Satelite bidezko nabigazioko irrati-interferentziaren gaia hain berotu da azkenaldian egoerak gerra baten antza duela. Izan ere, zuk zeuk "supean sartzen" bazara edo jendearen arazoei buruz irakurtzen baduzu, ezintasun sentsazioa izango duzu "Lehen Gerra Irrati Elektroniko Zibil" honen elementuen aurrean. Ez ditu adinekoak, emakumeak edo haurrak salbatzen (txantxetan, noski). Baina itxaropen argi bat agertu da - orain, nolabait, populazio zibilak "irrati napalm" horri aurre egin diezaioke azken aurrerapen teknologikoen laguntzarekin.
Dedikazioa, pertsonala
Vovka, urtebetetze zoriontsua! Zoriontsu hasi lanean!
Ia ustekabean, u-blox F9P maiztasun bikoitzeko hargailuaren ezaugarri erabilgarria nabaritu zen. Frekuentzia bikoitzeko antena baten eremuko probetan gertatu zen. Antenak irteera bereiziak ditu L1 eta L2/L5 barruti desberdinetarako. Akats baten ondorioz, L1 sorta irteera itzali egin da funtzionatzen ari zen bitartean. Eta, hara, sateliteekin sinkronizazioa eta nabigazio arazoaren konponbidea (3D konponketa) geratu ziren.
Bada labur bat bi minutuz xehetasunik gabe.
Eta minutu luze eta moztu gabeko batentzat .
Hargailuaren funtzionamenduaren Γ±abardura hau da: L1 barrutia erabilgarri badago hargailua piztean, gero itzaltzen baduzu ere, L2/L5-en sateliteekin sinkronizatzea eta posizioa jasotzea geratzen da. Hargailua piztu aurretik L1 antena besoa itzaltzen bada, L2 sateliteekin sinkronizazioa dago, baina nabigazio arazoa ez da konpontzen, ez dago posiziorik. Kontuan izan behar da L5n sateliteekin sinkronizazioa ez dela agertzen.
Ez dakigu F9P hargailuaren akats bat edo ezaugarri bat den. Ez dakigu eginbide hau gailuaren eta/edo firmwarearen hurrengo bertsioetan mantenduko den.
Baina pena izango litzateke orain funtzio hau ez erabiltzea. Hori dela eta, "borroka" probak berehala egin ziren balizko etsai baten "irrati napalm" erabiliz, L1 nabigazio-zatitzaile moduan. Zorionez, nire lanaren unetik aurrera zegoen eskuragarri .
Esperientzia honakoa izan zen. Hasieran, hargailua aire garbian piztu zen, kendu gabe. Sinkronizatu eta hartzaileak nabigazio-arazoa konpondu ondoren, gure lagun txikia, zapaltzailea, piztu zen. Emaitzak erregistratu ziren. Ondoren, hargailua berrezarri zen eta bere funtzionamenduaren emaitzak berriro erregistratu ziren. Ondoren, interferentzia iturria itzali eta egoera jatorrizkora itzuli zela egiaztatu zen: satelite guztien presentzia eta kokapen.
Probak oso sinpleak direnez, bideoan grabatu besterik ez dute egin.
Hona hemen labur bat minutu eta erdiz.
Eta luze .
Ikus dezakezunez, hartzaileak interferentziak jasaten ditu!
Bideo luzeak L5 sateliteen desagerpenarekin irteera bikoitzeko antenarekin egindako lehen esperimentuetan egindako puzzle bera erakusten du. Artikulua irakurtzen duten satelite bidezko nabigazio adituek asmakizun hau konpondu dezaketela uste dut.
Ondorio positibo hau agerikoa da: mugitzen has zaitezke (drone batekin edo hegazkinarekin aireratu (!), korrika edo oinez hasi, auto bat gidatzen hasi) interferentziarik ez dagoen leku batean, eta gero, are gehiago, oztopo batek ez du nabigazioa hondatuko.
Hau, noski, interferentzia L1-en bakarrik izango da. Baina uste dut maiztasun bikoitzeko "munizioa" ez dela oso ezaguna oraindik.
Eta espero dut ezagutzen dugun nabigazio-eremuaren distortsioa ere gertatzea . Hau egiaztatu egin behar da.
Lan plana:
- Nabigazioaren eraginpean hargailuaren funtzionamendua egiaztatzea . Kremlevsky (lanean al dago oraindik?) edo SDR.
- Trafiko asalduraren pean kokapena egiaztatzea.
- Doitasun handiko nabigazio-arazoen (RTK) konponbideak egiaztatzea interferentziaren eraginpean.
Hemen, ziur dakit, ni baino esperientzia handiagoko jendea dagoela. Mesedez, iradoki puntu gehiago.
Eskerrik asko u-blox-i itxaropena emateagatik!
Eskerrik asko esperimentuak egiten lagundu duten lagunei.
Iturria: www.habr.com