🥇Hodeietan zerbitzaria: abiarazteko prest

В estropadari buruzko mezua aipatu dugu abuztuan saridun lehiaketa bat habrazhitar guztien zain dagoela. Sekretuaren beloa altxatzeko garaia da. Nolabait, "zerbitzaria hodeietan" esaldia literalki har daitekeela pentsatu genuen. Eta benetan abiarazi dezagun zerbitzari laneko zerbitzari bat, ping egin daitekeena! Hasieran, ideia zoroa zirudien, baina hona eta bestea bihurritu ondoren, era guztietan eztabaidatuz, zerbitzaria txorietara bidaltzeko modua asmatu genuen. Abuztuaren amaieran abiarazte mugarri bat egingo da, baina oraingoz proiektuaren hardware zatian ari gara lanean. Ebaki azpian xehetasunak.

Zerbitzaria Raspberry Pi 3-n oinarrituta egongo da
Interesgarria litzateke unitate bateko zerbitzari bat airera altxatzea, baina bere pisua + UPSaren pisua ... Horrek guztiak altxatzeko indar handia beharko luke. Eta zergatik, Raspberry Pi 3 trinko batean oinarrituz zerbitzari nahiko duin bat zabaldu dezakezu, Tim Berners-Leek 1991n dibertitu zuen makina baino ehunka aldiz handiagoa den konputazio-potentzia duena.
Abiarazi dezagun zerbitzaria puxika batean
Helio zunda batean zerbitzaria altxatzeko ideiak genituen, baina gero zerbitzariak ez zuen luzaroan ping-a egiten globoa altuera handian lehertu arte atmosfera arraro batean eta egitura osoa lurrera erori zen arte. Aireko denboraren "leihoa" ordu eta erdira zabaldu nahi nuen. Eta orduan puxika erabiltzea erabaki genuen. Hegaldiaren iraupena bi ordukoa da. Gainera, hegaldia guztiz kontrolatuta ez dagoen arren, gure ingeniaria saskian egon daiteke, eta horrek azkar, unean bertan, "piztu eta itzali" dezake matxurarik gertatuz gero.
Komunikazio zelularra garraio sare gisa erabiliko dugu
WiFi antena modernoek distantzia handi samarrak "zulatu" ditzakete, baina horretarako beharrezkoa izango litzateke radar militarraren parametroetan askoz txikiagoa den komunikazio konplexu bat eraikitzea. Eta 1,5-2 orduko komunikazioaren mesedetan, ez du zentzurik halako sistema bat eraikitzeak, puxika baten hegaldiaren altueran, komunikazio zelularrak egonkor funtzionatu behar duelako.

«Postulatu» horiek formulatu ondoren, proiektua ezinezkoa iruditzeari utzi zion, eta handik gutxira hiru norabideetan aldi berean lanean hasi ginen.

Lehenik eta behin, mutilengana jo dugu nearspace.rutxakur bat jaten zuen era guztietako burdina pusken airera jaurtiketetan (ondoren bilaketa eta erreskatearekin).

Ondoren, Raspberry Pi 3 gure administratzailearen gau-mahaian etzanda eta konfiguratzen hasi ginen.

Kamera konektatuta:

Eta gure "Hazia"-n probatu zuten:

Semyon oso erosoa da modelo eta laguntzaile gisa - ez du janaririk eskatzen, ez du telefonoak distraitzen, beti aldarte onean dago eta kaskoan irribarre handia duela. Noski, ez dugu horrelako traje espazial bat beharko hegaldirako, baina giro egokia sortzen du bulegoan.

Proiektuaren eskema hau da:

Powerbank lurreko probak egiteko erabiltzen da, exekutatzeko zerbait fidagarriagoa behar da.

Beharbada hardware piezarik interesgarriena sentsore guztietatik datuak jasotzeko taula bat da:

Mutilak nearspace.ru denbora luzez sufritu zuten analogiko ezberdinekin, eta gero beraiek egin zuten barneko ordenagailu bat, fidagarritasuna funtsezkoa delako, proiektu osoaren patua telemetria datuen araberakoa baita. Konektatutako sentsore guztien datuak jasotzeaz eta Raspberry Pira igortzeaz arduratzen da barneko ordenagailua.

Abian jarri, konfiguratu, eta pare bat aste programatu eta panderoekin okupak egin ondoren, angelu zabaleko kamera batetik telemetria datuak eta Semyonen argazkia eskuratzea lortu dugu:

Telemetria-datuak lerro bakarrean transmititzen dira forma honetan:

Ondoren, kode honek katea array batean bihurtzen du eta datuak gunera ateratzen ditu:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

Datu batzuen deskribapena:

N: 2432; — datu-paketeen kopurua, beti handituz
L:40m39s; - Hegaldi kontrolatzailea piztu zenetik denbora
MP etapa: 0; - hegaldi-etapa (0 - lurrean edo km 1etik behera, 1 - igoera, 2 - altueran ibiltzea, 3 - jaitsiera)
MP Alt: 54; - altitude barometrikoa itsas mailatik metrotan - bistaratu behar da
MP.VSabiadura:0.0; — Abiadura bertikala metroko segundoko iragazki medianoarekin
MP.AbgVSspeed:0.0; — Abiadura bertikala metrotan segundoko batez besteko iragazkiarekin
Baro.Prentsa:1006.49; - Barometroaren presioa milibartan
Baro.Alt:54; - barometroaren altitudea
Baro.Temp:36.99; barometroaren beraren tenperatura da
GPS.Koordina:N56d43m23s,E37d55m68s; - egungo koordenatuak
GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - Abiapuntuko koordenatuak
GPS Alt:165; — GPS altitudea metrotan
GPS.Dst:10; — Abiapuntutik distantzia metrotan
DS.Temp:[fc]=34.56; - tenperatura sentsorea taulan

Irteera nolakoa den:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

Baina zer gertatzen da konexio zelularra "jaisten" bada? Kasu honetan, bigarren txartel bat dugu, bi SIM txartel sartzen dira modemean (zirrikitu batean txandaka):

Badaki automatikoki ordezko kanal batera aldatzen, nagusiak bat-batean erantzutea uzten badu.

Eta zer gertatzen da bi sare mugikorrak erabilgarri ez badira?

(Mutikoa kaleratu "Yeralash" 45. zenbakia ez alferrik irakurtzen da "Probabilitatearen teoria")

Kasu honetan, bere kokapenari buruzko seinalea bidaltzen duen GPS jarraitzaile independente bat izango dugu. Kontuan izan ez duela sare mugikor baten bidez egiten, zeinaren erabilgarritasuna inork ez duela bermatzen distantzia luzean, satelite baten bidez baizik.

Bai, GPS jarraitzailea James Bonden azalaren azpian ezarri zena baino zertxobait handiagoa da. Gure lehiaketa hegalari zerbitzariaren koordenatuen araberakoa denez, arbeletik jasotako datuen zati hori izango da garrantzitsuena. Baina hurrengo postan honetaz hitz egingo dugu. Laster, jarraitu gure bloga!

Hainbeste sinesten dugu enpresa osoaren arrakastan, non pilota non lurreratuko den bat-batean asmatu nahi dutenentzat lehiaketa bat ere iragarri genuen. Xehetasunak gurean mezu berria.

Iturria: www.habr.com

Zerbitzaria hodeian: abiarazteko prestatzen

Gehitu iruzkin berria Idatzi