ITMO Unibertsitatean irekia norabide desberdinak: bionikatik nanoegitura kuantikoen optikara. Gaur gure sistema ziber-fisikoen laborategia nolakoa den erakutsiko dizugu eta bere proiektuei buruz gehiago emango dizugu.
Erreferentzia azkarra
Sistema Ziber-Fisikoen Laborategia espezializatua da ziberfisikaren alorrean ikerketa-jarduerak egiteagatik.
Sistema ziberfisikoek baliabide informatikoak fisikoetan integratzea dakar. prozesuak. Sistema horiek 3D inprimaketan, gauzen Internetean eta errealitate areagotuan egon daitezke. Esaterako, auto autonomoak ziberfisikarien lanaren emaitza dira.
Laborategia diziplina anitzeko plataformatzat hartzen da, beraz, fakultate ezberdinetatik etortzen da jendea: kontrol sistemetan, informatika teknologian eta informazioaren segurtasunean espezialistak. Guztiak leku bakarrean bildu nahi izan ditugu, askatasunez komunikatu, ideiak, iritziak eta ezagutzak trukatu ahal izateko. Horrela sortu zen toki hau.
Barruan dagoena
Laborategia Mekanika Teoriko eta Aplikatuko Sailaren lehen egoitzan ireki zen. Ikasleek beraiek pentsatu zituzten lan-eremuak -gela funtzio anitzekoa izan zen-.
Areto nagusian, ordenagailu pertsonalak dituzten lan-postuak daude hormetan zehar. Erdian eremu karratu handi bat dago markatuta: robotentzako proba-gunea.
Proba gune honen barruan, agente anitzeko roboten eta labirinto batean mugitzen diren robot mugikorren kontrol sistemak probatzen dira. Barruko hegaldietarako prestatutako kuadrikoptero bat ere abian jartzen dute. Kontrol-algoritmoak probatzeko beharrezkoa da.
Sabaitik zintzilik dauden kamerak daude, dronearen kokapena jarraitzen duen eta feedbacka ematen duen mugimendua harrapatzeko sistema gisa jokatzen dutenak.
Auditorioa bera eraldagarria da: horma irristakorra du, lan-eremua hitzaldietarako "mini-aretotik" bereiz dezakeena.
Mintegiak egiteko baldintza guztiak daude: aulkiak, proiektorea, pantaila, apunteetarako arbela.
Ikasle talde txiki bat hartu dezake.
"Horma gardenaren" atzean (goiko irudian) beste gela bat dago - mahaigaineko ordenagailuekin eta ordenagailu eramangarriekin beste lan-eremu bat da.
Horma zuri handi bat ere badago laborategian, ideiak aztertzeko, algoritmoak, programak eta negozio-prozesuak ikusteko egokia dena.
Kafe aretoko horma ere margo dezakezu -klazoizko arbel handi bat dago han-, tabernan ideien eztabaida beti da askoz aktiboagoa.
Denborarekin, telebista edo pantaila txiki bat agertuko da hemen nitxo batean.
Proiektuak eta garapenak
Sistema Ziber-Fisikoen Laborategia hainbat proiektutan ari da lanean aldi berean.
Adibide bat izango litzateke lokomotora muntatzeko prozesuak optimizatzeko sistema. Ikasleak eta laborategiko langileak tren piezen ekoizpenerako ordutegiak automatikoki sortuko dituzten algoritmoak garatzen ari dira. Proiektuan teknologo, programatzaile eta matematikariek parte hartzen dute. Lehenengoak ekoizpen prozesuen ezagutza eta eskakizunak sistematizatzeaz arduratzen dira, bigarrenak algoritmoak optimizatzeaz. Programatzaileek talde osoaren lana "bilduko" duen softwarean lan egiten dute.
Laborategiaren garapenaren beste adibide gisa, aipa dezakegu hegaldi simulagailua pilotu profesionalak prestatzeko. Sistema ziber-fisiko konplexu bat da, errealitate birtualeko teknologiak erabiltzen dituena eta hegazkinean gertatzen diren prozesu guztiak simulatzen dituena. Pilotuaren karga simulatzen duen eserleku berezi bat ere garatzen ari da.
Laborategiak merkataritza-proiektu handiak ere garatzen ditu. Adibidez, Industria 4.0 ekimenaren barruan, ITMO Unibertsitateko langileak, graduondoko ikasleak enpresa kudeatzeko sistema adimenduna Diakont enpresa taldearentzat. Horretarako, dena automatizatuta dagoen ekosistema ziber-fisiko bat sortu behar duzu: produktuen diseinutik eta roboten portaeratik lehengaien erosketa eta produktuen salmentaraino. Orain langileak prozesu teknologikoak automatizatzeko arazoa konpontzen ari dira, helburu horietarako optimizazio algoritmoak, neurona-sareak eta AI sistemak garatuz.
Nor da buruan
Laborategia Informatika Teknologien eta Kudeaketa megafakultadeko kontseilu zientifiko eta teknikoak kudeatzen dau. Laborategiko lanari buruzko erabaki nagusiak lehiaketa bidez hautatzen diren langileek hartzen dituzte. Teknologia informatikoaren, kontrol sistemen, elektronikaren, informazioaren segurtasunaren eta tresneriaren arloko zientzia hautagaiak dira.
Laborategiak ikerketak egiten ditu ordezkarien gehiengoak onartzen badu. Proiektua gauzatzen den bitartean, egungo kudeaketa gaiari hobekien egokitzen zaion pertsonak egiten du. Interprete-taldea hainbat fakultatetik osatzen da zeregin zehatzetarako. Honek arazoa ikuspuntu ezberdinetatik aztertzeko aukera ematen du. Horrek taldeak osagai garrantzitsuren bat ahazten duen egoera ezabatzen du, algoritmoetan aldaketak egitea ezinezkoa bihurtu arte. Horrela, laborategia diziplinarteko ikerketa antolatzeko proiektu pilotu bat ez ezik, βgobernantza partekatuaβ ezartzeko probaleku ere bihurtu zen.
Zer gehiago dugu HabrΓ©-n:
Iturria: www.habr.com