Zergatik maite ditugu auto lasterketak? Haien ezustekoagatik, pilotuen pertsonaien borroka biziagatik, abiadura handia eta akats txikienagatik berehalako ordaina. Lasterketetan giza faktoreak asko esan nahi du. Baina zer gertatzen da jendea softwarez ordezkatzen bada? E Formulako antolatzaileak eta Denis Sverdlov Errusiako ofizial ohiak sortutako Kinetik venture fund britainiarrak ziur daude zerbait berezia aterako dela. Eta arrazoi guztiak dituzte hala esateko.
Irakurri gehiago AI bidezko auto elektrikoen lasterketei buruz, Cloud4Y-ko beste artikulu batean.
Auto gidatzeko auto lasterketen gaia 2015ean hasi zen serio eztabaidatzen, E Formularen arrakastaren ondorioz. Lasterketa serie honen esparruan, auto elektrikoak soilik erabil daitezke. Baina enpresek harago joatea erabaki zuten, su bolen autonomiaren eskakizuna jarriz. Haien helburua kiroletan AI eta robotikaren aukerak erakustea da, baita teknologia berrien garapena ere.
Ibilgailu elektriko autonomoen partaidetzarekin txapelketa bat egiteko ideia konpainiak bultzatu zuen (bere dibisioetako bat bezeroa da , horregatik erabaki dugu artikulu hau idaztea). Aldi berean, talde guztiek xasis eta transmisio bera erabiliko zutela erabaki zen.
Itxaron zer?
Bihurtzen da auto bakoitzak ezaugarri berdinak izango dituela eta xehetasun gehigarririk ez? Zertarako balio du orduan Roboracek?
Intriga ez dago ezaugarri teknikoetan, autoak pistan zehar mugitzeko algoritmoetan baizik. Taldeek denbora errealeko konputazio algoritmoak eta adimen artifizialeko teknologiak garatu beharko dituzte. Hau da, esfortzu nagusiak pistan lasterketako autoaren portaera zehaztuko duen softwarea sortzera bideratuko da.
Izan ere, Roborace taldeko lan-eskema ez da "giza" tradizionaletik oso ezberdina. Ez dute pilotu bat entrenatzen, adimen artifiziala baizik. Bereziki interesgarria da taldeek eguraldi txarrari nola aurre egingo dioten eta talkak saihesten ikasiko duten ikustea. Azken alderdia bereziki garrantzitsua da Antoine Hubertekin izandako azken tragediaren harira. Teorian, maniobra-teknologia "adimentsua" gizakiak kontrolatutako su-boletara transferitu daiteke.
Roborace lasterketa
2016-2017 denboraldirako aurreikusitako Roborace probak atzeratu behar izan zituzten teknologia inperfektuagatik. 2017 hasieran Parisko ePrix-en, garatzaileek lehenik eta behin funtzionatzen zuen RoboCar prototipo bat kaleratu zuten pistara, eta gero autoa oinezko bat baino apur bat azkarrago mugitzen zen. Eta urte amaiera aldera, Roborace proiektuaren baitan, E Formulako lasterketen aurretik, DevBot autoen hainbat erakustaldi egin ziren.
Lehenengo lasterketa, bi ibilgailuk hartu zuten parte, Buenos Airesen egin zen eta istripu batean amaitu zen, "harrapatzen" duen dronea bihurgunera zorrotzegi sartu zenean, pistatik hegan egin eta hesi baten aurka jo zuen.
Beste gertaera dibertigarri bat gertatu zen: txakur bat pistara atera zen korrika. Hala ere, auto irabazleak hura ikustea lortu zuen, eta bueltaka. Lasterketa hau dagoeneko da on Habr. Hala ere, porrotak garatzaileak haserretu besterik ez zituen egin: oraindik tripulaziorik gabeko autoen lehen txapelketa antolatzea erabaki zuten - Roborace Season Alpha.
Interesgarria da pertsona baten eta AIren arteko ibilbidearen igarotze-denboraren aldea %10-20koa dela, eta atzean geratzen den programa da. Hauetako batzuk segurtasunarekin du zerikusia. Formula E zirkuituak pilotariak eta lidarrak gidatzen dituzten hormigoizko hesiak dituzte. Baina pertsona batek arriskatu eta gertutik pasa dezake autoa ondo sentitzen badu. AIk ezin izan du hori egin oraindik. Ordenagailuaren kalkuluak zentimetro batez ere okerrak badira, autoak pistatik atera eta gurpila botako du.
Antolatzaileek aurreikusitakoa. Txapelketaren esparruan, 10 etapa egingo dira E Formulako kaleko bide beretan. Gutxienez 9 taldek parte hartu behar dute lasterketetan, eta horietako bat crowdsource izango da. Talde bakoitzak bi auto izango ditu (berdinak, gogoratzen duzun bezala). Lasterketaren iraupena ordu 1 izango da gutxi gorabehera.
Orain zer den. Oraingoz, hiru talde daude lasterketa egiteko prest: Arrival, Municheko Unibertsitate Teknikoa eta Pisako Unibertsitatea. Beste egunean eta Graz Unibertsitate Teknologikoa. Ekitaldiak ez dira zuzenean emititzen, YouTuben grabatu eta argitaratzen dira atal labur gisa. Batzuk egunean argitaratzen dira .
Autoak Roboracen
Segur aski, ibilgailu elektriko autonomoen diseinua nork sortu zuen eta zeintzuk diren haien ezaugarri teknikoak galdetzen ari zarela. Ordenan erantzuten dugu. Munduko lehen lasterketa auto autonomoa, RoboCara, Daniel Simonek diseinatu zuen, Volkswagen inperioan bere ibilbidea Audi, Bentley eta Bugattirentzat lan egiten hasi zuen diseinatzaileak. Azken hamar urteotan bere kabuz ibili da, 1 Formulako autoetarako libreak diseinatzen eta Disneyren aholkulari gisa lan egiten. Ziurrenik ikusi duzu bere lana: Simonek Prometheus, Captain America, Oblivion eta Tron: Legacy bezalako filmetarako autoak diseinatu zituen.
Xasisak ia malko forma jaso zuen, eta horrek autoaren eraginkortasun aerodinamikoa hobetu zuen. Autoak 1350 kg inguru pisatzen du, 4,8 m-ko luzera, 2 m-ko zabalera.135 CV baino gehiago sortzen dituzten 500 kW-ko lau motor elektrikoz hornituta dago, eta 840 V-ko bateria erabiltzen du. Sistema optikoak, radarrak, lidarrak eta ultrasoinuak sentsoreak. RoboCar-ek ia 300 km/h-ko abiadura hartzen du.
Geroago, auto hori oinarri hartuta, berri bat garatu zen, DevBot izenekoa. RoboCar-en barne-bloke berdinez (pilak, motorra, elektronika) osatzen zuten, baina Ginetta LMP3 txasisean oinarritzen zen.
DevBot 2.0 autoa ere sortu zen. RoboCar/DevBot-en teknologia bera erabiltzen du, eta aldaketa nagusiak diskoa atzeko ardatzera soilik mugitzea dira, segurtasun arrazoiengatik gidatzeko posizio baxuago bat eta zatitutako gorputz pertsonalizatua.
"Gelditu, gelditu, gelditu", diozu. Β«Auto autonomoez ari gara. Nondik atera zen pilotua? Bai, DevBot modeloetako batek pertsona bati leku bat eskaintzen dio, baina bi autoak guztiz autonomoak dira, beraz, pistan zehar mugi daitezke bera gabe. Momentuz, DevBot 2.0 autoak parte hartzen ari dira lasterketetan. 320 km/h-ra arte bizkortzeko gai dira eta motor oso ona dute, 300 kilowatt-eko potentziarekin. Nabigaziorako eta pistan orientatzeko, DevBot 2.0 bakoitzak 5 lidar, 2 radar, 18 ultrasoinu sentsore, GNSS satelite bidezko nabigazio sistema, 6 kamera, 2 abiadura sentsore optiko jaso ditu. Autoaren neurriak ez dira aldatu, baina pisua 975 kilogramoraino jaitsi da.
2 teraflops Nvidia Drive PX8 prozesadore bat da datuak prozesatzeko eta gidatzeko ardura. 160 ordenagailu eramangarriren baliokidea dela esan dezakegu. Bryn Balcombek, garapen estrategikoko (CSO) Roborace zuzendariak, makinaren beste ezaugarri tekniko interesgarri bat adierazi zuen: GNSS sistema, hau da, zuntz optikoko giroskopioa. Hain da zehatza non militarrek ere interesa izan dezaketela. Su-bola bat gidatzeko teknologia misilen gidatzeko sistemaren oso antzekoa delako. DevBot gurpildun suziri autonomoa dela esan dezakegu.
Zer gertatzen ari den orain
Lehenengo Roborace Season Alpha lasterketa Monteblancoko zirkuituan jokatu zen. Bi talde elkartu ziren bertan: Municheko Unibertsitate Teknikoko talde bat eta Team Arrival. Lasterketak 8 itzuli zituen pistari. Gainera, aurreratzea eta maniobrak murrizketak ezarri ziren, istripu arriskua murrizteko eta AI algoritmoak probatzeko. Lasterketa iluntzean egin zen, itxura futuristago eta koloretsuagoa emateko.
Lasterketa arrakastaz amaitu zela iragarri zuen Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E gidari eta Virgin F1 taldeko gidari ohiak, Roboraceko zuzendari nagusia ere bada. Haren ustez, tripulaziorik gabeko ibilgailuek lehia gehigarria sortuko dute lasterketa arloan. Β«Inork ez du esango Deep Bluek Garry Kasparov garaitu zuela eta xake partidetan interesa galdu genuenik. Jendea beti lehiatuko da. Teknologia garatzen ari gara", esan zuen di Grassik.
Interesgarria da Roboraceren sorreran eskua izan zuten garatzaile batzuek F-1 lasterketa ospetsuen "nortasuna" AIra transferitzeko aukera onartzen dutela. Beste era batera esanda, datu-basean pilotu baten edo besteren parte-hartzearekin lasterketa guztiak kargatzen badituzu, bere gidatzeko estiloa birsor dezakezu. Eta jokatu lasterketa batean. Bai, honek potentzia gehigarria, hodeiko informatika luzea eta esperimentu asko behar ditu. Baina, azkenean, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost eta Niki Lauda bide berean elkartuko dira. Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet ere gehi ditzakezu. Begiratuko nuke. Eta zu?
Zer gehiago irakur dezakezu blogean?
β
β
β
β
β
Harpidetu gure -kanala, hurrengo artikulua ez galtzeko! Astean bitan baino gehiago ez dugu idazten eta negozioetan bakarrik.
Iturria: www.habr.com