Proiektuaren garapenaren murrizketaren harira, Googlek proiektuarekin lotutako iturburu-kode multzo osoa Proiektuak 13 urte eman zituen haize-energiaren teknologia funtsean berri bat garatzen, eta horrek kometa itxurako planeagailu bat haize-errotekin erabiltzea proposatzen zuen energia sortzeko. Kometa atmosferako aire-fluxu bizian jaurtitzen zen, gutxi gorabehera 300 metroko altuerara, eta sortutako elektrizitatea lurreko estazio batera konektatutako kable baten bidez transmititzen zuen.
Proiektuaren software osagaiak batez ere C/C++ hizkuntzan idatzita daude eta Apache 2.0 lizentziapean lizentziatua, biltegiak abionikari, hegaldi-kontrolari eta hegaldi-simulazioari lotutako kode guztia dauka. Honen barruan daude autopilotuaren, egoera bistaratzeko sistemaren eta hegaldi-kontrol zentroaren monitorizazio-tresnen kodea. Biltegiak lurreko estazioa, motorrak, servoak, bateriak, GPSa, sareko etengailuak, seinale-argiak eta beste plataforma-osagai batzuk kontrolatzeko erabiltzen den abionika-firmware ia guztia ere badu. Firmwareak lan batzuk behar ditu funtzionala izan dadin, hirugarrenen kode jabeduna kendu baita.
gainera M600 prototipo funtzionalaren hegaldi esperimentaletan zehar erregistratutako hegaldi-erregistro guztiak, eta Tresna-multzoaren kodea bereiz argitaratzen da.
, haize-erroten funtzionamendua simulatzeko sortua.
Antzeko sistemen garapena errazteko, hainbat txosten tekniko proposatu dira. M600 prototipoaren garapenean eta probetan zehar ateratako irtenbide optimoen, hobekuntzarako iradokizunen eta ondorioen ikuspegi orokorra aurkezten da. Kometa-sorgailuaren diseinu elementuak deskribatzen dira, erabilitako printzipio fisikoak azaltzen dira eta erregistro-liburuak aztertzeko argibideak sartzen dira. egindako hegaldi-probei buruzko txostenak barne hartzen ditu eta aireko haize-erroten ziurtapen-gaiak jorratzen ditu.
Iturria: opennet.ru
