Txinako xurgagailu robotikoen fabrikatzailea Etxeko laguntzaileen modelo berriak kaleratzen ditu maiz, non erabiltzaile arrunt batek produktu berriekin jarraitzea ezinezkoa dela. Teknologia goreneko eredua zela uste zenuena erosi bezain laster, hitzez hitz, hilabete pare bat beranduago beste berri bat, askoz aurreratuagoa agertzen da merkatuan. Aldi berean, oraindik goizegi da zaharra kentzeko, eta, beraz, egoerari eutsi eta merkatuaren garapena kontrolatzen jarraitu behar duzu. Askoz zorte handiagoa izan genuen. Gure proba-laborategia beti hustu daiteke eta baita garbitu ere orain arte garatutako etxeko robot aurreratuenak.
Azken honek ILIFE A9s modeloa barne hartzen du, zoruak ekortzeko eta garbitzeko funtzioak uztartzen dituena. Gailu hau aurtengo urtarrilean erakutsi zen lehen aldiz publiko orokorrari Las Vegasen egindako erakusketa batean. . Aurreko modeloetan hainbat teknologia arrakastaz garatu ondoren, fabrikatzaileak bere robot berria ahalmen sorta osoz hornitu zuen, eta bide horretan beste pare bat gehitu zituen: zoru-estalkiaren bibrazio-garbiketaren funtzioa garbiketa hezean eta funtzioa. garbiketa-eremua mugatzen duen βhormaβ birtuala. Besterik gabe, ezin izan dugu hain produktu berri interesgarri batetik pasatu eta probatu gabe.
Bidalketa-eremua
|
|
|
|
Gailua kartoizko ontzi bikoitzean hornitzen da, ILIFE robotentzat tradizionala: inprimatutako maleta bat eta plastikozko heldulekua beste kaxa batean sartzen da, kanpoko eraginetatik babestuz. Barruan, xurgagailuaz gain, osagarri hauek aurkitu ziren:
- korronte egokitzailea 19 V / 0,6 A;
- kargatzeko geltokia;
- urrutiko agintea AAA bateria pare batekin;
- AA bateria pare batekin Electrowall "horma" ikusezina antolatzeko gailua;
- zurdadun eskuila birakaria;
- alboko eskuilen ordezko multzoa;
- ordezko iragazki fina;
- ur depositua;
- bi oihal fregona;
- xurgagailua garbitzeko eskuila;
- Gailuarekin lan egiteko eskuliburu labur eta zehatzak hainbat hizkuntzatan, errusiera barne.
Kaxan bereizita dauden osagarriez gain, dagoeneko instalatuta dago xurgagailua:
- bateria aldagarria;
- gainazal leunetarako gomazko eskuila birakaria;
- alboko bi eskuila;
- hondakinak eta hautsa biltzeko ontzia;
- iragazkiak.
Fabrikatzaileak ez zuen ezer ahaztu eta pieza kontsumigarri osagarriak ere sartu zituen. ILIFE A9s-en entrega-sorta atsegina atsegin du begia bere barietatearekin. Berehala argi dago robot honek hautsa biltzeaz gain harro egin dezakeela.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
| Robot garbitzailea ILIFE A9ak | |
| sentsore | PanoView kamera optikoa Oztopoak detektatzeko sentsoreak Altuera-diferentzia sentsoreak |
| Hondakin-edukiontziaren bolumena, l | 0,6 |
| Funtzionatzeko moduak | Xurgagailua ("Autoa" potentzia normal eta maximoarekin, "Tokikoa", "Hormetan zehar", "Ordutegia", "Eskuzkoa") Zorua garbitzea |
| Bateria mota | Li-ioi, 2600 mAh |
| Bateria kargatzeko denbora, min | 300 |
| Eragiketa-denbora, min | 120 |
| Energia egokitzailea | 19 V / 0,6 A |
| Neurriak, mm | Γ330 Γ 76 |
| Pisua, kg | 2,55 |
| Gutxi gorabeherako prezioa*, igurtzi. | 22 100 |
* AliExpress merkataritza plataformaren gutxi gorabeherako prezioa idazteko unean
Produktu berriaren ezaugarri nagusietako bat robota espazioan orientatzeko modua da. Gailua eskailera edo parapeto batetik erortzea ekiditen duten oztopoak detektatzeko sentsore eta altuera-diferentzia sentsoreez gain, ILIFE A9s-ek PanoView sistema du, probak egiterakoan jada ezagutzen genuena. . Gogora iezaiguzu sabaian kokapena zehazteko eta gelaren mapa eraikitzeko sistema bat dela, funtzionamendu-algoritmo berezi batean eta bertikalki gorantz orientatutako kamera optiko integratuan oinarritzen dena. Aurreko ereduan PanoView-ren funtzionamenduan ez genuen hutsunerik aurkitu, baina fabrikatzailearen arabera, hobekuntzak egin dira modelo berrian. Bereziki, CV-SLAM algoritmo grafiko hobetuak eta giroskopio integratuak inguruko espazioaren detekzioa zehatzagoa egiten du eta lanean hutsak eta errepikapenak saihesten laguntzen dute.
Eraikitako kamerak ikusmen angelu maximoa du, eta robotak sabaia ez ezik, objektu edo hormak ere ikus ditzake. Kontrol-sistemak gailuaren ibilbidean sortzen diren beste oztopo guztiei buruzko informazioa jasotzen du hogeita bi detekzio-sentsoreetatik: mekanikoa, aurreko bumper mugigarriaren atzean dagoena, eta infragorria, gorputzaren beheko aldean kokatua eta altuera-desberdintasunen abisua. Bada, aurreko gurpilaren azpian dagoen mugimendu sentsore batek egindako distantzia kontrolatzeko balio du. ILIFEren oztopoak detektatzeko sistemak bere izena ere badu: OBS All-Terrain.
ILIFE garbigailu robotikoen beste modelo batzuen produktu berriaren garbiketa-sistema ezagutzen dugu. Ondo frogatua den CyclonePower Gen 3ri buruz ari gara, zeinaren elementuak behin betiko aztertuko ditugun robotaren diseinuari begirada zehatzago bat egiten dugunean. Oraingoz, sistema hau Japoniako enpresa baten kalitate handiko eskuilarik gabeko motor batean oinarritzen dela ohartzen gara , zeinen motor elektrikoak hainbat ekipamendutan erabiltzen diren, disko gogorretan hasi eta autoetaraino.
Baina ILIFE A9s-ek zorua xurgatzeaz gain, garbitu ere egin dezake. Garbiketa-teknologia ez da berria, baina produktu berrian ezartzea oso ezohikoa da, eta ILIFE robotek lehen aldiz erabiltzen dute. Garbiketa zapi batekin dardara-plataforma batean oinarritzen da, ur depositua duen ontzi berean kokatutako motor batek bultzatuta. Azken honetatik, ura zulo txikietatik isurtzen da zuzenean ezpainzapira, eta etengabe bustitzen du garbiketa-prozesuan zehar.
ILIFE A9s-en hurrengo ezaugarria robota smartphone batetik kontrolatzeko gaitasuna da, aurretik ereduan ezarrita zegoena. , joan den abuztuan ezagutu genuena. Funtzio hau funtzionatzeko, produktu berriak haririk gabeko Wi-Fi komunikazio modulu batez hornituta dago, eta horrekin zure etxeko sarera konektatzen da, eta horretara zure telefonoa ere konektatu behar da.
Bada, produktu berriaren azken ezaugarri tekniko nagusia ez da berria beste fabrikatzaile batzuen robotentzat, baina ILIFEk lehen aldiz erabiltzen du. Electrowall horma birtualaz ari gara, zeinak robotari joan nahi ez duzun zure etxeko txokoetara doan bidea blokeatzen duena. Hesia osagarri osagarri bat erabiliz instalatzen da, lurrean jartzen dena eta, piztean, haren aurrean hesi bat osatzen du - gizakientzat ikusezina, baina robotarentzat ikusgai. Zoritxarrez, fabrikatzaileak ez ditu osagarri honen funtzionamendu-ezaugarriak ezagutzera ematen, baina bere laguntzarekin garbiketa-espazioa erraz eta azkar mugatu dezakezu, adibidez, gela batera edo xurgagailua sukaldeko txoko txiki batean funtziona dezan.
Goian deskribatutako teknologia guztien atzealdean, produktu berri baten egungo egoerari buruzko ahots bidezko jakinarazpen-funtzio bat egoteak ez du ezohiko zerbait bezala. Hala ere, dagoeneko ezagutzen dugu ILIFE garbitzaileen beste modelo batzuen i-Voice funtzioa. Goiko teknologien zerrenda ikusita, ziur esan dezakegu hau dela ILIFEren goi-mailako teknologia-eredua.
Itxura eta ergonomia
Robot berriaren gorputza puck handi beraren forman egina dagoen arren, produktu berriaren itxurak bere anaiena baino askoz inpresio atseginagoa egiten du. ILIFE A9s ereduari ezin zaio aspergarria eta adierazgarririk deitu, eta kasu honetan belaunaldien jarraipenaren jarraipena egin daiteke. Kasuaren diseinuan metalezko piezen presentzia da kontua. Bumpera, baita karrozeriaren atzeko aldea ere, aluminiozko aleazioz egindako zilarrezko ertz zabalez estaltzen dute. Goiko panelaren erdiko zatia ere horrez egina dago. Beno, beste guztia plastiko beltzez egina dago tradizionalki. Ondorioz, robotak binilo-disko batekin toka-tabla baten antza zuen. Falta den gauza bakarra erdiko zatian inskripzioren bat da, are antzekotasun handiagoa izateko. Horrelako gailu bat benetan ohe azpian sartu nahi ez duzun etxeko apaingarri bihur daiteke.
Bide batez, robot hau ohe azpian sartuko da arazorik gabe. Bere altuera 76 mm baino ez da, eta horri esker, hautsa kendu edo lurra garbitu daiteke sofa, armairu edo komoda batzuen azpian ere. ILIFE garbitzaileen beste modelo batzuek ez bezala, aurrealdeko buforrak, zeinaren atzean oztopo mekanikoak detektatzeko sentsoreak ezkutatzen diren, oso masiboa dirudi produktu berrian. Litekeena da horrek gailuaren errendimenduari nolabait eragingo diola. Aitzitik, diseinuaren omenaldi bat besterik ez da. Gainera, material bigunen inpaktua xurgatzen duen banda oraindik kolpearen luzera osoan itsatsita dago, beraz, ezin duzu espero robot honen eta altzarien eta zure apartamentuko beste apaingarri batzuen arteko talka gogorrik.
Dekorazio-elementuez gain, kamera optiko bat dago gorputzaren goiko aldean, robotaren gaineko espazioa eskaneatzen eta kontrol-unitatera informazioa igortzen du gelako mapa eraikitzeko. Gailua abiarazteko botoi biribil bat ere badago, baita Wi-Fi konexioaren adierazlea ere. Pizteko tekla alboko gainazalean dago, korronte egokitzailea konektatzeko konektorearen ondoan. Azken hau erabilgarria izan daiteke arrazoiren batengatik kargatzeko geltokia erabili nahi ez baduzu edo ezin baduzu. Kaxaren alboan airea ateratzeko zuloak ere ikus daitezke.
Zabor-ontzia eta ur depositua garbigailuaren atzeko aldean daude. Osagarri hauen blokeo automatikoa duen sarraila ondo frogatu da beste ILIFE modeloetan. Edukiontzien bat-batean edo ustekabean askatzea ez da gertatuko. Ontzia kaxatik kentzeko, atzealdeko botoi masiboa sakatu eta gero atzera bota behar duzu.
|
|
|
|
Gorputzaren behealdea, funtsean, ILIFE robot xurgagailuen azken belaunaldietako gehienen berdina da. ILIFE A9s modeloak gurpil nagusi handien "off-road" esekidura mantentzen du bidaia izugarriarekin, robotari oztopo handiak gainditzeko aukera emanez. Alboko gurpilak banakako trakzioz hornituta daude eta plastikozko pneumatiko bigun batekin eginda daude, errodadura sakona duena, zoru-estalki desberdinetan trakzio hobea izateko. Gurpil hauek nahiko diametroa eta esekidura-bidaia handia dute, eta hori beharrezkoa da gailuak oztopo handiak gainditzeko.
Kasuaren aurreko aldean, kargatzeko geltokitik integratutako bateria kargatzeko kontaktu-paden artean, hirugarren gurpil aldagarri bat dago erantsita, diskorik ez duena, baina gailuari hirugarren euskarri puntu bat eskaintzen diona. Gurpilaren azpian sentsore bat dago bidaiatutako distantzia kontrolatzen duena.
Beste hiru sentsore infragorri, altuera desberdintasunak kontrolatzeko diseinatuta, kaxaren behealdean daude. Bada, oztopoak detektatzeko sentsoreak gailuaren aurrealdeko bumper atzean daude. Baina, zoritxarrez, ezin da haien zenbakia zehaztu kasua ireki gabe, eta fabrikatzaileak ez du datu zehatzik ematen.
|
|
|
Gainera, ILIFE roboten beste modelo batzuen garbiketa (ekorketa) sistema nagusia ezagutzen dugu. Gorputzaren aurreko aldean hiru habeko eskuiletan, erdian eskuila birakaria eta hondakin-edukiontziari dagokion konpartimentuan integratutako aire-hodi bat duen aire-ponpa batean oinarritzen da. Robotaren alboko hiru habeko eskuilak erraz kendu eta ordeztu daitezke tresnarik erabili gabe.
|
|
|
|
Erdiko eskuila birakaria, poltsiko flotagarri berezi batean instalatuta, zoruaren gainazalean presio handiena ematen diona, erraz ken daiteke. Eskuila honek biratze-noranzko jakin bat du eta xurgagailua alboetako batean kokatutako motor baten bidez mugitzen da. ILIFE beste robot xurgagailu batzuekin bezala, produktu berriak gainazal ezberdinetarako diseinatutako bi eskuila birakariekin dator. Zoru leunetarako, hobe da gomazko orrazi biguneko eskuilak erabiltzea, eta alfonbretarako, zurda gogorrak dituen eskuila egokia da.
|
|
|
|
CyclonePower Gen 3 garbiketa sistemak bata bestearen gainean kokatutako bi aire bide ditu. Hautsa eta hondakinak eskuilekin erdiko zulora eramaten dira eta beheko bidetik ponpa baten bidez altxatzen dira ontzi aldagarri batera. Azken honek iragazkia ezarrita dauka goiko aldean, eta bertatik airea goiko bide garbi batetik ateratzen da, eta ondoren etxebizitzaren alboko baoetatik kanpora botatzen da.
|
|
|
ILIFE A9s-en zakarrontziaren edukiontzia fabrikatzaile honen beste modeloetan ikusi dugunaren berdina da. Bertan dagoen guztia xehetasun txikienera literalki pentsatuta dago. Eskuak zikindu gabe ireki eta zaborra botatzea oso erosoa da. Erosoa iragazkia garbitzeko. Garbitzeko eta garbitzeko erraza da. Bada, βzikinβ konpartimendurako sarbidea plastikozko ate txiki batek ixten du, ustekabeko hondakinak ateratzea eragozten duena. Agian iragazkien poltsaren diseinuak pentsamendu apur bat gehiago balio dezake. ILIFE roboten beste modelo batzuen erabileran esperientzia luzeagoa erakutsi duenez, HEPA iragazki fina nahiko azkar trabatu egiten da - sei hilabete besterik ez igaro ondoren aldatu behar da. Hala ere, bere kostua hirurehun errublo baino ez da.
|
|
|
|
|
|
|
|
Baina ILIFE A9s bigarren edukiontzi edo depositu batekin ere dator, uretarako pentsatua. Estilo berean eta hauts-ontziaren plastiko zeharrargi berarekin egina dago, baina bere diseinua guztiz ezberdina da. Bigarren ontziaren goiko aldean gomazko tapoi handi batekin betetzeko lepoa dago, baina ur-ontziak berak bolumen txiki bat hartzen du. Oro har, ontzi honen bolumen osoa hiru zatitan banatzen da. Ur biltegiaz gain, motorraren konpartimentu bat ere badu (goiko eta erdiko zatietan), baita hautsa eta hondakinak biltzeko edukiontzi txiki bat ere. Edukiontzi-diseinu guztiz berria da, nahiz eta bere elementu batzuk beste modelo batzuetatik hartuak izan.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Motorraren konpartimendua iragazgaitza da, baina fabrikatzaileak oraindik debekatzen du ontzi osoa ur azpian jaistea. Konpartimendu honen alboko aurpegietako batean, robotaren gorputzeko elkartze-zatiekin konektatzeko kontaktu-zatiak daude. Bada, behetik, gomazko kono handien bidez, motorra bera plastikozko oinarri handi bati lotuta dago, lurra garbitzeko ezpainzapi bat eransteko Velcroz. Oinarri berarekin uraren depositu bat ere konbinatzen da, zulo txikienetatik nahapira isurtzen dena. Motorrak bibrazioa ematen dio plataformari zapiarekin. Aldi berean, ur deposituko urak ezpainzapia saturatu egiten du, eta robotak, mugituz, lurra garbitzen du.
|
|
|
|
Lurrean zehar aurkitutako hautsa ez zikintzeko, zorua garbitzeko moduak miaketa funtzio gisa ere funtzionatzen du. Baina bigarren edukiontzian zaborraren eta hautsaren edukiera oso mugatua da. Nahiko begien bistakoa da hobe dela lehenik lurra xurgatzea eta gero ontzia ordezkatu ondoren garbitzea. Ikusten duzunez, ILIFE A9s, garbiketa-ezaugarriei dagokienez, ez da aurrez ezagutu ditugun fabrikatzaile ezberdinetako roboten modeloren baten antzekoa. Are interesgarriagoa izango da gailu honek funtzionamenduan nola funtzionatuko duen jakitea.
|
|
|
|
Baina probak egiten hasi aurretik, ikus ditzagun ILIFE A9s-ekin sartzen diren gainerako osagarriei. Dagoeneko ezagutzen ditugu ILIFE roboten beste modelo batzuetako gauza batzuk, baina gauza batzuk ezagutzen ari gara lehen aldiz. Azken honek robot batentzako hesi birtual bat antolatzen duen gailu bat du, fabrikatzaileak Electrowall izenekoa. Lurrean instalatutako plastikozko kaxa trinkoa da, alboko aurpegietako batean igorle bat dagoen. Gailuaren goiko aldean argibide oso argiak ikus ditzakezu zein aldetara zuzendu behar den hesitutako eremurantz eta zein alde lan eremurantz. Gainera, Electrowall-aren goiko aldean pizteko botoi irristakorra eta LED adierazle berde bat daude erabiltzaileari funtzionamenduari buruz informatzen duena. Gailua AA bateria pare batekin elikatzen da.
|
|
|
|
Produktu berriaren kargatzeko geltokia ez da guztiz desberdina fabrikatzaile honen beste garbitzaile modelo guztien antzeko gailuetatik. Diseinu oso sinplea du, plataforma horizontal handi batekin, eta bertan xurgagailua kargatzeko malguki-kontaktuak jartzen dira. Goialdean potentzia-adierazlea dago, eta behealdean egokitzaile bat konektatzeko konektore bat dago.
|
|
|
|
||
Urruneko agintea ere ezagutzen dugu. Bere ezaugarri nagusia LCD pantaila txiki baten presentzia da, robota programatzerakoan gailuaren funtzionamendu modua, uneko ordua eta hurrengo garbiketaren ordua bistaratzen dituena. Urruneko aginteak kontrol-geziak dituen eraztun bat eta erdiko botoi bat ditu, baita hainbat funtzionamendu modu aktibatzeko, kargatzeko gune bat bilatzeko eta garbitzeko tenporizadorea ezartzeko sei botoi ere. Urruneko agintea AAA bi bateriarekin funtzionatzen du.
Iturria: 3dnews.ru