Π Ardurarik gabe bigarren zatia iragarri nuen, batez ere materiala jada eskuragarri zegoela eta partzialki osatuta zegoela zirudien. Baina dena lehen begiratuan baino konplikatuagoa izan zen. Hori, neurri batean, iruzkinetan izandako eztabaidengatik izan zen, neurri batean niretzat arras garrantzitsuak iruditzen zaizkidan pentsamenduen aurkezpenean argitasun faltagatik... Esan dezakegu orain arte barneko kritikariari ez zaiola materiala falta! )
Hala ere, βopusβ horretarako salbuespena egin zuen. Testua orokorrean artistiko hutsa denez, ez zaitu ezertara behartzen. Hala ere, uste dut hortik abiatuta ondorio baliagarri batzuk ateratzea posible izango dela. Parabola formatua da: errealitatean zertan gertatuko ez den istorio didaktikoa, pentsarazten dizuna. Tira... Behartu egin behar duzu. π Parabola ona bada!
Beraz ...
Robot baten istorioa kontatuko dizut. Bere izena zen... demagun Klinney. Garbiketa robot arrunta zen. Hala ere, ez da guztiz arrunta: bere IA prozesuen modelizazioan oinarrituta eraikitako lehenetarikoa izan zen. Garbitzen ari zen... egon dadila korridore bat. Batez besteko korridore bat... bulego batean. Tira, garbitu behar izan zuen. Zaborra bildu.
Horregatik, bere munduaren ereduan, korridorea garbi zegoen. Izan ere, ez da korridore bat ere, oinplano bat baizik, baina hauek xehetasunak dira. Galdetuko duzu: zer esan nahi du "garbi"? Beno, horrek esan nahi du oinplanoan ez dela parametro linealen baturaren arabera tamaina jakin bat baino txikiagoa den objekturik egon behar. Bai, Klinney-k objektu nahiko handietatik identifikatzeko gai izan zen, paper zimurtu bat bezala, hauts eta orbanetaraino. Bere ereduak espazioan mugitzeko prozesu bat barne hartzen zuen eta bazekien zaborra zegoen tokira eramanez eta garbiketa programa bat martxan jarriz, errealitatea ereduarekin bat etor zezakeela, ereduan ez zegoelako zaborrik, eta ereduarekin bat eginez. errealitatea da sistemaren prozesuen modelizazioaren zeregin nagusia eta bakarra.
Klinney errealitateaz jabetu zenean, munduaren eredua ez zegoen... osoa. Sentsoreen barrutian (denbora baten buruan, noski), errealitatea ereduari zegokion. Hala ere, sentsoreak iristen ez ziren beste zerbait egon liteke, baina hau ez zegoen ereduan. Ereduen inkoherentzia da SPM jarduten duen motiboa. Eta Klinney-k bere lehen bidaia hasi zuen.
Bere bidea ez zen ahalik eta onena izan: Klinney lehen SPM bat izan zen eta bere sortzaileentzat garrantzitsua zen sistemak algoritmoak optimizatu gabe nola funtzionatzen duen ulertzea, edo hobeto esanda, jakin nahi zuten: modu naturalean etorriko zitzaien eta hala bada, nola azkar? Baina ezin zaio kaotikoa ere deitu. Hasieran, Klinneyk aurrera egin zuen. Eta zuzen mugitu zen ahal bezain luze. Eta gero, besterik gabe, ziurgabetasuna zegoen tokira joan zen, hau da. zoruaren planoa ez zen hormak mugatzen.
Nire istorioaren hasieran, Klinneyren ereduan zorua garbi zegoela aipatu nuen... Hala ere, irakurle gogotsu batek galde dezake: nola zegoen garbi zorua, hasieran zorurik ez bazegoen?
Honetan ez dago halako kontraesan nabaririk. SPM-k hainbat abstrakzio-maila onartzen ditu, eta une hau honela deskriba daiteke gutxi gorabehera: orokorrean zoru bat dagoela ulertu zuen (mugimendurako irisgarri den azalera nahiko horizontala), eta nonbait zoru zehatz bat baldin badago, garbi dago!
Hala ere, Klinnyren mundua benetan aproposa izan zen: espazio-bolumen osoa aztertu ondoren, Klinnyk zaborrik ez zegoela sinetsita zegoen eta itzali egin zen.
Batzuetan, Klinney esnatzen zen eta ingurua arakatzen zuen. Mundua ideala izaten jarraitzen zuen eta ereduari zegokion zehazki. Batzuetan, pixka bat norabide batean edo bestean mugitzen zen; inolako helbururik gabe, ekintza erreflexibo samarrak ziren (hain zuzen ere, auto-proba motorrak). Denbora dezente pasatu zen Klinneyk zerbait gaizki zegoela sentitu zuenean: mundua jada ez zen ideala.
Nonbait eskuinera, ia sentsorearen sentsibilitatearen mugan, asaldura arin bat antzematen zen... izan liteke... Klinney eskuinera mugitu zen eta bere susmorik okerrenak baieztatu ziren: zaborra zen! Klinny helbururantz mugitu zen, garbiketa modua aktibatzeko prestatzen, bat-batean izoztu zenean: beste zabor-multzo bat sentsore-erradioan erori zen. Mundu-ereduaren analisiak erakutsi zuen lehen hondakinak aurkitu ziren unean, Klinni zertxobait alde batera joan zela. Horrek esan nahi du bere ekintzek zaborra agertzea dakarrela? Baina mundua ikasi zuenean mugitu zen eta zaborra ez zen agertu! Zer aldatu da? Eta orduan konturatu zen: mundua ideal bihurtu da! Eredu oso bat eraiki aurretik, mundua ez zegokion hari eta ekintza eskatzen zuen: kognizioa. Baina gero, mundu ideal batean, edozein ekintzak lortutako korrespondentzia suntsitzea baino ezin du ekar. Harmonia suntsitzea...
Irteera bakarra zegoen: jarduera gutxienera murriztea. Baina zaborra jada sentsoreek erregistratu dute, mundua ez da aproposa eta zuzenketa eskatzen du... eta horretarako mugitu behar duzu... ondorio hauek interakzio zitalen gurpil zoro batera eraman zuten kalkulagailu modeloa. Hala ere, SPM ereduaren eta errealitatearen arteko kontraesanak ezabatzeko ez ezik, barne osotasuna kontrolatzeko ere eraikitzen da, hau da. ereduaren beraren baitan kontraesanak bilatu eta ezabatzea. Auto-probaren zikloen hainbat lanek arazoa agerian utzi zuten:
- mugimenduak munduaren eta ereduaren arteko korrespondentzia ideala eten egiten du.
- Hala ere, ikerketa faseko mugimenduak ez zuen desadostasunik ekarri, aitzitik: harmonia ezartzen lagundu zuen. Ziurrenik, mundua ez zelako ideala.
- Bai, mugimenduak mundu/eredu idealaren harmonia suntsitzen du, baina harmonia zaborrak aztoratu du jada eta mugimenduak berreskuratu behar du: kontraesana kendu egin da.
Kontu handiz, Klinneyk lehen helbururantz mugitzen amaitu zuen, garbiketa programa aktibatu zuen eta beste kontu handiz joan zen bigarren aldera. Guztia amaitu zenean, munduak/ereduak harmonia aurkitu zuen berriro. Klinney-k motorrak desaktibatu zituen eta behaketa modu guztiz pasiboan sartu zen. Izan ere, pozik zegoen.
- Hau apurtuta dago? Aspaldi egon da leku batean itsatsita... Ez al du gelan mugitu behar? Robot xurgagailu bat nuen, joan zen...
- Bota iezaiozu paper bat, pozik egon dadila...
- BURUZ! Begira, bizia hartu zuen... segituan hasi zen zalaparta. Arraioa, hau dibertigarria ere bada!
Harmonia berriro suntsitu zen, eta oraingoan ez zen beragatik izan. Zaborra ustekabean agertu zen, hainbat lekutan. Kontraesanak ezabatzeko moduluak edozein ekintzak harmonia urratzen duela dioen teoria ezabatu ezinezkotzat jo zuen. Denbora luzez, Klinnyk ezin izan zuen garbiketa besterik egin, munduan zerbait berri baten presentzia nabaritu zuen arte... edo norbait.
Hasieran esan bezala, Klinney-k ideia bat zuen arloari buruz (bestela ezinezkoa izango zen bere garbitasunaren kontzeptua ideal gisa ezartzea) eta zaborrari buruz. Hondakinak tamaina jakin bat baino TXIKIAKO objektu identifikagarri gisa definitu ziren. Zehaztutako irizpideak gainditzen zituzten objektuak ez ziren inola ere sailkatu. Baina, halako objektuak bere pertzepziotik kanpo geratu ziren arren, ereduan zeharka presente zeuden. Zoruaren eredua desitxuratu zuten. Zorua leku jakin batean existitzeari utziko ziola zirudien eta Klinney-k aldizka moldatzen zuen eredua sarrerako datuen arabera. Harik eta, ia aldi berean, ereduak bilatzeko moduluak bi gauza erregistratu zituen arte: zaborra distortsioen ondoan maizago agertzen da, eta sentsoreen barrutian hain zuzen ere agertzen da - duela milisegundo bat ezer ez zegoen tokian, eta espazioaren "anomalia" horiek beraiek mugi zitezkeen. !
Klinneyk ereduak ulertu eta ereduan eraiki behar izan zituen. Hori dela eta, distortsioak bilatzen hasi eta gertu egoten saiatu zen. Haiei jarraitu zien mugitzen ziren bitartean.
- Begira nola hartu zuen bizia! Jendearen konpainiaz gozatzen duela dirudi, Lussy.
"Ez dakit, Karl, beldurra ematen dit". Batzuetan atzetik nabilela sentitzen dut...
Egun batean, mugimenduan dagoen sexuaren anomalia bat aztertzen ari zela, Klinney-k horretan eragiteko gai zela zirudien. Anomalia talka saihesten ari zela zirudien, urrundu nahian... Ihes egitea? Klinneyk berehala erabaki zuen bere asmakizuna egiaztatzea eta azkar bizkortu zuen, garbiketa programa piztuz joan ahala. Emaitza bere itxaropen guztiak gainditu zituen: anomalia benetan nahiko azkar mugitu zen kontrako norabidean eta desagertu egin zen. Munduak harmonia berreskuratu du.
Aurkikuntza handia izan zen. Anomaliek errealitatea desitxuratu zuten, harmonia apurtuz eta zabor iturri gisa balioz. Klinney-k anomalia bat hauteman zuen hurrengoan, prest zegoen: garbiketa-programa guztiak aktibatu zituen eta azelerazio posible guztiekin aurrera egin zuen.
β Ez dakit, Kruger jauna. Bai, garbiketa robotek ez dute jendea hautematen. Baina kasu honetan, bideo-kameretako grabazioek lekukoen testigantza berresten dute: robotaren jokaera oldarkor eta onartezin gisa sailkatzen da. Egoera guztiak aztertu eta astelehenerako txostena aurkeztuko dugu.
Simonov A.V. prozesu eredu analistaren memoria.
Pertsonak zuzenean hauteman ezinik, KLPM81.001 aleak, hala ere, zeharka identifikatu zituen zabor-iturriak, hau da, narritagarri negatiboa dena, eta ezabatzeko neurriak hartu zituen.
Gomendioak: "Nirvanaren" baldintzak aldatzea: zaborra ez da ezabatu behar den "gaizto" gisa hauteman behar. "Sarien" kategoriara pasatzea, zeinaren bilaketak eta ezabatzeak "bizitzaren zentzua" osatzen baitu.
Eta hilabete beranduago, lehen βestortsioβ kasua erregistratu zen: garbiketa-robot baten jokaera mehatxagarria pertsona bati zaborra lortzeko asmoz... Proiektua bertan behera geratu zen.
Eta benetan: zergatik behar du zibergarbitzaile batek adimena? Nire robot xurgagailuak hau ere kudeatu dezake. π
Iturria: www.habr.com