu batean oinarritutako pantaila birakari baten gaia izan zen, telefonoaren pantailan hartutako erabiltzailearen irudi dinamiko arbitrarioa bistaratzeko gaitasuna duena.Prototipoak aurki daitezke. .
Lana sekuentzialki hainbat langilek egin zuten eta berriek jarraituko dute barneratzeak irauten duen bitartean (bi astetik hilabetera, gaitasunen eta gaitasun mailaren arabera).
Etapak honako hauek izan ziren:
a) diseinuan pentsatu (lehendik dauden laginak aztertuz, analogoen deskribapenak, ekimen sortzailea erakutsiz);
b) zirkuitu-eskema bat garatu eta taula gainean jarri;
c) telefono batetik gailu batera irudiak transferitzeko protokolo bat garatu;
d) Smartphone batetik kontrola ematea Bluetooth LE bidez.
Hasierako aukera oso trinkoa den zerbait erabiltzea zen, adibidez, hiru petaloko spinner bat, eskuz biratuz gero, inskripzioak erakusten hasten ziren. Petalo batean BLE modulu bat zegoen, bigarrenean hamar RGB LED, hirugarrenean sentsore optiko bat eta erdian bateria bat. Zirkuitu-eskema bat egin zen eta lehenengo esperimentuak egin ziren. Argi geratu zen irudiaren kalitate maila oso baxua dela, bereizmena txikia dela, joko-efektua iraupen laburra dela eta gaitasunak apala. Eta spinners iraganeko gauza dira agertu bezain azkar. Barra igotzea eta estrobo-pantaila birakaria garatzea erabaki zen. Gutxienez, helburu praktikoetarako erabil daiteke erakusketetan eta kongresuetan, eta irtenbide horiekiko interesa ez da etorkizun hurbilean desagertuko.
Diseinuari dagokionez, bi galdera nagusi zeuden: LEDak nola jarri (plano bertikalean, goiko adibidean bezala, edo horizontalean) eta nola elikatu biratzen den taula LEDekin.
Hezkuntza helburuetarako, LEDak plano horizontalean bakarrik kokatu ziren. Taula elikatzeari dagokionez, aukera garrantzitsu bat zegoen: edo konmutadore-motor bat hartzen dugu, hau da, handia, zaratatsua, baina merkea, edo irtenbide dotoreagoa erabiltzen dugu kontakturik gabeko potentzia-transferentziarekin bi bobina erabiliz - bata motorrean, bestea. taula gainean. Irtenbidea, noski, dotorea da, baina garestiagoa eta denbora behar duena, izan ere... bobinak lehenik kalkulatu eta gero zauritu behar ziren (ahal bada ez belaunean).
Honela dirudi lortutako prototipoa
Masan ekoitzitako produktuen berezitasuna kostuaren aparteko zentimo bakoitzak axola du. Arrakasta pasibo gutxi batzuen kostuaren arabera zehaztu daiteke. Hori dela eta, askotan eraginkorrago baina merkeagoa den aukera bat aukeratu behar da, fabrikatzaileak komertzialki lehiakorra izaten jarrai dezan. Hori dela eta, pantaila birakaria masa ekoizpenean jarriko zela irudikatuz, garatzaileak konmutador-motor bat aukeratu zuen.
Abian jarri zenean, lortutako prototipoak distira eragin zuen, zarata egin zuen eta mahaia astindu zuen. Egonkortasuna bermatzen zuen diseinua hain astuna eta handia izan zen, ezen ez zuen zentzurik produkzio-prototipo batera eramateak. Tarteko arrakastaz poz-pozik, motorra aire hutsunea duen transformadore birakariaz ordezkatzea erabaki genuen. Beste arrazoi bat ordenagailuaren USB atakatik motorra elikatzeko ezintasuna izan zen.
LED plaka gure RM10 moduluan eta sei LED kontrolatzaileetan oinarritzen da. .
Gidariek 16 kanal dituzte bakoitza modu independentean kontrolatzeko gaitasuna dutenak. Horrela, 6 kontrolatzaile eta 32 RGB LED guztira 16 milioi kolore bistaratzeko gaitasuna dute.
Irteerako irudia sinkronizatzeko eta egonkortzeko, bi Hall magnetoresistiboko sentsore erabili ziren .
Plana sinplea zen: sentsoreak eten bat ematen du taularen bira bakoitzeko, LEDen posizioa bi paseen arteko erlojuaren arabera zehazten da eta haien azimutua eta distira 360 graduko eskaneatu batean kalkulatzen dira.
Baina zerbait gaizki joan zen - taularen biraketa-abiadura gorabehera, sentsoreak ausaz etenaldi bat edo bi eman zituen pase bakoitzeko. Horrela, irudia lausoa eta barrurantz tolestuta geratu zen.
Sentsoreak ordezkatzeak ez zuen egoera aldatu, eta, beraz, Hall sentsorea fotorresistentzia batekin ordezkatu zen.
Norbaitek sentsore magnetoresistibo batek horrela joka dezakeenari buruzko pentsamendurik badu, partekatu iruzkinetan.
Arbelaren goiko aldea
Sentsore optiko batekin, irudia argia da, baina egonkortzeko 30 segundo inguru behar dira. Hau hainbat arrazoirengatik gertatzen da, eta horietako bat tenporizadorearen diskretasuna da. Hau 4 milioi tick segundoko da, 360 gradutan zatituta gainerako batekin, eta horrek distortsioa sartzen du irteerako irudian.
Txinako estrobo-erlojuetan, irudia segundo pare batean instalatzen da zirkuluaren segmentu txiki bat bistaratzen ez denaren truke: irudi zirkularrean espazio huts bat dago, testuan ikusezina da, baina argazkia osatu gabe dago.
Hala ere, arazoak ez dira amaitu. Mikrokontroladorea ezin du eman behar den datu-transferentzia-tasa tonu kopuru posibleetarako (16 MHz gutxi gorabehera) - pantailak 1 fotograma sortzen du segundoko, eta hori ez da nahikoa giza begiarentzat. Jakina, plakan mikrokontrolagailu bereizi bat jarri behar duzu irudia kontrolatzeko, baina oraingoz MBI5030-rekin ordezkatzeko erabakia hartu da. . 7 kolore baino ez daude, zuria barne, baina nahikoa da softwarearen zatia lantzeko.
Beno, eta garrantzitsuena, hezkuntza-zeregin hori abian jarri zelako, mikrokontrolagailu bat programatu eta smartphone-ko aplikazio baten bidez kontrola egitea da.
Eskaneatzea Bluetooth bidez zuzenean transmititzen da nRF Connect bidez, eta aplikazioaren interfazea garatzen ari da.
Horrela, errelebo taldearen tarteko emaitzak hauek dira:
Pantaila birakaria 32 LED-ko lerroa eta 150 mm-ko irudiaren diametroa ditu. 7 kolore bistaratzen ditu, irudi edo testu bat ezartzen du 30 segundotan (ez da aproposa, baina hasteko onargarria). Bluetooth konexio baten bidez, irudia aldatzeko komando bat eman dezakezu.
Eta horrela ikusten da
Eta garatzaile gazte berriek arrakastaz ikas dezaten, zeregin hauek ebaztea besterik ez da geratzen:
Gainditu mikrokontrolagailuaren RAM falta kolore-paleta kolore osoko bistaratzeko. Hobetu irudi estatiko edo dinamikoak sortzeko eta transmititzeko aplikazioa. Eman egiturari itxura amaitua. Jakinaraziko zaitugu.
PS Jakina, Bluetooth LE-n lana amaitu ondoren () ESP32n Wi-Fi/Bluetooth bertsio bat diseinatu eta ezarriko dugu Baina hori istorio berria izango da.
Iturria: www.habr.com