Nissanek bere mugikortasun autonomorik gabeko (SAM) plataforma aurreratua aurkeztu du, ibilgailu robotikoei ezusteko egoeretan segurtasunez eta zehaztasunez nabigatzen laguntzea helburu duena.
Auto gidatzeko sistemek lidarrak, radarrak, kamerak eta hainbat sentsore erabiltzen dituzte errepideko egoerari buruzko informazio osoa lortzeko. Dena den, baliteke informazio hori nahikoa ez izatea ustekabeko egoera batean erabaki adimentsu bat hartzeko; adibidez, istripu baten lekura hurbiltzen denean, polizia bat zutik dagoen eta eskuz trafikoa zuzentzen duen tokira hurbiltzen denean. Kasu honetan, poliziaren seinaleak bide-markekin eta semaforoekin gatazkan egon daitezke, eta beste gidari batzuen ekintzek "piloto automatikoa nahastu dezakete". Baldintza horietan, SAM sistema erreskatatu behar da.
SAM-ekin, auto autonomoa nahikoa adimentsu bihurtzen da arazo bat bere kabuz konpontzen saiatu behar ez den jakiteko. Horren ordez, geldialdi seguru bat egiten du eta laguntza eskatzen dio aginte zentroari.
Plataformaren zati gisa, gizaki bat ibilgailu robotikoaren erreskatera dator - mugikortasun-kudeatzailea, ibilgailuen kameren irudiak eta ontziko sentsoreen datuak erabiltzen dituena, egoera ebaluatzeko, ekintza egokiak erabakitzeko eta oztopoen inguruan ibilbide segurua sortzeko. . Espezialistak errei birtual bat sortzen dio autoari, pasa dezan. Ertzaintzak ibilgailuari pasatzeko seinalea ematen dionean, mugikortasun-kudeatzaileak bere mugimendua berreskuratzen du eta ezarritako saihesbide-bidetik bideratzen du. Autoa zirkulazio zaileko eremutik irten ondoren, gidari guztiz autonomoari ekingo dio.
SAM kontzeptuaren baitan, arazo-eremuan kokatutako beste ibilgailu autonomo batzuek aurrez sortutako desbideratze-eskema automatikoki erabili ahal izango dute. Gainera, estatistikak pilatu eta gidatze autonomoaren teknologiak garatzen diren heinean, autoek gero eta laguntza gutxiago beharko dute mugikortasun kudeatzaile baten eskutik.
Horrela, SAMek, funtsean, ibilgailu robotikoen gaitasunak giza adimenarekin uztartzen ditu, mugimendua ahalik eta eraginkorrena eginez. Aurreikuspenen arabera, Mugikortasun Autonomorik gabekoa erabiltzeak auto gidatzen duten autoak egungo garraio azpiegituretan integratzen lagunduko duela espero da.
Iturria: 3dnews.ru