Batxilergoan nengoela (2016ko martxotik abendura), gure eskolako jantokian garatu zen egoerak asko gogaitu ninduen.
Lehen arazoa: ilaran denbora gehiegi egotea
Zein arazo ikusi nuen? Horrela:
Banaketa eremuan ikasle asko bildu zen eta denbora luzez zutik egon behar izan zuten (bost-hamar minutu). Jakina, arazo arrunta eta bidezko zerbitzu-eskema bat da: zenbat eta beranduago iritsi, orduan eta beranduago zerbitzatuko zaituzte. Beraz, uler dezakezu zergatik itxaron behar duzun.
Bigarren arazoa: zain daudenentzat baldintza desorekatuak
Baina, noski, hori ez da guztia; beste arazo larriago bat ere ikusi behar izan nuen. Hain larria, non azkenean egoerari aterabide bat bilatzen saiatzea erabaki nuen. Batxilergoko ikasleak (hau da, gutxienez maila bat gorago ikasten duten guztiak) eta irakasleak ilaran itxaron gabe joan ziren banaketara. Bai, bai, eta zuk, lehen hezkuntzako ikasle gisa, ezin zenioke ezer esan. Gure eskolak klaseen arteko harremanei buruzko politika nahiko zorrotza zuen.
Hori dela eta, nire lagunak eta biok, hasiberriak ginen bitartean, kafetegira etorri ginen lehenik, janaria hartzera geundela, eta orduan batxilergoko ikasleak edo irakasleak agertu ziren eta besterik gabe alde batera utzi gintuzten (batzuek, jatoragoak zirenak, bertan geratzeko aukera eman ziguten). gure lekua lerroan). Hamabost-hogei minutu gehiago itxaron behar izan genuen, nahiz eta beste guztiak baino lehenago iritsi.
Bazkal orduan bereziki gaizki pasatu genuen. Egunean zehar, denak joaten ziren kafetegira (irakasleak, ikasleak, langileak), beraz guretzat, lehen hezkuntzako ikasleok, bazkaria ez zen inoiz poza izan.
Arazoari irtenbide komunak
Baina etorri berriek aukerarik ez zutenez, bi bide asmatu genituen atzealdera botatzeko arriskua murrizteko. Lehena oso goiz etortzea da jangelara (hau da, literalki janaria zerbitzatzen hasi baino lehen). Bigarrena ping-pongean edo saskibaloian jolasten denbora nahita hiltzea eta oso berandu iristea da (bazkaria hasi eta hogei minutu inguru).
Neurri batean funtzionatu zuen. Baina, egia esateko, inor ez zegoen gogotsu jan ahal izateko jan ahal izateko ahal bezain azkar lastertzeko, edo hotza-hondakinak besteen atzetik amaitzeko, azkenen artean baitzeuden. Kafetegia jendez gainezka ez zegoenean jakinaraziko zigun irtenbide bat behar genuen.
Ederra litzateke igarleren batek etorkizuna iragartzen badigute eta jangelara noiz joan behar dugun esango baligute, luzaroan itxaron behar izan ez dezagun. Arazoa zen egunero dena ezberdin ateratzen zela. Ezin izan ditugu ereduak aztertu eta puntu gozoa identifikatu. Jantokian gauzak nola zeuden jakiteko modu bakarra genuen: oinez iristea, eta bidea ehunka metrokoa izan zitekeen, non zauden tokiaren arabera. Beraz, etortzen bazara, lerroari begiratu, itzuli eta espiritu berean jarraitu laburra egin arte, denbora asko galduko duzu. Oro har, bizitza nazkagarria zen oinarrizko klasearentzat, eta ezin zen ezer egin.
Eureka β Jantokien Jarraipen Sistema bat sortzeko ideia
Eta bat-batean, jada hurrengo ikasturtean (2017), esan nion neure artean: βEta denbora errealean ilararen iraupena erakutsiko duen sistema bat egiten badugu (hau da, auto-ilarak detektatu)?β. Lortu izan banu, argazkia hau izango litzateke: Lehen Hezkuntzako ikasleek beren telefonoari begiratu besterik ez lukete uneko lan-karga-mailari buruzko datu eguneratuak lortzeko, eta ondorioak aterako lituzkete orain joatea zentzuzkoa ote den. .
Funtsean, eskema honek desberdintasunak leundu zituen informaziorako sarbidearen bidez. Haren laguntzarekin, lehen hezkuntzako haurrek euren kabuz aukeratu zezaketen zer zen hobekien egiteko: joan eta ilaran jarri (luzeegia ez bada) edo denbora erabilgarriago pasa, eta gero une egokiago bat aukeratu. Pentsamendu honek oso hunkituta nengoen.
Jantokien Jarraipen Sistema baten diseinua
2017ko irailean, objektuetara zuzendutako programazio ikastaro baterako proiektu bat aurkeztu behar izan nuen, eta sistema hau nire proiektu gisa aurkeztu nuen.
Sistemaren hasierako plana (2017ko iraila)
Ekipamendu aukeraketa (2017ko urria)
Ukimenezko etengailu sinplea, tira-erresistentzia duena. Hiru lerrotan bost ezkutu dituen eskema ilara hiru lerrotan ezagutzeko
Berrogeita hamar mintz etengailu bakarrik eskatu nituen, ESP1n oinarritutako Wemos D8266 mini-plaka bat eta esmaltatutako hariak lotzeko asmoa nuen eraztun-pintza batzuk.
Prototipatzea eta garapena (2017ko urria)
Pantaila batekin hasi nintzen - zirkuitu bat muntatu eta probatu nuen. Material kopuruan mugatua nintzen, beraz, bost oinetako sistema batera mugatu nintzen.
C++-n idatzi nuen softwarerako, helburu hauek ezarri ditut:
- Etengabe lan egin eta janaria zerbitzatzen den aldietan soilik bidali datuak (gosaria, bazkaria, afaria, arratsaldeko askaria).
- Kafetegian ilararen/trafikoaren egoera ezagutzea datuok ikaskuntza automatikoko ereduetan (esaterako, 10 Hz) erabil daitezkeen maiztasunetan.
- Bidali datuak zerbitzariari modu eraginkorrean (paketeen tamaina txikia izan behar du) eta tarte laburrean.
Horiek lortzeko honako hau egin behar nuen:
- Erabili RTC (Real Time Clock) modulua ordua etengabe kontrolatzeko eta janaria kafetegian noiz zerbitzatzen den zehazteko.
- Erabili datuak konpresio metodo bat ezkutuaren egoera karaktere bakarrean grabatzeko. Datuak bost biteko kode bitar gisa tratatuz, hainbat balio ASCII karaktereekin mapatu nituen datu-elementuak irudikatzeko.
- Erabili ThingSpeak (analisirako eta lineako grafikoetarako IoT tresna) HTTP eskaerak bidaliz POST metodoa erabiliz.
Jakina, akats batzuk zeuden. Adibidez, ez nekien sizeof( ) operadoreak char * objektu baterako 4 balioa itzultzen duela, eta ez katearen luzera (ez delako array bat eta, beraz, konpilatzaileak ez duelako luzera kalkulatzen) eta oso harritu nintzen zergatik nire HTTP eskaerek URL guztietako lau karaktere bakarrik zituzten!
#define urratsean ere ez nuen parentesirik sartu, eta horrek ustekabeko emaitzak ekarri zituen. Ba esan dezagun:
#define _A 2 * 5
int a = _A / 3;Hemen espero zitekeen A 3ren berdina izango zela (10 / 3 = 3), baina izatez ezberdin kalkulatu zen: 2 (2 * 5/ 3 = 2).
Azkenik, jorratu dudan beste akats aipagarri bat zaintzaileen tenporizadorearen berrezarri izan da. Oso denbora luzez borrokatu nintzen arazo honekin. Geroago gertatu zenez, ESP8266 txiparen behe-mailako erregistrora modu okerrean sartzen saiatzen ari nintzen (akatsez NULL balio bat sartu nuen egitura baten erakusle baterako).
Nik diseinatu eta eraiki nuen oin-ezkutua. Argazkia atera zen unean, bost astez zapalketaz bizirik atera zen jada
Hardwarea (oin-oholak)
Ezkutuak kantinaren baldintza gogorrei aurre egiteko gai izan zirela ziurtatzeko, baldintza hauek ezarri nizkion:
- Ezkutuek gizakiaren pisuari eusteko nahikoa sendoa izan behar dute uneoro.
- Ezkutuak meheak izan behar dira ilaran dauden pertsonak ez molestatzeko.
- Etengailua aktibatu behar da zapaltzean.
- Ezkutuak iragazgaitzak izan behar dira. Jantokia beti heze dago.
Baldintza hauek betetzeko, bi geruzako diseinua ezarri nuen: laser bidezko akrilikoa oinarri eta goiko estalkirako eta kortxoa babes geruza gisa.
Ezkutuaren diseinua AutoCAD-en egin nuen; dimentsioak - 400 x 400 milimetro.
Ezkerrean, ekoizpenera sartu zen diseinua dago. Eskuinean Lego motako konexioa duen aukera bat dago
Bide batez, azkenean eskuineko diseinua alde batera utzi nuen, halako finkatze-sistema batekin ezkutuen artean 40 zentimetro egon behar zirela ondorioztatu baitzen, hau da, ezin nuen behar zen distantzia bete (hamar metro baino gehiago).
Etengailu guztiak konektatzeko esmaltezko hariak erabili ditut - guztira 70 metro baino gehiago behar izan dituzte! Ezkutu bakoitzaren erdian mintz etengailu bat jarri nuen. Alboko zirrikituetatik bi klipak ateratzen ziren - etengailuaren ezkerrera eta eskuinera.
Tira, iragazgaizterako zinta elektrikoa erabili nuen. Zinta elektriko asko.
Eta dena funtzionatu zuen!
Azaroaren bostetik abenduaren hamabira arteko epea
Sistemaren argazkia - bost ezkutuak ikusgai daude hemen. Ezkerrean elektronika (D1-mini / Bluetooth / RTC) dago
Azaroaren XNUMXean, goizeko zortzietan (gosari ordua), jangelako egoerari buruzko egungo datuak biltzen hasi zen sistema. Ezin nituen nire begiak sinetsi. Duela bi hilabete besterik ez nintzen eskema orokorra zirriborratzen, pijamaz etxean eserita, eta hemen gaude, sistema osoa trabarik gabe lanean... edo ez.
Software-akatsak probetan
Jakina, sisteman akats ugari zeuden. Hona hemen gogoratzen ditudanak.
Programak ez du egiaztatu eskuragarri dauden Wi-Fi puntuak bezeroa ThingSpeak APIra konektatzen saiatzean. Errorea konpontzeko, urrats gehigarri bat gehitu dut Wi-Fi erabilgarritasuna egiaztatzeko.
Konfigurazio funtzioan, behin eta berriz "WiFi.begin" deitu nuen konexio bat agertu arte. Geroago jakin nuen konexioa ESP8266 firmwareak ezartzen duela eta hasierako funtzioa Wi-Fi konfiguratzerakoan soilik erabiltzen dela. Egoera zuzendu nuen behin bakarrik funtzioari deituz, konfigurazioan.
Sortu dudan komando-lerroko interfazeak (ordua ezartzeko, sarearen ezarpenak aldatzeko asmoa zuen) ez duela funtzionatzen atsedenaldian (hau da, gosari, bazkari, afari eta arratsaldeko tetik kanpo). Erregistrorik gertatzen ez denean, barne-begizta gehiegi azkartzen dela eta serieko datuak azkarregi irakurtzen direla ikusi nuen. Hori dela eta, atzerapen bat ezarri dut, sistemak espero direnean komando osagarriak iristeko zain egon dadin.
Zagitzariari oda
Ah, eta gauza bat gehiago zaintzaileen tenporizadorearekin duen arazo horri buruz - "eremu" baldintzetan proba-fasean konpondu nuen. Gehiegirik gabe, hau izan zen lau egunetan pentsatu nuen guztia. Atsedenaldi bakoitzean (hamar minutukoak) kafetegira joaten nintzen kodearen bertsio berria probatzera. Eta banaketa ireki zenean, lurrean eseri nintzen ordubetez, zomorroa harrapatu nahian. Janari buruz ere ez nuen pentsatu! Eskerrik asko gauza on guztiengatik, ESP8266 Watchdog!
Nola asmatu nuen WDT
Borrokatzen ari nintzen kodearen zatia
Programa bat aurkitu dut, edo hobeto esanda, Arduinorako luzapena, Wdt-reset bat gertatzen denean softwarearen datu-egitura aztertzen duena, konpilatutako kodearen ELF fitxategira sartuz (funtzioen eta erakusleen arteko korrelazioak). Hori egin zenean, akatsa honela ezaba daitekeela ikusi zen:
Arraioa! Beno, nork zekien denbora errealeko sistema batean akatsak konpontzea hain zaila zela! Hala ere, akatsa kendu nuen, eta akats ergel bat izan zen. Nire esperientziarik eza dela eta, while loop bat idatzi nuen eta bertan array-ak mugak gainditzen zituen. Uf! (index++ eta ++index bi desberdintasun handi dira).
Hardwarearekin arazoak probak egitean
Jakina, ekipamendua, hau da, oinetako ezkutuak, idealetik urrun zegoen. Espero zenuten bezala, etengailuetako bat itsatsita dago.
Azaroaren XNUMXan, bazkarian, hirugarren paneleko etengailua itsatsita geratu zen
Goian ThingSpeak webguneko lineako diagrama baten pantaila-argazkia eman dut. Ikus dezakezunez, 12:25 aldera zerbait gertatu zen, eta ondoren hiru zenbakiko ezkutuak huts egin zuen. Ondorioz, ilararen luzera 3koa dela zehaztu zen (balioa 3 * 100 da), nahiz eta benetan hirugarren ezkutura iritsi ez. Konponbidea betegarri gehiago gehitu dudala (bai, zinta) etengailuari leku gehiago emateko.
Batzuetan nire sistema literalki errotik kentzen zen alanbrea atean harrapatzen zenean. Ate honetatik gurdiak eta paketeak jangelara eramaten ziren, horrela hariarekin batera eramaten zuen, itxi eta entxufetik ateraz. Halakoetan, ustekabeko hutsegite bat nabaritu nuen datu-fluxuan eta sistema elikadura-iturritik deskonektatuta zegoela asmatu nuen.
Sistemari buruzko informazioa ikastetxe osoan zabaltzea
Esan bezala, ThingSpeak APIa erabili dut, guneko datuak grafiko moduan bistaratzen dituena, oso erosoa dena. Orokorrean, funtsean, nire ordutegirako esteka bat argitaratu dut ikastolako Facebook taldean (ordu erdiz bilatu nuen mezu hau eta ezin izan nuen aurkitu - oso bitxia). Baina nire Band-en, eskola-komunitatean, 2017ko azaroaren XNUMXeko argitalpen bat aurkitu nuen:
Erreakzioa basatia izan zen!
Argitalpen hauek nire proiektuan interesa pizteko argitaratu ditut. Hala ere, haiei begiratzea ere nahiko entretenigarria da berez. Demagun hemen argi eta garbi ikusten duzula jende kopurua 6:02an jauzi handia egin zuela eta 6:10erako ia zerora jaitsi zela.
Goian bazkariarekin eta arratsaldeko tearekin zerikusia duten grafiko pare bat erantsi ditut. Interesgarria da bazkal orduko lan-kargaren gailurra ia beti 12:25ean gertatzen zela (ilara bosgarren ezkutara iristen zela). Eta arratsaldeko mokadu baterako, oro har, ez da ohikoa jende ugari egotea (ilarak taula bateko luzera du gehienez).
Badakizu zer den barregarria? Sistema hau bizirik dago (https://thingspeak.com/channels/346781)! Lehen erabili nuen kontuan saioa hasi eta hau ikusi nuen:
Goiko grafikoan, abenduaren XNUMXan jende etorrera nabarmen txikiagoa zela ikusi nuen. Eta ez da harritzekoa: igandea zen. Egun honetan, ia denak joaten dira norabait, gehienetan igandean bakarrik irten daitekeelako eskola eremutik. Argi dago asteburuan kafetegian ez duzula arima bizirik ikusiko.
Nola jaso nuen Koreako Hezkuntza Ministerioaren lehen saria nire proiektuagatik
Zeuk ikus dezakezunez, ez nuen proiektu honetan lanik egin, sari edo errekonozimenduren bat lortzen saiatzen nintzelako. Nire gaitasunak eskolan jasaten ari nintzen arazo kroniko bat konpontzeko erabili nahi nuen.
Hala ere, gure eskolako nutrizionistak, O andereΓ±oak, harekin oso hurbil egon nintzen nire proiektua planifikatzen eta garatzen ari nintzenean, egun batean kafetegiko ideien lehiaketaren bat ezagutzen al nuen galdetu zidan. Orduan pentsatu nuen ideia arraro bat zela jangelarako ideiak alderatzea. Baina informazio liburuxka irakurri eta proiektua azaroaren 24rako aurkeztu behar dela jakin nuen! Bueno ondo. Kontzeptua, datuak eta grafikoak azkar amaitu eta aplikazioa bidali nuen.
Lehiaketarako jatorrizko ideiaren aldaketak
Bide batez, azkenean proposatu dudan sistema apur bat ezberdina zen lehendik inplementatutakoarekin alderatuta. Funtsean, nire jatorrizko metodoa (ilararen luzera denbora errealean neurtzea) Koreako ikastetxe askoz handiagoetarako egokitu nuen. Konparazio baterako: gure eskolan hirurehun ikasle daude, eta beste batzuetan klase bakarrean hainbeste jende dago! Sistema nola eskalatu asmatu behar nuen.
Horregatik, βeskuzkoβ kontrolean oinarritutako kontzeptu bat proposatu nuen. Gaur egun, Koreako eskolek dagoeneko sartu dute otordu-plan bat klase guztietarako, zorrozki betetzen dena, beraz, "seinale-erantzun" motako esparru ezberdin bat eraiki nuen. Honen ideia zen aurretik kafetegia bisitatzen zuen taldeak lerroaren luzera muga jakin batera iristen zenean (hau da, lerroa labur bihurtzen zen), eskuz seinale bat bidaltzen zizutela botoi bat erabiliz edo hormako etengailua erabiliz. . Seinalea telebistako pantailara edo LED bonbillen bidez transmitituko da.
Herrialdeko ikastetxe guztietan sortzen zen arazo bat konpondu nahi nuen. Are gehiago sendotu nintzen nire asmoa O andereΓ±oaren istorio bat entzun nuenean - orain kontatuko dizut. Ematen du eskola handi batzuetan lerroa kafetegitik haratago luzatzen dela, kalera hogei-hogeita hamar metrotara, neguan ere, inork ezin duelako prozesua behar bezala antolatu. Eta batzuetan gertatzen da hainbat minutuz inor ez agertzea jangelan, eta hori ere txarra da. Ikasle kopuru handia duten ikastetxeetan, langileek ia ez dute denei zerbitzatzeko astirik, nahiz eta otordu-denbora minutu bakar bat ere alferrik galdu ez. Hori dela eta, banaketara iristen azkenak direnek (lehen hezkuntzako ikasleek normalean) besterik gabe ez dute jateko denbora nahikorik.
Beraz, nire eskaera presaka aurkeztu behar izan nuen arren, oso ondo pentsatu nuen nola egokitu nezakeen erabilera zabalagorako.
Lehen saria irabazi dudala mezua!
Laburbilduz, nire proiektua gobernuko funtzionarioei aurkeztera etortzera gonbidatu ninduten. Beraz, nire Power Point talentu guztiak lanean jarri eta aurkeztu nintzen!
Aurkezpenaren hasiera (ezkerreko muturra - ministroa)
Esperientzia interesgarria izan zen: kafetegiaren arazorako zerbait asmatu nuen, eta, nolabait, lehiaketako irabazleen artean geratu nintzen. Oholtza gainean zutik egonda ere, pentsatzen jarraitu nuen: "Hmm, zer egiten ari naiz ni hemen?" Baina, oro har, proiektu honek onura handiak ekarri zizkidan - asko ikasi nuen sistema txertatuen garapenari eta bizitza errealean proiektuen ezarpenari buruz. Tira, sari bat jaso nuen, noski.
Ondorioa
Ironia bat dago hemen: nahita izena eman nuen mota guztietako lehiaketa eta zientzia azoketan zenbat parte hartu nuen, ez zen ezer onik atera. Eta orduan aukerak aurkitu ninduen eta emaitza onak eman zizkidan.
Honek proiektuak hartzera bultzatzen nauten arrazoien inguruan hausnartu ninduen. Zergatik hasten naiz lanean - "irabazteko" edo nire inguruko munduko benetako arazo bat konpontzeko? Zure kasuan bigarren motiboa lanean badago, biziki animatzen zaitut proiektua ez uzteko. Negozioaren ikuspegi honekin, ustekabeko aukerak topa ditzakezu bidean eta ez duzu irabazteko beharraren presiorik sentituko; zure motibatzaile nagusia zure negozioarekiko grina izango da.
Eta garrantzitsuena: irtenbide duin bat ezartzea lortzen baduzu, berehala proba dezakezu mundu errealean. Nire kasuan, plataforma eskola bat zen, baina denborarekin, esperientzia pilatzen joan da, eta nork daki, agian zure aplikazioa herrialde osoak edo mundu osoak erabiliko du.
Esperientzia honetan pentsatzen dudan bakoitzean, harro nago neure buruaz. Ezin dut azaldu zergatik, baina proiektua gauzatzeko prozesuak, besterik gabe, plazer handia ekarri dit, eta saria bonus gehigarria izan zen. Horrez gain, pozik nengoen nire ikaskideentzat egunero bizitza hondatzen zuen arazo bat konpondu ahal izan nuelako. Egun batean ikasleetako bat etorri zitzaidan eta esan zidan: "Zure sistema oso erosoa da". Zazpigarren zeruan nengoen!
Uste dut saririk gabe ere harro sentituko nintzela nire garapenaz horregatik bakarrik. Beharbada besteei laguntzea izan zen halako gogobetetasuna ekarri zidana... orokorrean, proiektuak maite ditut.
Artikulu honekin lortzea espero nuena
Espero dut artikulu hau amaierara arte irakurrita, zure komunitateari edo zeure buruari mesede egingo dion zerbait egitera bultzatu izana. Zure gaitasunak erabiltzera animatzen zaitut (programazioa horietako bat da zalantzarik gabe, baina badira beste batzuk) zure inguruko errealitatea hobera aldatzeko. Ziurta dezaket prozesuan lortuko duzun esperientzia ezin dela beste ezerrekin alderatu.
Espero ez zenituen bideak ere ireki ditzake, horixe gertatu zait niri. Beraz, mesedez, egin maite duzuna eta utzi zure marka munduan! Ahots bakar baten oihartzunak mundu osoa astin dezake, beraz, sinetsi zeure buruan.
Hona hemen proiektuarekin lotutako esteka batzuk:
- )
- albiste baliabideei buruz
Iturria: www.habr.com