Sarrera
Hondeamakina hiriko edozein obratan ikus daiteke. Hondeamakina konbentzionala operadore batek erabil dezake. Ez du automatizazio-sistema konplexurik behar hura kontrolatzeko.
Baina hondeamakina ohi baino askoz handiagoa bada eta bost solairuko eraikin baten altuera iristen bada, Land Cruiser bat jar daiteke bere ontzian, eta "betegarria" auto baten tamainako motor elektriko, kable eta engranajeek osatzen dute? Eta ikatz eta meatze-harrobietan lan egiten du, eguneko 24 orduetan / astean 7 egunetan 30-40 urtez jarraian?
Horrelako hondeamakina mantentzea oso garestia den sistema industriala da.
Prozesu teknologikoen automatizazioak industria-sistema ustiatzearen kostua murrizten du. Prozesu automatizatuen kontrol sistema bati prozesu automatizatuen kontrol sistema deitzen zaio. Deskribatutakoa bezalako hondeamakina ez da salbuespena.
Beraz, zer motatako hondeamakina da hau? Zein prozesu kontrolatzeko sistema erabiltzen da bertan?
Zein hondeamakinez ari gara?
Meatzaritzako hondeamakinez ari gara. Meatzaritza eta ikatz harrobiak horrelako makinak erabiliz garatzen dira.
Neurriak: meatze hondeamakinak bost solairuko eraikin baten altuerara iristen dira.
Mugimendua: Hondeamakina arakatzaile-karroia erabiliz mugitzen da. Orga hauek osatzen dute:
- pista-markoak;
- beldarrak;
- bidaia-gidatzeak;
- bogieen lubrifikazio-zirkuitua.
Zundaketa: Hondeatzeko, harrobiko hondeamakinek "Straight Shovel" mekanismoa erabiltzen dute. Mekanismoa ontzi batek, heldulekuak eta boom batek osatzen dute. Kuboa heldulekuari lotuta dago. Heldulekua ontziari translazio mugimendua emateko diseinatuta dago. Boomaren zeharka kokatzen da. Boomean presio-mekanismo bat instalatzen da, ontziarekin heldulekuaren presioa eta itzulera mugimendua egiten duena. Soken sistema konplexu batek jartzen du martxan mekanismo hau.
Gailua (konposizioa): Hondeamakina handitutako hiru unitatez osatuta dago:
- laneko ekipoak;
- mekanismoekin plataforma birakaria;
- orga korrika.
Lan-ekipoa goian deskribatu zen - hau da, hain zuzen, "Straight Shovel" mekanismoa.
Harrobiko hondeamakinek eragiketa asko egiten dituzte: zulatzea, makinaren gorputza biratzea, mugitzea, etab. Eragiketa bakoitzerako motor bereizi bat diseinatu da. Eragiketa hauek guztiak egiteko, sistema ugari behar dira. Sistema eta mekanismo guztiak, espero bezala, "makinen gelan" daude.
Hondeamakina baten "makinen gela" plataforma birakaria da. Kubeta altxatzeko mekanismoa, biraketa-mekanismoa, kontrol- eta monitorizazio-sistema duen hondeamakinaren ekipamendu elektrikoa, mekanismo osagarriak, sistema pneumatiko bat eta lubrifikazio-sistema automatiko zentralizatua ditu.
Lan-baldintzak eta zerbitzu-bizitza: Meatze hondeamakinek 24/7 funtzionatzen dute, eta haien bizitza bizitza 30-40 urtekoa da.
Potentzia/erregaia: Meatze hondeamakinek elektrizitatearekin funtzionatzen dute. Meategiko mendi zati bakoitzak 35/6 kV-ko azpiestazio batetik jasotzen du elektrizitatea.
Zein automatizazio mota dute hondeamakinek taula gainean?
Harrobiko hondeamakina industria sistema bat da. Hondeamakina ustiatzeko zereginak industria-instalazio bat ustiatzeko zereginen antzekoak dira:
- mugimendu-sistemaren parametroen kontrola;
- ekipoen higaduraren jarraipena;
- ekipoak kanpoko eta barneko mehatxuetatik babestea: gainkargak, zirkuitu laburrak, etab.;
- energiaren kontabilitatea;
- hondeamakinaren posizioaren kontrola;
- funtzionamenduan zehar ekipoak ikuskatzea;
- "puntu itsuak" kontrola;
- hondeamakinen errendimendu-adierazleen jarraipena;
- gertaeren erregistroa;
- datu-transferentzia kontabilitate zentralizaturako.
Operadore batek kudeatzen ditu zeregin horiek guztiak. Hau automatizazioaren bidez posible da.
Hondeamakinaren "ontzian" prozesu automatizatuen kontrol sistemak sistema hauek ditu:
Mugimendu-parametroak kontrolatzeko kontrolagailuak instalatuta daude. Operadoreak parametro hauek kontrolatzen ditu: unitatearen kontrol-sistemen funtzionamendua, sistemaren osagaien berotze-tenperatura, sistema pneumatikoko presioa eta koipea.
Kontsumitutako eta hornitutako energia elektriko aktiboa eta erreaktiboa kontuan hartzeko Elektrizitate kontagailu bat instalatzen da.
Puntu itsuak, ekipo mekanikoen funtzionamendua eta lan-aurpegia operadorearen pantailan bistaratzen dira. Horretarako, bideo-kamerak instalatzen dira.
Kalkulu eta kontabilitatea egiteko hondeamakinaren errendimendu-adierazleak kontrolatzaileen datuak erabiltzen dira. Adierazleak denbora tarte jakin baterako kalkulatzen dira: txanda bakoitzeko, hilabeteko, talde bakoitzeko.
Ekitaldi guztiak gertaeren erregistroan gordetzen dira eta behar den denbora tartean gordetzen dira.
Nola antolatzen da datuen transferentzia?
Goian esan bezala, hondeamakina orga ibiltari batek eta mahai birakari batek osatzen dute.
Biragailuak 360 gradu libreki biratu ditzake karrozainarekiko. Oso problematikoa da hariak erabiltzea bi zati horien artean datuak transferitzeko. Oso azkar apurtzen dira.
Hondeamakina zatien arteko datuak Wi-Fi bidez transmititzen dira. Modulu funtzionalak Wi-Fi WLAN 5100 tik kable bereziekin batera eta noranzko omnidirezionaleko antenak . Guztira, 3 antena instalatuta daude hondeamakinean komunikazio egonkorra izateko.
Hondeamakinean ere instalatuta norabide-antena zabalarekin eta gainezka babesteko gailua .
Meatzaritzako hondeamakina informazio sistema baten bloke-diagrama
Antenak instalatzea EKG-20 hondeamakina batean
Nolakoa da operadorearen kabina?
Operadorearen automatizazioaren azken emaitza honelakoa da:
Iturria: www.habr.com