Artikulu honetan, gailu horien betetze elektronikoa, funtzionamendu-printzipioa eta konfigurazio-metodoa kontuan hartuko ditugu. Orain arte, fabrikako produktu bukatuen deskribapenak ikusi izan ditut, oso politak, eta ez oso merkeak. Nolanahi ere, bilaketa labur batekin, prezioak hamar mila errublotik hasten dira. Txinako kit baten deskribapena eskaintzen dut automuntatzeko 1.5 mila truke.
Lehenik eta behin, zehatz-mehatz zer eztabaidatuko den argitu behar da. Lebitadore magnetiko ugari dago, eta inplementazio espezifikoen barietatea harrigarria da. Horrelako aukerak, iman iraunkorrak, diseinuaren ezaugarriak direla eta, elkarren artean polo berdinekin kokatzen direnean, gaur egun ez dute inorentzat interesik, baina aukera zailagoak daude. Adibidez, honela:
Funtzionamendu-printzipioa behin eta berriz deskribatu da, labur esateko: iman iraunkor bat zintzilikatzen da solenoidearen eremu magnetikoan, zeinaren indarra areto-sentsorearen seinalearen araberakoa da.
Imanaren kontrako poloa ez da iraultzen globo baten modelo batean muntatuta dagoelako, eta horrek grabitate-zentroa nabarmen desplazatzen du. Gailuaren zirkuitu elektronikoa oso erraza da, eta ia ez da konfiguratu beharrik.
Horrelako proiektuak arduinoan ezartzeko aukerak daude, baina hau "zergatik da erraza, zaila izan daitekeen" seriekoa da.
Artikulu hau beste aukera bati eskaintzen zaio, non stand bat erabiltzen den esekiduraren ordez:
Globo baten ordez, lore bat posible da, edo beste zerbait, fantasiak dioen bezala. Horrelako jostailuen serieko ekoizpena ezarri da, baina prezioek ez dute inor atsegin. Ali Express-en zabaltasunean, halako pieza multzo batekin egin nuen topo,
hau da, standaren betetze elektronikoa. Jaulkipenaren prezioa 1,5 mila errublo da, "Saltzailearen metodoa" hautatzen bada.
Saltzailearekiko komunikazioaren ondorioz, , eta Txinako konfigurazio argibideak. Batez ere hunkitu nauena izan da saltzaileak bideo baterako esteka bat eman izana, non espezialistak txineraz dena zehatz-mehatz kontatzen duen ere. Bien bitartean, muntatutako egiturak doikuntza konpetente eta zorrotza behar du, ez da errealista "mugimenduan" martxan jartzea. Horregatik erabaki nuen RuNet aberastea errusierazko argibideekin.
Beraz, ordenan. Zirkuitu inprimatua oso leku onean egin zen, ondorioz, lau geruza ere baditu, eta hori ez da guztiz beharrezkoa. Eskulana goi mailakoa da eta serigrafia ondo marraztuta eta zehatza da. Lehenik eta behin, erosoagoa da Hall sentsoreak soldatzea, eta oso garrantzitsua da ondo kokatzea. Argazki hurbil bat erantsita dago.
Sentsoreen azalera sentikorra solenoideen altueraren erdian egon behar du.
Hirugarren sentsorea, "G" letrarekin okertuta dagoena, apur bat gorago altxa daiteke. Bere posizioa, bide batez, ez da bereziki kritikoa - boterea automatikoki pizteko balio du.
Solenoideak muntatzea gomendatuko nuke, harilaren hasierako kableak gainean egon daitezen. Beraz, berdinago altxatzen dira, eta zirkuitulaburra izateko arriskua txikiagoa da. Lau solenoide karratu bat osatzen dute, beharrezkoa da diagonalak binaka lotzea. Nire arbelean, diagonal bat X1,Y1 markatu zen eta bestea - X2,Y2.
Ez da gauza bera topatuko duzula. Printzipioa garrantzitsua da: diagonala hartzen dugu, bobinen barneko ondorioak elkarrekin konektatzen ditugu, kanpokoak - zirkuituan. Bobina pare bakoitzak sortzen dituen eremu magnetikoak kontrakoak izan behar dira.
Iman iraunkorren lau zutabe finkatu behar dira, guztiak norabide berean begiratzeko. Berdin du ipar edo hego poloa den, garrantzitsua da desadostasunean ez egotea.
Horren ostean, xehetasunak lasai jorratzen ditugu eta serigrafiaren arabera itsasten ditugu. Estanitzea eta xaflatzea bikainak dira, horrelako taula bat soldatzea plazer bat da.
Orain zirkuitu elektronikoaren funtzionamenduan sakontzeko garaia da.
J3 - U5A - Q5 nodoa apur bat bereizita dago. Element J3 Hall sentsorea da altuena eta hankak tolestuta dituena. Hau pizteko gailu automatiko bat baino ez da. J3 sentsoreak egitura osoan flotagailu baten presentzia bera zehazten du. Karroza jarri dugu - boterea piztuta. Kendua - desaktibatuta. Hau oso logikoa da, karrozarik gabe zirkuituaren funtzionamenduak zentzua galtzen duelako.
Potentziarik jartzen ez baduzu, flotagailua zutabe magnetikoetako bati ondo itsasten da. Zure arreta deitzen dizut: hau zuzena da, behar den bezala. Karroza alde honetara biratu behar da. Egituraren erdian zorrozki dagoenean bakarrik uxatzen hasten da. Baina elektronika funtzionatzen ez duen bitartean, ezinbestean erortzen da plazako gailurren batera.
Erregulatzailea honela diseinatuta dago: bi erdi simetriko, bi anplifikadore diferentzial, bakoitzak bere Hall sentsoretik seinale bat jasotzen du eta H - zubi bat kontrolatzen du, zeinaren karga solenoide pare bat da.
LM324 anplifikadoreetako batek, adibidez, U1D, J1 sentsorearen seinalea jasotzen du, beste biek, U1B eta U1C, Q1, Q2, Q3, Q4 transistoreek osatutako H zubiaren gidari gisa balio dute. Karroza karratuaren erdian dagoen bitartean, U1D anplifikadoreak orekan egon behar du eta H zubiaren bi besoak itxita daude. Flotagailua solenoideetako batera mugitzen den bezain laster, J1 sentsorearen seinalea aldatzen da, H zubiaren erdia irekitzen da eta solenoideek kontrako eremu magnetikoak eragiten dituzte. Karrozatik gertuen dagoenak uxatu behar du. eta hori aurrerago, aitzitik, erakartzea. Ondorioz, karroza etorri den tokira itzultzen da. Flotatzaileak urrunegi atzera egiten badu, H zubiaren beste besoa irekiko da, solenoide bikotearen elikadura-iturriaren polaritatea aldatuko da eta flotagailua berriro erdialdera joango da.
Q6, Q7, Q8, Q9 transistoreen bigarren diagonalak berdin funtzionatzen du. Jakina, bobinen fasea edo sentsoreen instalazioa nahasten baduzu, dena guztiz ezberdina izango da eta gailuak ez du funtzionatuko.
Baina nork eragozten dizu dena ondo ateratzea?
Orain zirkuitu elektronikoa asmatu dugunean, ezarpenaren arazoa argitu da.
Karroza erdian finkatu behar da, eta R10 eta R22 potentziometroen irristagailuak ezarri behar dira, bi H zubietako bi besoak itxita egon daitezen. Tira, demagun, "konpondu" - hunkitu egin nintzen, ziurrenik eskuekin eutsi diezaiokezu flotatzaileari, zehatzago esanda, esku batekin, eta bira anitzeko bi erresistentzia biratu beste eskuarekin. Horrexegatik, erresistentzia hauek bira anitzekoak dira arrazoi batengatik - literalki bira erdi bat horietako batean, eta ezarpenak hegan egiten du. Eskuak nondik hazten diren sekretua da, baina ukimenarekin ezin izan nituen flotagailuaren portaeraren aldaketak atzeman, potentziometroaren irristagailuaren posizioaren arabera. Garatzaileak zailtasun berdinak izan zituela iradokitzera ausartzen naiz, eta, beraz, horrelako bi jauzilari eman zizkiola taula gainean.
Ikusi goiko ezkerreko eta eskuineko bi jauzilariak? Solenoide bikotearen eta H zubiaren arteko zirkuitua apurtzen dute. Horien abantailak bi dira: jauzietako bat kenduz gero, diagonaletako bat guztiz itzal dezakezu, eta anperemetroa bestearen ordez piztuz, beste diagonalaren H zubia zein egoeratan dagoen ikus daiteke. .
Digresio liriko gisa, ohartzen naiz bi diagonaletan H zubiak guztiz irekita baldin badaude, kontsumitutako korrontea hiru amperera irits daitekeela. Horrelako baldintzetan, oso zaila izango da Q5 transistorea bizirik mantentzea. Zorionez, denbora laburrean horrelako karga jasaten du, baina bira anitzeko bi erresistentzia bihurritu behar dituzu, eta ez da aldez aurretik jakin non.
Beraz, aurretiazko sintonizaziorako, gomendatzen dut diagonal bakoitza bereizita joatea: itzali bigarrena jumper batekin, Q5 erre ez dadin.
Solenoideetatik igarotzen den korronteak norabidea alda dezakeenez, txinatarrek horrelako anperemetroak dituzte baserrian, zeinetan gezia bertikalki eskalaren erdian dagoen. Horregatik, ondo eta eroso sentitzen dira: jauziak atera, anperemetroak hutsuneetan sartzen dituzte eta lasaitasunez biratzen dituzte erresistentziak geziak zerora joan arte.
Jumper bat irekita utzi behar izan nuen, eta sobietar probatzaile zahar bat ampermetro moduan sartu 10 ampereko neurketa mugarekin beste hutsunean. Korrontea alderantzikatu egiten bazen, probatzailea eskalaz alde egin zuen ezkerrerantz, eta pazientziaz biratu nuen torlojua probatzailea zerora itzuli zen arte. Hori da ondo konfiguratzeko modu bakarra. Ondoren, bi diagonalak piztu, eta doikuntza doitzea posible zen, flotagailuaren egonkortasun handiena lortuz. Gailuak kontsumitzen duen korronte osoa ere kontrola dezakezu: zenbat eta gutxiago. ezarpena zenbat eta zehatzagoa izan.
Ohituragatik, Levitron gorputza 3D inprimagailu batean inprimatu nuen. Ez zen hamar mila jostailu amaitutakoan bezain eder atera, baina printzipio teknikoa interesatzen zitzaidan, ez estetika.
Iturria: www.habr.com