#GTC20 hitzaldian, NVIDIAko zuzendari nagusiak eta sortzaileak Jensen Huang-ek industriaren lehen plataforma erakutsi zuen simulazio, nabigazio eta manipulazio bidezko adimen artifizialaren robotak garatzeko.
Aurkeztutako bideoak erakusten du nola NVIDIA Kaya robot modeloak gorputz zurrunak eta hondartzako pilota bigunak bultzatzen dituen, manipulatzaile ereduak saskiak, erretiluak eta bestelako objektuak kontrolatzen dituen eta, azkenik, logistikako robotak #robotak palet bat garraiatzen duen zamarekin, kanpoko oztopoak eta mugimenduak kontuan hartuta. antzeko roboten. Ondoren Isaac SIM 2020.1-en egindako ekintza automatizatuen simulazioak arrakasta berarekin egiten dira baldintza errealetan.
GPUek ikaskuntza automatikoa, pertzepzioa eta plangintza bizkortzen dituzte sare neuronal sakonak erabiliz. Prozesuen modelizazioak robot algoritmoen garapena, prestakuntza eta probak bizkortzea ahalbidetzen du.
Isaac SDK-k Isaac Engine aplikazio-esparrua, Isaac GEM errendimendu handiko robotika algoritmo-paketeak, Isaac Apps erreferentzia-aplikazioak eta Isaac Sim for Navigation simulazio plataforma indartsua ditu. Tresna eta API hauek roboten garapena bizkortzen dute, adimen artifiziala errazago inplementatzea pertzepzio espazialerako eta nabigaziorako.
Garatzaileentzako tresna-multzoa sistemetarako optimizatua , 2018ko abenduan aurkeztu zen eta makina autonomoen errendimenduaren eta energia-eraginkortasunaren konbinazio ona eskaintzen du. JetPack SDK-k NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, ikaskuntza sakonerako liburutegiak, ordenagailu bidezko ikusmena, informatika azeleratua eta multimedia biltzen ditu.
Isaac SDK-ak ikaskuntza automatikoa eta etengabeko proba-fluxuak baliatzen ditu Isaac Sim AI eta analitikarako diseinatutako NVIDIA DGX sistemetan exekutatzeko. Guztiz integratutako irtenbide hauek datu-zientzialariei AIrako eta ikaskuntza automatikorako tresnarik indartsuenak eskaintzeko diseinatuta daude.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit eta Plataforma hilabete honetan bertan egongo da eskuragarri.
Iturria: 3dnews.ru